ABB 3HAC055450-004 rotationsmotor för axel 2 med pinjong för IRB 6700

Roterande växelströmsmotor med pinjong för ABB IRB 6700-manipulatorer

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Materialhantering med hög bärförmåga på IRB 6700-celler – överföring av stora gjutdelar, smidda delar och stålkomponenter mellan stationer.
• Punktsvetsning och montering av stora karossdelar i biltillverkningsverkstäder, där axel 2 bär den högsta statiska belastningen av alla leder under cykeln.
• Maskinbemanning – beläggning och urladdning av CNC-fräsar, pressar och injektningsformningsmaskiner.
• Pallisering och uppdelning av pallar med tunga förpackade varor vid produktionslinans slut.
• Gjuteri- och tryckgjutningsdelar överförs under högbelastningsförhållanden, inklusive robotar i Foundry Plus-skyddskonfiguration.
• Planerad utbyte av axel-2-motor vid större översyn eller utbyte efter fel på axel-2-drivsystem, bromsfel eller återkopplingsfel.

Designsyfte

Axel 2 är den led som svänger robotens underarm framåt och bakåt och bär vikten av överarmen, handleden, verktyget och lasten vid den längsta hävarmen i maskinen. Det gör den till ledens med högst vridmoment på manipulatorn, vilket är anledningen till att ABB levererar dess motor som en särskild artikel med pinjongen redan monterad på axeln: pinjongen utgör gränssnittet till axel-2:s växellåda, och genom att leverera den som en del av monteringen elimineras ett pressmonteringssteg vid fältskift.

Anledningen till att det finns två artiklar i serien 3HAC055450 är själva IRB 6700. Produktfamiljen lanserades med varianterna 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 och 150/3,20 och utökades senare med 200/2,60 och 155/2,85 samt sedan med de större maskinerna 300/2,70 och 245/3,00. ABB:s produktmanual grupperar axel-2-motorerna därefter, och artikelnumren följer dessa grupper. För en köpare innebär detta att "axel-2-motor för en IRB 6700" inte är en enda del: variantgruppen samt den aktuella ytbearbetningen eller skyddskonfigurationen avgör vilket av de två numren som gäller. Detta är också anledningen till att de två varianterna har olika angivna djup — 346 mm här jämfört med 341 mm på 3HAC055450-003 — istället för att vara samma motor med två olika etiketter.

Vanliga felmoder

• Överström- eller överhettningsskydd utlöst — drivaggregatet rapporterar motoröverlast efter långvariga tunga cykler vid axel 2.
• Fel på positionsåterkopplingen — förlust av positionsåterkoppling, vilket leder till positionsdrift vid axel 2 eller ett fel under nollställning.
• Hållbromsfel — den nedre armen sjunker eller faller ner när servon är avstängd.
• Gearboxolja tränger in i motorn — primär tätning mellan gearboxen och motorn går sönder. Detta är den feltyp som typ B:s motorflänsavvakning är utformad för att avslöja.
• Ovanlig ljud- eller vibrationsnivå från axel 2 — slitna pinjongtänder, lagerfel eller smuts i motorn.
• Isoleringsförsvagning eller jordfel — drivaggregatet för axel 2 utlöser omedelbart när motorn aktiveras.
• Felaktig variant monterad – artiklarna -003 och -004 i denna serie behandlades som samma del, eller så kontrollerades inte robotens skyddskonfiguration.

Larmkoder för denna enhet visas på kontrollerns display. Skicka oss felkoden så bekräftar vi diagnosen och den matchande reservdelen.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Variantseparering innan offert: Vi kontrollerar om din IRB 6700 kräver 3HAC055450-004 eller 3HAC055450-003, så att den motor som levereras stämmer överens med den faktiskt monterade varianten och konfigurationen.
• Vi bekräftar lastkapacitetsvarianten och Standard-/Foundry Plus-konfigurationen mot ditt serienummer istället for att beställa på "axel-2-motor för IRB 6700".
• Varje enhet inspekteras och testas (inkodarsignal, isolationsmotstånd) innan förpackning, med säker industriell förpackning och full spårning av hela ordern från Shanghai.
• Vi markerar de artiklar som ser lika ut men inte är utbytbara, så att ett nästan fel på artikelnumret inte leder till att en 27,5 kg motor returneras.
• Tjänst baserad på offert — skicka din förfrågan med robotmodellen, serienumret, axlarna och märkningen på din befintliga enhet för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• 3HAC055450-003 — den andra varianten i samma 3HAC055450-serie (kontrollera vilken som passar din robot innan du beställer)
• 3HAC043453-003 — den äldre IRB 6700 axel-2-motordelen, listad i ABB:s reservdelsdata som ersatt produkt-ID för 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — verktyg för borttagning av M12 för att separera axel-2-motorn från växellådan, enligt ABB:s produktmanual för IRB 6700
• 3HAC15534-1 — tillbehör för motorlyft som anges i ABB:s produktmanual för IRB 6700 för hantering av axel-2-motor
• 3HAC032140-004 — syntetiskt växellådsolja för ABB:s robotgångar, för axel-2-växellådan vid utbyte av motor