ABB jämfört med FANUC-robotar: Vilken industrirobot är bättre?
Det händer ofta att fabriksägare eller automatiseringsingenjörer kommer till oss med frågan: Jag vill gå in i robotik, men jag vet inte vilken av ABB och FANUC jag ska välja – kan ni hjälpa mig med ett förslag? Ärligt talat har vi hört den här frågan hundratals gånger genom åren. Efter att ha arbetat länge inom denna bransch inser man att man nästan inte kan tala om industrirobotik utan att nämna dessa två varumärken.
Intressant nog får du om du frågar tio ingenjörer åtta olika svar. Vissa säger att ABB:s mjukvara är otroligt imponerande, medan andra påstår att FANUC är lika robust som en gammal oxe. I själva verket upptäcker man efter att ha arbetat länge i en fabrik en sak: dessa två företag är inte bättre än varandra i allmänhet, men de är bättre på olika saker.
Följande ord är inte någon officiell propaganda, utan vissa verkliga känslor som vi har samlat på oss genom vår dagliga kontakt med utrustning, besök på kundanläggningar och reparation av robotar. 
Låt oss först tala om det första intryck som ABB ger människor
ABB är en europeisk automationsjätte med huvudkontor i Schweiz och Sverige. Många människor kommer först i kontakt med ABB inte via robotar, utan via frekvensomvandlare, elektrisk utrustning eller industriella automationssystem. ABB blev också tidigt en robotleverantör – från bilfabriker till elektronikfabriker finns det nästan överallt. Många ingenjörer som först kommer i kontakt med ABB-robotar uppmärksammar dess programvarusystem. ABB lägger särskild vikt vid digitalisering och simulering, vilket framgår tydligt i dess RobotStudio-programvara.
I de projekt vi har arbetat med, om automationsenheterna är relativt komplexa – till exempel flera robotar som samverkar, komplexa monteringslinjer eller flexibla produktionslinjer – och kräver stora mängder simulering och verifiering i förväg, tenderar många systemintegratörer att välja ABB. Varför? Eftersom programvaran RobotStudio kan användas för att först sätta ihop hela robotarbetsstationen i datorn. Banor, takt och risk för kollisioner kan alla simuleras i förväg. I vissa projekt justeras robotarna till och med innan de kommer in på fabriken. Från ett ingenjörsperspektiv kan detta verkligen spara mycket tid vid felsökning.
Dessutom är vissa av ABB:s mindre robotar verkligen mycket noggranna. Till exempel kan den mer klassiska IRB 1200 i IRB-serien uppnå en upprepningssnoggrannhet på 0,011 millimeter. Den presterar mycket bra vid elektronisk montering, greppning av små delar och andra liknande uppgifter.
Låt oss prata om FANUC-roboten igen
Om ABB var den "mjukvarufaktionen", så kändes FANUC mer som en "industriveteran". Många personer som gick in i verkstaden och såg en rad gula robotar visste direkt att det var FANUC. FANUC:s största fördel var inte att den var särskilt stark på någon teknisk punkt, utan tre ord: stabil, hållbar och stor i antal.
År 2023 meddelade FANUC försäljningen av sin miljonte industrirobot – ett tal som är mycket imponerande inom branschen. Vad betyder detta? Det betyder att otaliga fabriker runtom i världen kör FANUC. Varför använder så många personer den? För att många fabriker uppskattar dess kvalitet av "enkelt och pålitligt". Programmeringsmetoden för FANUC är relativt enkel, och många operatörer kan skriva ett grundläggande program med en pekare. Utan att behöva en alltför komplex mjukvarumiljö kan de även köra roboten. För massproduktionsfabriker är denna metod faktiskt mer praktisk.
Särskilt i dessa scenarier är FANUC särskilt vanlig:
- Bilsvetsning
- CNC-maskiner upp och ner
- Tung lastning och transport
- Staplar
- Metallbearbetning
En annan punkt är också mycket realistisk. FANUC tillverkar själva samtidigt digitala styrsystem, servomotorer, elmotorer och robotar. Därför används FANUC-robotar och FANUC-maskiner särskilt ofta i kombination i många maskinbearbetningsverkstäder. Robotarna levererar material direkt till maskinerna, och kommunikationen samt systemkompatibiliteten är ganska mogna.
Vad är exakt positionen för dessa två på marknaden?
