ABB DSQC 633A SMB-enhet 3HAC031851-001 för IRB 6600-serien

Seriell mätkortsenhet – Teknisk översikt

Detta är mätcentrumet på roboten, inte ett kort i styrenhetens kabinett. Varje axel på manipulatorn har en mätanordning, och denna enhet samlar in positiondata från dessa anordningar och skickar tillbaka dem till styrenheten via en seriell länk. ABB listar den under sina robotkategorier snarare än sina styrenhetskategorier, och den är katalogerad som reservdel för en definierad uppsättning IRB-modeller.

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S och IRB 7600 — de tunga lastrobotarna i M2004-generationen, där ABB registrerar denna enhet som reservdel för varianterna Type A, Type B och Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 och IRB 1660ID — de mellanstora och processrobotarna som listas under samma enhet.
• IRB 1520ID — listad både i kategorierna och som referens för användning av detta artikelnummer.
• Planerad batteri- och räknarunderhållstjänst — SMB är kopplad till reservkraften som håller data för revolutionsräknaren levande, så den nämns ofta när en robot börjar förlora sin positionsreferens.
• Kollisionsskadeåterställning och robotöverhållning — ersätts när mätkedjan har störts eller om enheten skadats.
• Inte för lackrobotar — dessa använder den separata artikeln som anges ovan.

Designsyfte

Att driva enskilda mätkablar från varje led tillbaka till styrenheten skulle innebära en tjock, störkänslig kabelskiva som följer manipulatorn genom varje axel. SMB undviker detta: mätenheterna avslutas på denna enhet vid roboten, och en enda seriell länk överför positionsdata till styrenheten. Den är en sammanfogningspunkt, och därför rapporteras ett fel här som ett mät- eller kommunikationsfel snarare än som ett motor- eller drivfel.

Den andra konsekvensen är att denna enhet är kopplad till robotens kalibreringsidentitet. Den är kopplad till säkerhetskopieringen som behåller data om varvräknarens läge medan styrenheten är avstängd, vilket gör att roboten vet var den befinner sig utan att behöva refereras om vid varje start. Därför är utbytet av en SMB inte enbart en mekanisk utbyte: varvräknarna måste normalt kontrolleras efteråt och roboten måste refereras innan den återgår till produktion. Det är också därför som utbytesvägen går via konfigurationsspecifika set istället för ett universellt artikelnummer.

Vanliga felmoder

Symtom som vanligtvis leder till att en SMB kontrolleras eller byts ut:

• Robotens positionreferens går förlorad — den begär att referensen ska återställas, eller räknardata rapporteras som inte uppdaterade.
• Räknardata förloras efter att styrenheten har stängts av — vanligtvis beroende på minnesretention snarare än själva kortet.
• Kommunikationsfel på mätanslutningen — styrenheten rapporterar att den inte kan utväxla data med mätenheten.
• Ingen positionsdata från en eller flera axlar , eller en enskild axel som inte kan behålla sin referens.
• Periodiska positionsfel eller oväntad axelrörelse — ofta ett anslutnings- eller kabelförbandsproblem vid enheten snarare än på kortet.
• Fukt, olja eller korrosion inuti SMB-hyllan — en vanlig upptäckt på Foundry- och tvättutrustade maskiner.
• Skadad anslutning, tätning eller kabelinmatning efter en kollision eller efter att manipulatorn har undergått service.

Varför välja oss

• Original ABB-del, levererad mot artikelnummer 3HAC031851-001.
• Artikelnummer, robotmodell och robottyp kontrolleras med er innan leverans, inklusive skillnaderna mellan typ A / typ B samt Foundry Prime.
• Hjälp att välja rätt lösning: denna enhet, ersättningssetet 3HAC046686 eller den separata färgsystemartikeln — tre olika lösningar beroende på er maskin.
• Ny originaldel eller begagnad originaldel tillgänglig — villkoret bekräftas med dig innan du beställer.
• Foton och etikettdetaljer för den faktiska enheten tillhandahålls på begäran, så att ni kan jämföra anslutningslayouten och identifieraren med er befintliga enhet.
• Anvisningar för säkerhetskopierings- och referensstegen som följer efter en SMB-utbyte.
• Förpackat i antistatisk förpackning med styv stöd för transport; levereras världen över från Shanghai.
• PayPal, banköverföring via T/T och Alibaba Trade Assurance accepteras.

Relaterade produkter

• 3HNA006142-001 — artikeln som ABB anger för FÄRGsystem. Om din styrenhet är registrerad som ett färgsystem är detta den du behöver, snarare än 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — SMB-utbytesset. Observera att det finns fyra varianter (-001, -002, -003, -004) som väljs utifrån den installerade roboten, batterikontaktvarianten, höljet och kabellängden; kontrollera vilken variant din maskin kräver.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, används för att referera till och kontrollera roboten efter SMB-arbete.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Huvuddator för IRC5-styrenheter.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663-huvuddrivenhet för IRC5-drivsystemet.