ABB 3HAC043453-003 axel 2-motor med pinjong för IRB 6700

Roterande växelströmsmotor med pinjong för ABB IRB 6700-manipulatorer

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Materialhantering med hög bärförmåga på IRB 6700-celler – överföring av stora gjutdelar, smidda delar och stålkomponenter mellan stationer.
• Punktsvetsning och montering av stora karossdelar i biltillverkningsverkstäder, där axel 2 bär den högsta statiska belastningen av alla leder under cykeln.
• Maskinbemanning – beläggning och urladdning av CNC-fräsar, pressar och injektningsformningsmaskiner.
• Pallisering och uppdelning av pallar med tunga förpackade varor vid produktionslinans slut.
• Överföring av gjut- och die-cast-delar, inklusive robotar i Foundry Plus-skyddskonfiguration.
• Reservdelar för äldre IRB 6700-installationer: många maskiner i drift levererades ursprungligen med detta artikelnummer, så det är detta nummer som finns på den befintliga motormärkningen och i underhållsprotokollen.

Designsyfte

Axel 2 är den led som svänger robotens underarm framåt och bakåt och bär vikten av överarmen, handleden, verktyget och lasten vid den längsta hävarmen i maskinen. Det gör den till ledens med högst vridmoment på manipulatorn, vilket är anledningen till att ABB levererar dess motor som en särskild artikel med pinjongen redan monterad på axeln: pinjongen utgör gränssnittet till axel-2:s växellåda, och genom att leverera den som en del av monteringen elimineras ett pressmonteringssteg vid fältskift.

Det som är viktigast för detta specifika nummer är dess status. ABB:s reservdelsdata visar 3HAC043453-003 som ersatt produkt-ID mot 3HAC055450-003 – med andra ord är detta det äldre av de två numren, och det är det nummer som kommer att tryckas på etiketten för en motor som varit i drift i flera år. För en underhållsköpare innebär detta två saker: numret på den befintliga enheten visar vad som är installerat, men det nummer som ska beställas kan nu vara efterföljaren. Samma försiktighetsåtgärd gäller även roboten själv. IRB 6700 omfattar många olika lastkapacitetsvarianter, och ABB dokumenterar axel-2-motorn bland de leder som påverkas av Foundry Plus-skyddskonfigurationen, så variant och skyddsklass måste fastställas innan artikelnumret kan fastställas.

Vanliga felmoder

• Överström- eller överhettningsskydd utlöst — drivaggregatet rapporterar motoröverlast efter långvariga tunga cykler vid axel 2.
• Fel på positionsåterkopplingen — förlust av positionsåterkoppling, vilket leder till positionsdrift vid axel 2 eller ett fel under nollställning.
• Hållbromsfel — den nedre armen sjunker eller faller ner när servon är avstängd.
• Gearboxolja tränger in i motorn — primär tätning mellan gearboxen och motorn går sönder. Detta är den feltyp som typ B:s motorflänsavvakning är utformad för att avslöja.
• Ovanlig ljud- eller vibrationsnivå från axel 2 — slitna pinjongtänder, lagerfel eller smuts i motorn.
• Isoleringsförsvagning eller jordfel — drivaggregatet för axel 2 utlöser omedelbart när motorn aktiveras.
• Fel artikel beställd — numret som lästes av etiketten på den gamla motorn beställdes utan att kontrollera om ABB sedan har ersatt den, eller utan att fastställa robotvarianten och skyddskonfigurationen.

Larmkoder för denna enhet visas på kontrollerns display. Skicka oss felkoden så bekräftar vi diagnosen och den matchande reservdelen.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Efterföljandeprövning innan offert: om du skickar oss 3HAC043453-003 informerar vi dig om huruvida den aktuella ABB-artikeln för din maskin är detta nummer eller efterföljaren 3HAC055450-003, så att din beställning inte görs mot en utgående referens.
• Bekräftelse av variant och skyddsklass: vi kontrollerar din IRB 6700 lastkapacitetsvariant och om roboten är Standard eller Foundry Plus innan vi offrar axel-2-motorn.
• Varje enhet inspekteras och testas (inkodarsignal, isolationsmotstånd) innan förpackning, med säker industriell förpackning och full spårning av hela ordern från Shanghai.
• Vi går igenom kompatibilitetsreglerna tillsammans med dig i stället för att lämna utbytet åt antaganden — axel-2-motorer är inte utbytbara mellan olika IRB 6700-varianter.
• Tjänst baserad på offert — skicka din förfrågan med robotmodellen, serienumret, axlarna och märkningen på din befintliga enhet för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• 3HAC055450-003 — den aktuella ABB-artikeln som anger 3HAC043453-003 som ersatt produkt-ID (kontrollera detta först)
• 3HAC055450-004 — den andra varianten i serien 3HAC055450; skilj på IRB 6700-variant och skyddskonfiguration
• 3HAC057339-003 — verktyg för borttagning av M12 för att separera axel-2-motorn från växellådan, enligt ABB:s produktmanual för IRB 6700
• 3HAC15534-1 — tillbehör för motorlyft som anges i ABB:s produktmanual för IRB 6700 för hantering av axel-2-motor
• 3HAC032140-004 — syntetiskt växellådsolja för ABB:s robotgångar, för axel-2-växellådan vid utbyte av motor