ABB 3HAC039109-003 reduktionsväxel för IRB 2600 / IRB 4600 axlar 2–3

Reduktionsväxel för ABB IRB 2600 och IRB 4600 robotar

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• IRB 2600- och IRB 4600-celler för materialhantering, svetsning, maskinbemanning och allmän montering, där armliderna bära arbetslasten.
• Utbyte av en ledburk som visar ökad spel, buller eller förlorad upprepbarhet.
• Återställning efter en kollision eller överbelastning som skadat tänderna eller lagren i växellådan.
• Planerad större översyn där ledburkar, tätningsringar och olja byts ut samtidigt.
• Återställning av en begagnad robot innan den återvänder till en produktionscell.

Designsyfte

En servomotor levererar varvtal, inte vridmoment. En robotarm kräver tvärtom detta, så varje större led är utrustad med en reduktionsväxel: den sänker motorns höga rotationshastighet till en fungerande ledhastighet och ökar samtidigt vridmomentet i samma proportion. Denna enda omvandling gör att en relativt liten motor kan röra en belastad arm och hålla den på plats, och den utgör även det mekaniska element som bestämmer ledens styvhet och upprepbarhet.

Eftersom växeln avgör ledens noggrannhet är den en matchad del snarare än en standarddel. Växeln som passar axel 2 är inte samma som den som passar axel 4, och samma axel kan använda olika växlar beroende på robotvariant – därför är artikelnumret kopplat till axelpositionen, robotmodellen och i praktiken till serienumret. Denna artikel ligger också på en punkt där ABB uppdaterade sitt numreringssystem: 3HAC039109-003 förekommer bland de ersatta produkt-ID:n för 3HAC039109-002, vilket är anledningen till att korsreferensen bör kontrolleras istället för att antas. Vid service byts en ledväxel ut när spel, brus eller positionsfel indikerar att växellådan är sliten, och arbetet planeras inklusive oljebyte, tätningsbyte och en efterföljande positionskontroll.

Vanliga felmoder

• Ökad spel eller förlorad upprepbarhet – kugghjulsdrivningen är sliten och leden håller inte längre positionen exakt.
• Buller eller vibration från leden under belastning, ofta det första tecknet på slitage på kuggar eller lager.
• Oljeläckage vid ledfackens tätningsringar, följt av smörjmedelsförlust och accelererat slitage.
• Skada på kuggtänder eller lager efter en kollision, överbelastning eller upprepad stötbelastning.
• Positioneringsdrift eller axelfel som återkommer efter att nollställningsproceduren upprepats.
• Fel kugg satt in – matchad efter utseende eller axelnummer istället för artikelnummer och serienummer.

Specifika larmkoder är inte officiellt dokumenterade för denna modell. Kontakta oss med felkoden som visas på din regulator för korrekt diagnostik.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Korsreferens hanteras åt dig: vi kontrollerar om din maskin använder den här artikeln eller det aktuella numret 3HAC039109-002, så att ett gammalt skyltintyg inte leder till felaktig beställning.
• Monteringsbekräftelse innan offert: axelposition, robotmodell och serienummer kontrolleras mot reservdelslistan.
• Vi kan leverera ledkuggen tillsammans med växellådsolja och tätningsringar, så att arbetet inte hindras av en saknad förbrukningsartikel.
• Tjänst baserad på offert — skicka din förfrågan med robotmodellen, serienumret, axlarna och märkningen på din befintliga enhet för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• 3HAC039109-002 — reduceringsväxellåda för ABB IRB 2600 / IRB 4600 (det aktuella ABB-artikelnumret för denna växellåda)
• 3HAC039109-004 — reduktor för ABB IRB 2600- och IRB 4600-robotar
• 3HAC032140-004 — syntetiskt växellådolja för ABB-robotens ledburksväxellådor
• 3HAC044361-003 — RV-reduceringsväxel för ABB IRB 4600 axel 2
• 3HAC029896-001 — IRB 2600 kundanslutningsmanipulatorharnesk för axlar 1–6