ABB 3HAC045978-001 axel 5 motor med drivhjul för IRB 1200

ABB 3HAC045978-001 axel 5 motor med kuggremhjul

ABB 3HAC045978-001 är servomotorn för axel 5 (handledens lutning) för ABB IRB 1200-robotar (Typ B, SafeMove 2-varianten) och levereras med ett förmonterat kuggremhjul på axeln. Skicka oss ditt robots serienummer så bekräftar vi exakt överensstämmelse innan du beställer.

Specifikationer

Specifika elektriska och mekaniska parametrar (spänning, ström, resolver-typ) publiceras inte i vår referensuppsättning för denna exakta variant. Skicka oss ditt robots serienummer och RobotWare-version så tillhandahåller vi den matchande databladet.

Industriella tillämpningar

• Används i ABB IRB 1200-robotar inom elektronik- och konsumentvaruindustrin för montering av små delar, precisionshantering, maskinbemanning, pick-and-place, dispensering och skruvdrivning.
• Lämplig för kompakta produktionslinjer, teststationer, laboratorieautomation samt lätt förpackning eller inspektion där IRB 1200:s handledsprecision är avgörande.
• Gäller IRB 1200-typ B-enheter (SafeMove 2). Bekräfta din robottyp från märkningen på basen innan du beställer.

Designsyfte

Motorn för axel 5 omvandlar elektrisk energi från drivaggregatet till kontrollerad rotation av IRB 1200:s handleds-axel (pitch). Den förinstallerade kugghjulsremmens hjul överför vridmoment till handleden via en remdrift, vilket håller den roterande massan låg och handledsmonteringen kompakt – viktigt för en liten robot som når in i trånga arbetsområden med hög banprecision.

Vanliga felmoder

• Överström- eller överhettningsskydd utlöses – drivaggregatet rapporterar motoröverlast efter kontinuerlig handledsrörelse.
• Förlust av encoder/resolver-feedback – axel 5 visar positionsskillnad eller larm under homing.
• Hållbromsfel – handleden sjunker eller faller ner när servon är avstängd.
• Slitage på kugghjulsrem eller hjul – tandslitage eller remslapp orsakar spel, vibrerande ljud eller handledsskillnad.
• Ovanlig ljud- eller vibrationsnivå – slitna tandhjul eller lager skada i den kompakta handledsmonteringen.
• Isolationsförsämring/jordfel – axel-5-drivningen utlöser omedelbart vid aktivering av motorn.

Specifika larmkoder är inte officiellt dokumenterade för denna modell. Kontakta oss med felkoden som visas på din styrenhet för en korrekt diagnostik. För en steg-för-steg-guide till felanalys och utbyte, se vår artikel om ABB IRB 1200 Axis 5 Motor Troubleshooting (intern länk läggs till vid uppladdning).

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Varje del testas och verifieras av erfarna tekniker innan den skickas ut.
• Teknisk support tillgänglig för att hjälpa till med installation och felsökning.
• Världsomspännande frakt från vårt kontor i Shanghai med noggrann industriell förpackning.
• Reparationservice erbjuds för defekta enheter.

Relaterade produkter

• Andra IRB 1200-axelmotorer med kuggskiva – inklusive varianten 3HAC061278-001 som stöder SafeMove 2 (en annan del än denna; bekräfta kompatibilitet innan beställning).
• IRB 1200-axeldrivenheter (axl 2/3/5/6 skiljer sig åt mellan typ A och typ B).
• IRB 1200-kalibreringsverktyg (3HAC051256-001) används under motorbyte.
• Kontakta oss för en fullständig lista över kompatibla IRB 1200-tillbehör och reservdelar.

Begär ett prisförslag för ABB 3HAC045978-001, eller skicka oss ditt robotserienummer för att bekräfta exakt matchning innan du beställer.