ABB SMB-låda/MU 3HAC040654-001 för motorenheter och externa axlar

Serie-mätkortslåda för motoraggregat – teknisk översikt

Detta är serie-mätkortslådan som levereras tillsammans med ABB-motoraggregat, inte mätkortet på roboten själv. ABB erbjuder förkonstruerade motoraggregatpaket – inklusive kablar, SMB-lådan och säkerhetsalternativ – för positionerare, rörelserelsystem, indexerande transportband, servopistoler och andra applikationer med externa axlar. Den här artikeln är mätlådan från det paketet: den samlar in positionsdata från motoraggregatets mätanordning och vidarebefordrar dem till robotstyrningen via en seriell anslutning.

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Arbetsstyckepositionerare — roterande och lutande bord som presenterar delen för roboten, vilket är den applikation som ABB nämner först för sina motorenheter.
• Rörelserälsar och robotbärare — där roboten själv färdas längs en golvnivå- eller portalkransaxel.
• Indexerande transportband — indexerade överföringslinjer byggda på motorenheter istället för på en fast drivning.
• Servopistoler — servodrivna svetspistoler som behandlas som en kontrollerad extern axel.
• Vridbord och högeffektsroterande axlar — den större änden av motorunitsområdet beskrivs av ABB för högprestandaanvändningar, såsom vridbord.
• MultiMove och samordnade celler — en cell där styrenheten samordnar roboten med en eller flera drivna externa axlar.

Designsyfte

En robots egna axlar slutar alla vid manipulatorn, så en enda mätplatta i robotens bas kan samla in positionsdata för varje led och skicka dem till styrenheten som en enda dataström. En extern axel bryter mot detta antagande: en positionerare, en spårräls eller en indexerande transportband är en separat mekanisk enhet, ofta flera meter bort från robotens bas, med egen motor och eget mätinstrument. Att driva rå mätkablar tillbaka till robotens platta är exakt vad SMB-konceptet finns för att undvika, så ABB ger motorenheten sin egen låda och den lådan kommunicerar med styrenheten via samma typ av seriell länk.

Lådan ingår också i ett medvetet standardiseringsbeslut. ABB levererar sina motoraggregat som förkonstruerade paket – motor, växel, kablar, denna mätbox och säkerhetsalternativ – levererade med fördefinierade CAD-modeller och konfigurationsfiler, och det framgår tydligt att eftersom de är standardprodukter är aggregaten kostnadseffektiva och lättillgängliga som reservdelar. För ett underhållslag är detta den praktiska poängen: gränssnittet för extern axel är en katalogpost snarare än en unik tillverkning, och det gamla artikelnumret har en definierad efterföljare istället for en föräldralös del.

Förväxla inte den här lådan med SMB:n på roboten. Den här kortet (till exempel 3HAC031851-001, SMB-enhet DSQC 633A) är ett naket kort på cirka ett halvt kilogram inuti manipulatorn. Detta är en inlåst montering på 4,16 kg som levereras för motoraggregatet. Det är olika delar som tjänar olika funktioner i mätkedjan.

Vanliga felmoder

Symtom som vanligtvis leder till att denna låda kontrolleras eller byts ut:

• Den externa axeln förlorar sin positionsreferens – styrenheten begär att den ska referenssättas på nytt, eller rapporterar att räknardata inte uppdateras.
• Räknardata förloras efter att styrenheten har stängts av – vanligtvis relaterat till databevarande och reservkraft snarare än kortet självt.
• Kommunikationsfel på mätanslutningen för den externa axeln — styrenheten rapporterar att den inte kan utväxla data med mätenheten.
• Ingen positionsdata eller instabil positionsdata från den externa axeln – axeln kan inte behålla sin referens eller drifter under en cykel.
• Oregelbundna fel som följer rörelsen hos axeln — en bana eller en positionerare som misslyckas vid särskilda punkter i sin rörelse pekar ofta på flexibla kablar eller anslutningen snarare än på kortet.
• Fukt, olja, damm eller korrosion inuti höljet — externa axlar på svetsceller, rengöringslinjer och golvmonteerade banor utsätts för en hårdare miljö än den som finns inuti en manipulator.
• Skadad anslutning, tätning eller kabelinmatning efter en kollision, efter att axeln har arbetats på eller efter år av kontinuerlig böjning.
• Hela cellen stannar vid ett mätfel — i en samordnad cell gör att en extern axel förlorar sitt referensvärde att hela den samordnade rörelsen stannar, inte bara den aktuella axeln.

Varför välja oss

• Original ABB-del, levererad mot artikelnummer 3HAC040654-001.
• Artikelnummer och motorunitsapplikation kontrolleras med er innan leverans.
• Hjälp med det gamla numret: om er dokumentation eller etiketten på den befintliga lådan visar 3HAC040321-001 bekräftar vi att detta är den korrekta efterföljaren.
• Hjälp att skilja denna låda från SMB-kortet i robotens manipulator – olika del, olika viktklass, olika position i mätkedjan.
• Ny originaldel eller begagnad originaldel tillgänglig — villkoret bekräftas med dig innan du beställer.
• Foton och etikettdetaljer på den faktiska lådan kan tillhandahållas på begäran, så att du kan jämföra höljet, kontaktytan och identifieraren med din befintliga enhet.
• Paketerad med styv stöd för att skydda höljet och kabelföringarna under transport; levereras världen över från Shanghai.
• PayPal, banköverföring via T/T och Alibaba Trade Assurance accepteras.

Relaterade produkter

• 3HAC031851-001 — SMB-enhet DSQC 633A, den seriella mätkortsenheten i robotens manipulator. Detta är - Nej, inte alls. samma del: den ena är ett 0,5 kg kort för robotens egna axlar, den här är en 4,16 kg låda för en extern axelmotor.
• 3HAC040321-001 — det tidigare artikelnumret. ABB registrerar 3HAC040654-001 som dess efterföljare.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Additional Drive Unit (ADU HV), drivstadiet som används när en cell kör axlar utöver robotens egna sex.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663-huvuddrivenhet för IRC5-drivsystemet.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, som används för att referera till och kontrollera axlarna efter mätarbete.