ABB 3HAC046686-001 SMB-utbytespaket för IRB 4600

SMB-utbytespaket för ABB IRB 4600-robotar

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• IRB 4600-celler där den seriella mäthårdvaran har slutat fungera och axellägesreferensen måste återställas.
• Planerad utbyte av SMB-monteringen och dess batteri innan cellen når slutet på batteriets livslängd, så att en schemalagd stopp inte blir ett oschemalagt stopp.
• Återhämtning efter att positionsdata har gått förlorade – uppdatering av varvräknaren och omkalibrering med den nya monteringen på plats.
• Svets-, maskinövervaknings- och materialhanteringsstationer där upprepad positionsnoggrannhet är viktig och förlust av axelreferensen innebär att roboten måste kalibreras på nytt.
• Robotrefurbishing- och omflyttningsarbete där mäthårdvaran byts ut tillsammans med manipulatorn.

Designsyfte

Kontrollkortet för seriepositionsmätning är där roboten behåller sin positionskänsla. Axelfeedback samlas in vid manipulatorn och positionsreferensen sparas där även vid strömavbrott, stödd av ett batteri, så att styrenheten inte behöver läras in axarnas positioner på nytt varje gång den startar. När denna hårdvara går sönder eller batteriet som stödjer den är urladdat förlorar roboten sin positionsreferens, och produktionen stoppas tills revolutionsräknarna återställs.

ABB levererar denna lösning som ett set snarare än som enskilda delar. Detta är avsiktligt: kortet, batteriet och monteringsdelarna är anpassade till en specifik robotmodell, och att blanda ett nytt kort med en gammal cell eller fel broms kommer helt enkelt att återskapa samma fel senare. Därför beställs 3HAC046686-001 mot en robotmodell och serienummer. Det innebär också en konsekvens som måste planeras för – setet innehåller ett litiumbatteri och transporteras som farligt gods (UN3091), med begränsade alternativ för luftfrakt och en egen rutning, vilket är anledningen till att transportarrangemanget bekräftas med er i stället för att antas.

Vanliga felmoder

• Batterin är urladdad, så axellägesdata har gått förlorade och roboten kräver en uppdatering av varvräknaren och omkalibrering.
• Seriell mätmeddelandekommunikation inte etablerad – styrenheten kan inte läsa av manipulatorns position.
• Mätfel som uppstår intermittently vid manipulatorrörelse, vilket pekar på kontakten eller kablingen snarare än på kortet.
• Korrosion eller fukt vid kontakten eller batterikontakten i SMB-kompartementet.
• Utbytet slutfördes utan uppdatering av varvräknaren, vilket gör att roboten inte kan köra sina program korrekt.
• Fel set monterat – valt efter utseende eller robotfamilj istället för artikelnummer och serienummer.

Specifika larmkoder är inte officiellt dokumenterade för denna modell. Kontakta oss med felkoden som visas på din regulator för korrekt diagnostik.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Vi verifierar setet mot din robotmodell och serienummer innan offert, så att du får paketet för din maskin istället för ett liknande utseendemässigt.
• Hantering av farligt gods ordnas i förväg: vi informerar dig om vilka fartyg som används enligt UN3091 och samordnar routningen tillsammans med vårt kontor i Shanghai istället för att lämna det åt att upptäckas vid expediering.
• Vi markerar igångsättningssteget – batterikontroll och uppdatering av varvräknaren – så att en planerad stopp inte omvandlas till en andra avbrott.
• Tjänst baserad på offert — skicka din förfrågan med robotmodellen, serienumret och märkningen på din befintliga enhet för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• 3HAC044361-003 — RV-reduktionsväxel för ABB IRB 4600 axel 2 (samma robotfamilj)
• 3HAC044075-001 — litiumbatterienhet för SMB-kretsen
• 3HAC044168-001 — RMU101 seriemätbräda
• 3HAC046277-001 — seriemätenhet för ABB-manipulatorer
• 3HAC043904-001 — DSQC 633C seriemätenhet