ABB 3HAC061278-001 Axeln 5-motor med kugghjul för IRB 1200 SafeMove 2

SafeMove 2 axel 5 motor med skiva för ABB IRB 1200-robotar

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Montering av smådelar och precisionshantering inom elektronik- och konsumentvarutillverkning.
• Maskinövervakning och belastning för kompakta CNC-maskiner, provstationer och laboratorieautomation.
• Pick-and-place-, doserings- och skruvdrivningsceller där IRB 1200:s handledsprecision avgör resultatet.
• Celler som kör SafeMove 2-säkerhetsfunktioner – denna artikel är axel-5-motorn som ABB anger som stödd av SafeMove 2.
• Renrum, livsmedelsbehandling och annan hygienkänslig produktion, där en hygienisk version av handledsmotorn anges.
• Utväxling av axel-5-motor efter fel på handledsdrivningen, fel på återkopplingen eller bromsfel, eller under planerad översyn av handleden.

Designsyfte

Axel 5 är handledens lutningsgång – den som lutar handleden och vad som helst som är fästad vid verktygsflänsen. På en kompakt robot som IRB 1200 drivs denna gång via en tändremsskiva istället for en pinjong som meshar direkt in i en växellåda, vilket håller den roterande massan låg och handledsmonteringen liten. Skivan monteras på motorn på fabriken, så det kritiska gränssnittet ställs in innan motorn når fältet.

Vad som skiljer den här artikeln från standardmotorn på samma position är säkerhets- och hygienområdet den tillhör. ABB tillverkar IRB 1200 i olika versioner och definierar typ B som den som stödjer SafeMove 2 — en skillnad som inte är kosmetisk, eftersom den påverkar basen, drivaggregaten på axlarna 2, 3, 5 och 6, motorerna för axel 4 och axel 5 med remdrift, kabelbuntningen, batteripacken och SMB-enheten. ABB listar denna specifika artikel för axel 5 som motorn med remdrift som stöds av SafeMove 2. För en köpare innebär det praktiskt sett att positionen för axel 5 på en IRB 1200 täcks av fler än ett artikelnummer, och vilket artikelnummer som passar bestäms av robotens typetikett och skyddsklass, inte av robotmodellens namn.

Vanliga felmoder

• Överström- eller överhettningsskydd utlöses – drivaggregatet rapporterar motoröverlast efter kontinuerlig handledsrörelse.
• Fel i positionsåterkopplingen – förlust av positionsåterkoppling, vilket ger positionsskillnad för axel-5 eller ett fel vid nollställning.
• Hållbromsfel — handleden sjunker eller faller när servon slås av.
• Slitning av tändrem eller kuggskiva — tandslitning eller remslapp orsakar spel, vibrerande ljud eller drift i handleden.
• Ovanlig ljud- eller vibrationsnivå från axel 5 — slitna kuggskivtänder eller skadade lager i den kompakta handledsmonteringen.
• Isolationsförsvagning eller jordfel — axel-5-drivningen utlöser omedelbart så snart motorn aktiveras.
• Tätning eller packning har gått sönder på en hygienangiven maskin — försämrade tätningar påverkar renrum- eller livsmedelsanvändningsspecifikationen även om motorn själv fortfarande fungerar.
• Fel artikel beställd — en av de andra axel-5-motorerna monterades eftersom robottypsetiketten och skyddsklassen inte kontrollerades.

Larmkoder för denna enhet visas på kontrollerns display. Skicka oss felkoden så bekräftar vi diagnosen och den matchande reservdelen.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Artikelavgränsning vid samma axel: Vi bekräftar utifrån ditt robots serienummer, typetikett och skyddsklass om axel-5-positionen på din maskin kräver denna artikel eller en av de andra två, eftersom positionen ensam inte avgör det.
• Vi kontrollerar styrenhetens generation tillsammans med er, inklusive den punkt som ABB tar upp om IRB 1200 med OmniCore E10 och SafeMove 2-stöd.
• Vi kan leverera förbrukningsartiklar och tätningsmaterial för samma arbetsuppgift tillsammans med motorn: Loctite 243 (3HAB7116-1), det specificerade tätningsmedlet samt tätningsringar för lock och kabelhus enligt ABB:s procedur.
• Varje enhet inspekteras och testas (inkodarsignal, isolationsmotstånd) innan förpackning, med säker industriell förpackning och full spårning av hela ordern från Shanghai.
• Offertbaserad service – skicka er förfrågan med robotmodell, serienummer, typskyltens läsning, skyddsklass och axel för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• 3HAC045978-001 — motor med kuggremsskiva i samma position på axel 5, listad av ABB som använd för IRB 1200 Typ B (annan montering – jämför innan utbyte)
• 3HAC056707-001 — tätningsring för lock till rörförmad kabelhus, listad som ersätt-om-skadad i samma procedur
• 3HAC080701-001 — tätningsring för lock till rörförmad kabelhus, alternativ artikel i samma tabell
• 3HAB7116-1 — Loctite 243 säkringsvätska, listad som obligatorisk förbrukningsartikel vid utbyte av axel-5-motor
• 3HAC073510-001 — Transparent klistermedel för transparens, specificerat för robotar med IP67-, Foundry Plus- eller hygieniskt skydd