Alla kategorier

ABB Robotdelar
KUKA Robotdelar
FANUC Robotdelar
YASKAWA Robotdelar

Alla underkategorier

ABB Robotdelar
KUKA Robotdelar
FANUC Robotdelar
YASKAWA Robotdelar

ABB 3HAC057542-003 Motor med pinjong för IRB 6640 Axeln 2

Produktens tillstånd Ny original eller begagnad original. Bekräfta villkoret med oss innan beställning.
Fraktsinformation Världsomspännande frakt via DHL, FedEx och UPS — 3-5 arbetsdagar till de flesta destinationer. Förpackad med skyddsfilm och förstärkt kartong.
Köparens fördelar
  • Original ABB-servomotor för axel 2 med pinjong för IRB 6640 – exakt passform, direkt utbytbar.
  • ABB-typbeteckning Std / Foundry+ 6961W / 19 Nm – lämplig för både standard- och gjuterirobottar.
  • Pinjong förinstallerad och fabriksanpassad till axel-2-växellådan – inget separat tandhjulspressning krävs.
  • Varje enhet testas för kodarsignal och isolationsmotstånd innan förpackning.
  • 12-månaders garanti inklusive teknisk support.
Objektets plats Frakt från Shanghai, Kina. Ledtid bekräftas vid ditt förfrågan.
Betalningsinformation PayPal, banköverföring (T/T) och Alibaba Trade Assurance accepteras. Skicka din förfrågan för ett offert.
  • Beskrivning
Hittar du inte din del?

12 000+ delar i lager, testade innan frakt, svar inom 24 timmar

Förfrågan

Axel 2 roterande AC-servomotor med pinjong — teknisk översikt

Specifikationer

Kategori Industrirobot-servomotor — axelmotor med förmonterad pinjong
Varumärke ABB
Funktion Drivmotor för axel 2 (övre armen) på ABB IRB 6640-robotar. Fungerar tillsammans med IRC5-styrningen och axel-2-drivenheten för att leverera vridmoment och sluten ställningsreglering vid hög last.
Definition ABB OEM roterande AC-servomotor levererad med förmonterad pinjong på motorn. ABB-typbeteckning Std / Foundry+ 6961W / 19 Nm — utformad som direktersättning för den ursprungliga axel-2-motorn i IRB 6640-robotar. Denna del ersätter de äldre referenserna 3HAC056855-001 och 3HAC033163-001.
Seriekompatibilitet ABB IRB 6640-industrirobotar, axel 2. Lämplig för både standard- och Foundry+-klassade robotar (beteckning Std / Foundry+). Bekräfta din robotmodell, axel och miljöklass innan du placerar beställningen.
ABB-typbeteckning Std / Foundry+ 6961W / 19 Nm (standard- och Foundry+-klassad, 6961 watt, 19 Nm)
Nettovikt 33 kg
Nettomått (l × h × b) 410 × 180 × 180 mm
PINION Förmonterad och dynamiskt anpassad till axel-2-växellådan. Ingen separat växellådsmontering krävs vid installation.
Ursprungsland Tjeckien (enligt ABB:s officiella förteckning)
Tulltariffnummer 85015220
Ersatta produkt-ID:n (GAMLA) 3HAC056855-001 och 3HAC033163-001

Industriella tillämpningar

  • Hantering av tunga laster – flyttning av stora gjutningar, smidesdelar och ståldelar mellan arbetsstationer.
  • Maskinövervakning – lastning och urlastning av CNC-fräscenter, pressar och injekteringssprutningsmaskiner.
  • Punktsvetsning och montering av stora karossdelar i bilkarosserier.
  • Pallisering och uppdelning av pallar med tunga förpackade varor vid produktionslinans slut.
  • Överföring av gjut- och smidesdelar – Foundry+-klassificeringen gör att motorn kan arbeta i högre omgivningstemperaturer och smutsiga miljöer som är typiska för gjuteri- och smidesceller.

Designsyfte

Motorn omvandlar elektrisk energi från axel-2-drivenheten till kontrollerad mekanisk rotation av robotens övre arm. Den integrerade kuggstången samverkar direkt med axel-2-växellådan och överför vridmoment till den övre armen, medan den inbyggda resolvern/enkodern återkopplar exakt rotorposition till IRC5-styrningen. Eftersom ABB levererar motorn och kuggstången som en enda matchad enhet krävs ingen kuggstångsmontering vid installation, och spelhålet förblir inom fabriksangivna toleranser.

De Std / Foundry+ Benämningen indikerar att motorn har godkänts av ABB för både standard- och Foundry+-klassade IRB 6640-robotar, vilket gör den lämplig för hårda industriella miljöer där förhöjda temperaturer, damm eller föroreningar normalt skulle förkorta motorns livslängd.

Vanliga felmoder

  • Överström- eller överhettningsskydd utlöst — drivaggregatet rapporterar motoröverbelastning efter tunga driftcykler.
  • Försvunnen kodare-/resolveråterkoppling — axel 2 visar positionsskillnad eller larm under nollställning.
  • Hållbromsfel — övre armen sjunker eller faller omedelbart när servon slås av.
  • Ovanlig ljud- eller vibrationsutveckling från axel 2 — orsakas vanligtvis av slitna pinjongtänder, lagerfel eller föroreningar inuti motorn.
  • Isoleringsförslitning eller jordfelsfel — axel-2-drivningen utlöser omedelbart vid aktivering av motorn, särskilt vanligt i gjutericeller där värme och damm accelererar isoleringsåldringen.

VARFÖR VÄLJA OSS

  • Specialiserad ABB-robotreservdelsleverantör som erbjuder servomotorer, drivenheter, växellådor och handledningspendanter för IRB-serieroboter.
  • Varje axelmotor inspekteras och testas (inkoderutgångssignal, isolationsmotstånd) innan förpackning.
  • Korsreferensstöd — om din äldre enhet ursprungligen levererades under beställningsnummer 3HAC056855-001 eller 3HAC033163-001 bekräftar vi kompatibiliteten mot ditt robots serienummer.
  • 12-månaders garanti med fjärrtekniskt stöd för frågor kring installation och idrifttagning.
  • Flera betalningsmetoder accepteras — PayPal, T/T och Alibaba Trade Assurance.

RELATERADE PRODUKTER

  • ABB IRB 6640 axel 1, 3, 4, 5 och 6 servomotorer
  • ABB IRB 6640 axelväxellådor
  • ABB-robot servodrivenheter (DSQC-serien)
  • ABB-robot pinjoner och reservväxlar
  • ABB:s undervisningshandkontroller och tillbehör till IRC5-styrutrustning

Onlineförfrågan

Om du har några förslag, var god kontakta oss

Kontakta oss
DEN STÖDS AV

Upphovsrätt © SongWei Robotics Alla rättigheter förbehållna  -  Integritetspolicy