ABB 3HAC057339-003 verktyg för borttagning av M12 för underhåll av motor för IRB 6700

Verktyg för motorborttagning vid service av ABB IRB 6700-manipulator

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Utbyte av axel-1- och axel-2-motorer på ABB IRB 6700-manipulatorer, där motorn måste pressas bort från växellådans framsida.
• Återställning efter en fastsatt eller korroderad motor-växellådsfog, där motorn inte lossnar manuellt efter att fästscrewarna tagits bort.
• Planerad större översyn i ett underhållsverkstad, där motorerna för axlarna 1–3 dras ut som en del av utbytet av växellåda eller tätningsdelar.
• Verktyg för verkstäder som utför serviceavtal och interna underhållslag som regelbundet hanterar IRB 6700-motorer.
• Reservverktyg för en cell där en robot har både motorer av typ A och typ B – de två storlekarna förvaras tillsammans så att rätt verktyg alltid finns till hands.

Designsyfte

En manipulatormotor är inte skruvad fast mot en plan yta och lyfts sedan bort. Dess pinjongrepp är inkopplat i växellådan, flänsen är tätad mot den, och efter flera års drift kan kopplingen fastna. ABB:s egen procedur varnar för att när motorn och växellådan separeras eller sätts ihop igen, kan växlarna skadas om för stor kraft används — vilket just är den risk som ett avmonteringsverktyg är avsedd att eliminera. Istället för att använda spännjärn mot gjutningen, skruvar verktyget in i motorns egna fästskruvhål och trycker motorn kontrollerat rakt bort från dess säte.

Detaljen som avgör om arbetet utförs korrekt är parningen. ABB specificerar att avmonteringsverktyg alltid ska användas i par , i motsatta hål, av samma anledning som ABB specificerar ledningsstift i par: ett enskilt verktyg trycker på ena sidan av motorn och förskjuter den i dess bock, vilket är hur pinjoner och kuggtänder skadas. Den andra designaspekten är storlek. ABB levererar verktyget i två olika gängstorlekar eftersom motorerna själva har ändrats – typ A och typ B identifieras i produktmanualen och har olika gängor för fästhålen på axlarna 1–3: M14 för typ A och M12 för typ B. Därför måste verktygsnumret väljas utifrån den installerade motorn, inte utifrån robotmodellen, och därför behöver ett verkstad som underhåller fler än en IRB 6700 ha båda storlekarna.

Vanliga felmoder

• Fel storlek beställd – M12-verktyget köptes för en typ A-motor, som kräver M14, och verktyget går inte att skruva in i fästhålet.
• Endast ett verktyg används – ABB kräver par. Att trycka från ena sidan gör att motorn snettar i sitt bock och riskerar skada på pinjongen och växellådans kugghjul.
• Används som en hävstång eller tillsammans med ett slagverktyg – den kontrollerade tryckbelastningen omvandlas till en stötlaster på växellådan, vilket är den felmodell som ABB:s varning om för hög kraft avser.
• Gängor slits eller skadas – verktyget drar inte längre rakt och en skadad verktygsgänga kan även skada motorns fläns-gängor.
• Trycks in utan att bromsen för hållning släpps – motorn kan inte röra sig och lasten överförs istället till verktyget och växellådan.
• Tätningar byts inte ut vid återmontering – motorn monteras tillbaka med gamla O-ringar och förbindelsen läcker, vilket hos en typ B-motor är den situation som flänsens evakueringsfunktion är avsedd att avslöja.

Specifika larmkoder är inte relevanta för serviceverktyg. Om du diagnostiserar ett motorfel i stället för att planera borttagning, kontakta oss med felkoden som visas på din regulator.

Varför välja oss

• Specialiserad på reservdelar för industrirobotar och serviceverktyg för ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Storleksbekräftelse innan offert: Vi kontrollerar om den monterade motorn är typ A eller typ B, så att du får M12 eller M14 beroende på vad arbetet faktiskt kräver.
• Vi offrar den mängd som proceduren kräver — ABB anger par, och vi markerar det om en beställning inkommer för ett enda verktyg.
• Vi kan leverera hela verktygssatsen tillsammans: borttagningsverktyg, ledstiftar, bitsförlängare, rotationsverktyg och motorlyftillbehör, så att arbetet inte hindras av en saknad del.
• Vi har även förbrukningsartiklar för samma arbete på lager — O-ringar till motorflänsen och motorlocket samt den angivna fetttypen.
• Offertbaserad service — skicka ditt förfrågan med robotmodellen, axeln, motortypen och din manualrevision för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• 3HAC057339-004 — borttagningsverktyg M14, kompanjonsstorleken för motorer av typ A (välj efter motortyp, inte efter robotmodell)
• 3HAC15521-2 — ledstift M10x150, specificerad av ABB för samma motorborttagningsprocedure, används också i par
• 3HAC12342-1 — bitsförlängning 300 mm, bits 1/2 tum, anges i samma tabell över obligatorisk utrustning
• 3HAB7887-1 — rotationsverktyg, används för att rotera motorpinjongen vid montering i växellådan
• 3HAC14459-1 — motorlyfttillbehör, 1 m, lyftkapacitet 1 000 kg, anges för utbyte av axel-1-motor