Om vi tittar på den globala marknaden för industrirobotar nämns vanligtvis ”de fyra stora familjerna”: FANUC, ABB, Yaskawa Electric Motor och Kuka. Dessa fyra företag dominerar i princip marknaden för industrirobotar. Många branschanalyser rapporterar att FANUC:s globala marknadsandel länge har legat på topp, vid cirka 20 procent, och ABB ligger också i princip bland de främsta. Med andra ord är båda ledande aktörer inom branschen.
Programmering – skillnaderna är verkligen inte små
Om du verkligen har använt dessa två typer av robotar kommer du snart att upptäcka en uppenbar skillnad: sättet de programmeras på.
1. ABB:s RAPID-språk
ABB-roboten använder ett programmeringsspråk som kallas RAPID. Många mjukvaruingenjörer anser att RAPID är användarvänligt, eftersom det har en struktur som i viss mån liknar traditionella programmeringsspråk. I ditt program kan du skriva villkorliga uttryck, slingor och modulär logik.
För komplexa automatiseringssystem är denna struktur mycket tydligare. Med RobotStudio kan många program utvecklas offline på datorer.
2. FANUC:s TP-programmering
Den vanligaste metoden som används av FANUC är TP-programmering, vilket innebär att man håller en demonstrator och lär roboten åtgärder steg för steg.
Varför är denna metod särskilt populär i fabriken?
- Låg inlärningsnivå
- Snabbare väg till implementering
- Operatörer kan lätt komma igång
Om du vill ha en mer avancerad utveckling har FANUC även KAREL-språket, som kan utföra mer komplexa systemfunktioner. Många fabriker använder dock sällan det på så djup nivå.
Lastkapacitet – denna block
När det gäller lastomfång täckte båda företagen hela spannet. Från små robotar som väger några kilogram till stora robotar som väger hundratals kilogram fanns allt. FANUC:s produktlinje var dock särskilt omfattande när det gäller tunga lastrobotar.
Vissa av FANUC:s bärrrobotar kan bära laster som överstiger 2 000 kilogram. Dessa robotar finns vanligen i:
- Bilproduktionslinjer
- Flyttning av stora delar
- Tungt staplade laster
ABB har också överlastade robotar, men inom området för överlastade robotar är FANUC:s modellutbud mer omfattande.
Precision handlar egentligen om samma sak
Många människor undrar ofta: "Vilken robot är mer exakt?" I själva verket är noggrannheten hos dagens industrirobotar mycket hög. De flesta modeller har en upprepad positionsnoggrannhet mellan ±0,02 och ±0,05 millimeter, vilket räcker för att utföra svetsning, montera en komponent eller flytta gods. Större skillnader beror faktiskt på fabrikens utformning och processflöde, inte på robotmärket i sig.
Tillförlitlighet och underhåll
En av anledningarna till att många fabriker föredrar FANUC är utrustningens hållbarhet. Vissa bilfabriker har många FANUC-robotar som har kört kontinuerligt i mer än tio år. Den hårdvarumässiga konstruktionen är enkel och mycket stabil, vilket är en av FANUCs styrkor. ABB däremot är stark inom mjukvaru- och systemintegrationsförmågor. I många projekt läggs särskild vikt vid digitala fabriker, simuleringssystem och intelligent tillverkning. Olika fabriker väljer utrustning enligt sina egna behov.
De faktiska användningsområdena skiljer sig också något åt. Inom de projekt vi samarbetar med är de i allmänhet fördelade på följande sätt.
ABB är vanligt i: elektroniktillverkning, precisionssammontering, förpackningsproduktionslinjer, spritmålningsanläggningar och samarbetsrobotikapplikationer. Till exempel är ABB:s samarbetsrobotar YuMi och GoFa ganska vanliga på monteringslinjer.
FANUC är vanliga i: bilsvetsning, verktygsmaskiner, pallning, tung lyftning och metallbearbetning. Många metallbearbetningsfabriker har hela rader fulla av FANUC-robotar.
Vilken ska du välja?
Om ditt automatiseringsprojekt är mer komplext, till exempel:
- Samarbetande flerrrobotssystem
- En omfattande simulering krävs
- Högt krav på systemintegration
Kommer många ingenjörer att föredra ABB.
Om din fabriksmiljö är mer traditionell, till exempel:
- Materialhantering in och ut från maskinen
- Flytta tunga material
- Långvarig kontinuerlig produktion
FANUC är ofta ett mycket säkert val.
I själva verket är det mest realistiska att många stora fabriker har båda typerna av robotar. Olika arbetsuppgifter kräver olika robotar att välja mellan.
