Alla kategorier

ABB Robotdelar
KUKA Robotdelar
FANUC Robotdelar
YASKAWA Robotdelar

Alla underkategorier

ABB Robotdelar
KUKA Robotdelar
FANUC Robotdelar
YASKAWA Robotdelar

ABB 3HAC057551-003 motor med pinjong för IRB 6600 axel 2

Produktens tillstånd Ny original eller begagnad original. Bekräfta villkoret med oss innan beställning.
Fraktsinformation Världsomspännande frakt via DHL, FedEx och UPS — 3-5 arbetsdagar till de flesta destinationer. Förpackad med skyddsfilm och förstärkt kartong.
Köparens fördelar
  • Original ABB axeln 2 servomotor med pinjong för IRB 6600 — exakt passform, direkt ersättning.
  • Ersätter den äldre motorn 3HAC021030-001 — en bekräftad uppgraderingsväg för åldrande IRB 6600-robotar.
  • Pinjong förinstallerad och fabriksanpassad till axel-2-växellådan – inget separat tandhjulspressning krävs.
  • Varje enhet testas för kodarsignal och isolationsmotstånd innan förpackning.
  • 12-månaders garanti inklusive teknisk support.
Objektets plats Frakt från Shanghai, Kina. Ledtid bekräftas vid ditt förfrågan.
Betalningsinformation PayPal, banköverföring (T/T) och Alibaba Trade Assurance accepteras. Skicka din förfrågan för ett offert.
  • BESKRIVNING
Hittar du inte din del?

12 000+ delar i lager, testade innan frakt, svar inom 24 timmar

Förfrågan

Axel 2 servomotor med pinjong — Teknisk översikt

Specifikationer

KATEGORI Industrirobot-servomotor — axelmotor med förmonterad pinjong
Varumärke ABB
Funktion Drivs axel 2 (nedre armbågens pitch) rotation hos ABB IRB 6600-robotar. Fungerar tillsammans med IRC5-styrningen och axel-2-drivenheten för att leverera vridmoment och sluten positionsstyrning vid tunga laster.
Definition ABB OEM axel-2 servomotor levererad med en pinjong förmonterad på motorns axel. Det är den nyare modellbeteckningen som ersätter den äldre axel-2-motorn 3HAC021030-001 och delar motorkroppen 3HAC020208-001 med pinjongmonteringen 3HAC020131-001.
Seriekompatibilitet ABB IRB 6600 industrirobotar, axel 2. Refereras också av en distributör för IRB 6650 Typ B och IRB 6650S-serien — bekräfta exakt robotmodell och axel innan beställning.
Aksen Axel 2 (nedre armbågens pitch)
PINION Förinstallerad och fabriksanpassad till axel-2-växellådan. Pinionmonteringsdelens artikelnummer 3HAC020131-001.
Ersatt produkt-ID (GAMMALT) 3HAC021030-001
Motorhusets artikelnummer 3HAC020208-001
Detaljerade elektriska / mekaniska parametrar Informationen är inte officiellt dokumenterad i vår referensuppsättning för denna exakta variant. Skicka ditt ärende med robots serienummer och RobotWare-version, så kommer vi att skicka den matchande databladet.

Industriella tillämpningar

  • Bilindustrins punktsvetsnings- och karosserilinjer, där IRB 6600-robotar hanterar tunga svetspistoler och verktyg.
  • Materialhantering med hög bärförmåga och maskinbemanning – lastning och urlastning av stora delar, gjutdelar och stålverkstycken.
  • Pallisering och uppdelning av pallar med tunga förpackade varor vid produktionslinans slut.
  • Pressbemanning, formhantering och montering av stora delar i gjuteri- och metallformningsceller.
  • Allmänna automationsceller för tunga belastningar som byggs på ABB:s IRB 6600-plattform.

Designsyfte

Axel-2-motorn omvandlar elektrisk energi från drivaggregatet till kontrollerad rotation av robotens underarm. Den integrerade kugghjulet meshar direkt med axel-2-växellådan för att överföra vridmoment till underarmen, medan den inbyggda resolvern/encoderen återkopplar exakt rotorposition till IRC5-styrningen. På IRB 6600 bär axel 2 det mesta av robotens vertikala last under lyftmanövrar, så motorn och kugghjulet är matchade på fabriken för att hålla spel inom toleransen och säkerställa upprepningsbar positionering under last.

Vanliga felmoder

  • Överström- eller överhettningsskydd utlöst — drivaggregatet rapporterar motoröverlast efter tunga lykcykler.
  • Försvunnen kodare-/resolveråterkoppling — axel 2 visar positionsskillnad eller larm under nollställning.
  • Hållbromsfel — underarmen sjunker eller faller omedelbart när servon slås av.
  • Ovanlig ljud- eller vibrationsutveckling från axel 2 — orsakas vanligtvis av slitna pinjongtänder, lagerfel eller föroreningar inuti motorn.
  • Isoleringsförslitning eller jordfelsfel — axel-2-drivningen utlöser omedelbart vid aktivering av motorn.

Varför välja oss

  • Specialiserad ABB-robotreservdelsleverantör som erbjuder servomotorer, drivenheter, växellådor och handledningspendanter för IRB-serieroboter.
  • Varje axelmotor inspekteras och testas (inkoderutgångssignal, isolationsmotstånd) innan förpackning.
  • Korsreferensstöd — om din enhet ursprungligen levererades under 3HAC021030-001 eller 3HAC020208-001 bekräftar vi kompatibiliteten mot ditt robotserienummer.
  • 12-månaders garanti med fjärrtekniskt stöd för frågor kring installation och idrifttagning.
  • Flera betalningsmetoder accepteras — PayPal, T/T och Alibaba Trade Assurance.

Relaterade produkter

  • ABB IRB 6600 axel 1, 3, 4, 5 och 6 servomotorer
  • ABB IRB 6600 axelväxellådor
  • ABB-robot servodrivenheter (DSQC-serien)
  • ABB-robot pinjoner och reservväxlar
  • ABB:s undervisningshandkontroller och tillbehör till IRC5-styrutrustning

Onlineförfrågan

Om du har några förslag, kontakta oss gärna

Kontakta oss
DEN STÖDS AV

Upphovsrätt © SongWei Robotics Alla rättigheter förbehållna  -  INTEGITETSPOLITIK