ABB 3HAC055450-003 roterande växelströmsmotor med pinjong för IRB 6700 axel 2

Roterande växelströmsmotor med pinjong för ABB IRB 6700-manipulatorer

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Materialhantering med hög bärförmåga – överföring av stora gjutningar, smider och stålkomponenter mellan stationer i IRB 6700-celler.
• Punktsvetsning och montering av stora karossdelar i biltillverkningsverkstäder, där axel 2 bär den högsta statiska belastningen av alla leder under cykeln.
• Maskinbemanning – beläggning och urladdning av CNC-fräsar, pressar och injektningsformningsmaskiner.
• Pallisering och uppdelning av pallar med tunga förpackade varor vid produktionslinans slut.
• Överföring av gjuteri- och smidesdelar under förhållanden med hög driftcykel, inklusive robotar med Foundry Plus-skydd.
• Planerad utbyte av axel-2-motor vid större översyn eller utbyte efter fel på axel-2-drivsystem, bromsfel eller återkopplingsfel.

Designsyfte

Axel 2 är den led som svänger den undre armen fram och tillbaka. Den bär vikten av allt ovanpå – överarm, handled, verktyg och last – och gör detta vid den längsta hävarmen i maskinen. Vridmomentkravet vid denna led är därför det högsta i manipulatorn, vilket är anledningen till att ABB levererar axel-2-motorn som en särskild artikel snarare än en allmän servomotor, samt varför den levereras med pinjongen redan monterad på axeln: pinjongen är gränssnittet som överför motorns effekt till axel-2-växellådan, och genom att inkludera den i den levererade monteringen elimineras ett pressmonteringssteg vid fältskift.

Detaljen i designen som är viktigast för en köpare är inte motorn själv, utan versioneringen kring den. ABB:s dokumentation för IRB 6700 delar in de installerade motorerna i typ A och typ B , identifierade via artikelnummer och visuellt genom om motorflänsen har en utvakueringsegenskap. Typ B:s fläns inkluderar utvakuering specifikt för att avslöja fel i den primära tätheten mellan växellådan och motorn – en tidig varning om att växellådsolja migrerar in i motorn. ABB påpekar tydligt att artikelnumren i den identifieringstabellen endast används för att fastställa vad som är installerat och inte kan användas för att beställa reservdelar ; reservdelarnas artikelnummer finns istället i den separata reservdelsmanualen. I praktiken innebär detta att 3HAC055450-003 måste matchas med artikelnummer, robotvariant och serienummer – inte enbart med "axel-2-motor för IRB 6700".

Vanliga felmoder

• Överström- eller överhettningsskydd utlöst — drivaggregatet rapporterar motoröverlast efter långvariga tunga cykler vid axel 2.
• Fel på positionsåterkopplingen — förlust av positionsåterkoppling, vilket leder till positionsdrift vid axel 2 eller ett fel under nollställning.
• Hållbromsfel — den nedre armen sjunker eller faller ner när servon är avstängd.
• Gearboxolja tränger in i motorn — primär tätning mellan gearboxen och motorn går sönder. Detta är den feltyp som typ B:s motorflänsavvakning är utformad för att avslöja.
• Ovanlig ljud- eller vibrationsnivå från axel 2 — slitna pinjongtänder, lagerfel eller smuts i motorn.
• Isoleringsförsvagning eller jordfel — drivaggregatet för axel 2 utlöser omedelbart när motorn aktiveras.
• Fel artikel monterad — beställd enligt axelnummer eller robotmodell utan att kontrollera variant, motortyp eller ersättningsprodukts korsreferens.

Larmkoder för denna enhet visas på kontrollerns display. Skicka oss felkoden så bekräftar vi diagnosen och den matchande reservdelen.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Bekräftelse av variant och motortyp innan offert: Vi kontrollerar din IRB 6700-variant, axel och typ A/B-frågan mot ditt serienummer, så att du får den artikel som faktiskt finns i din maskin.
• Stöd för korsreferens: Om din enhet ursprungligen levererades under 3HAC043453-003 bekräftar vi överensstämmelsen innan du lämnar in en beställning.
• Vi markerar artiklar som ser liknande ut men inte är utbytbara, inklusive IRB 6640 axel-2-motor, istället för att lämna utbytet åt antagande.
• Varje enhet inspekteras och testas (inkodarsignal, isolationsmotstånd) innan förpackning, med säker industriell förpackning och full spårning av hela ordern från Shanghai.
• Tjänst baserad på offert — skicka din förfrågan med robotmodellen, serienumret, axlarna och märkningen på din befintliga enhet för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• 3HAC043453-003 — listad i ABB:s reservdelsdata som ersättningsproduktens ID för detta artikelnummer (IRB 6700 axel-2-motor, tidigare nummer)
• 3HAC055450-004 — den andra varianten i samma 3HAC055450-serie; skilj mellan IRB 6700-variant och skyddsklass innan beställning
• 3HAC057542-003 — axel-2-motor med pinjong för IRB 6640-plattformen (annan serie — inte utbytbar med denna del)
• 3HAC057339-003 — verktyg för borttagning av M12 för att separera axel-2-motorn från växellådan, enligt ABB:s produktmanual för IRB 6700
• 3HAC15534-1 — tillbehör för motorlyft som anges i ABB:s produktmanual för IRB 6700 för hantering av axel-2-motor