KUKA 00-170-961 gränssnitt RDC X21 resolverdigitalomvandlare länk

KUKA 00-170-961-gränssnitt RDC X21 (anslutning för digital resolveromvandlare)

KUKA 00-170-961 är X21-gränssnittet för resolver-digitalomvandlaren. KUKA listar den som gränssnittet RDC X21 och beskriver den som anslutningen till resolver-digitalomvandlaren, via vilken motorpositiondata erhålls. Med andra ord är detta den del av kopplingen som förer axelpositiondata från robotbasen in i skåpet, så ett slitet eller skadat gränssnitt manifesterar sig som positiondata som styrningen inte längre kan läsa. Enheten väger 0,085 kg och har tullkoden HS 85444290. Den utgör skåpsidan av manipulatorns dataanslutning och monteras där databladet löper mellan roboten och styrenheten. Skicka oss artikelnumret på komponenten i ditt skåp eller styrenhetens serienummer, så bekräftar vi överensstämmelsen innan du beställer.

Specifikationer

Skicka artikelnumret som trycks på delen, serienumret på styrningen eller en bild på etiketten, så bekräftar vi överensstämmelsen innan du beställer.

Industriella tillämpningar

• Utbyte av ett slitet eller skadat X21-gränssnitt där styrningen rapporterar ett RDC- eller kalibreringsproblem.
• Service på robotens datalänkar som öppnas regelbundet, exempelvis för underhållsarbete eller på en robot som stått i lager.
• Reparation efter att en manipulatorns datakabel har bytts ut, där anslutningen vid kabinettssidan inte längre sitter korrekt.
• Återställning av begagnade styrningar där kabinettet och manipulatorn behålls och gränssnittet på kabinettssidan förnyas.
• Reservhållning för servicegrupper som lagrar en gränssnittsdelen per styrenhetsgeneration på lager.

Designsyfte

Positionen för en robotaxel mäts med resolver i växellådorna, och den digitala resolveromvandlaren är kortet som läser dessa signaler och omvandlar dem till positionsdata för styrenheten. I ett KRC2- och KRC4-skåp sitter denna omvandlare i en RDC-låda vid robotens bas, och datan överförs till skåpet via manipulator-kabeln: anslutningen X31 på robotens sida och anslutningen X21 på skåpsidan, med kabeln mellan dem. Denna del är gränssnittet på X21-sidan, alltså den fysiska slutpunkten för den kopplingen inuti skåpet, och anslutningen måste hålla signalen ren och sitta säkert på plats. Därför orsakar felet inte ett motorfel eller ett drivfel, utan ett positionsdatafel, och därför kräver KUKAs felsökningsrutin att man kontrollerar X21-datakabeln, skärmen, kontaktdonets låsning och RDC-strömförsörjningen i just den ordningen. Det är också därför gränssnittet är en separat utbytbar artikel i katalogen istället for en del av kabeluppsättningen, och därför är det den del som sitter på maskinen och den del som sitter i skåpet som vi bekräftar innan en utbyte skickas.

Vanliga felmoder

• Styrningen rapporterar ett RDC-problem eller ett kalibreringsproblem, och felsökningen börjar vid X21-datakabeln, skärmen och kontaktsäkerheten.
• Axelpositiondata läses inte in, och roboten måste kalibreras på nytt efter att anslutningen återställts.
• Gränssnittet sitter inte korrekt, eftersom kontakten har utsatts för spänning från kabeln eller en serviceåtgärd.
• Anslutningen fungerar ibland, medan styrningen förlorar positionsdata medan roboten rör sig.
• Anslutningen visar mekanisk skada, korrosion eller böjd kontakt, ofta efter att kabinettet öppnats och stängts upprepade gånger.

Felsökningsproceduren för KUKA KR C4 vid ett fel med RDC eller kalibrering anger i vilken ordning objekten ska kontrolleras: X21-datakabeln, skärmen, kontaktdonets låsning, RDC-strömförsörjningen och EDS. Observera att axeln måste kalibreras på nytt efter att datakabeln har bytts ut. Kontakta oss med felkoden som visas på din styrpanel för en exakt diagnos av ditt kabinett. När positionsdata förloras är de kontroller som skiljer detta gränssnitt från en defekt RDC-kort eller en defekt motorencoder om anslutningen sitter helt och utan spänning, om skärmen är intakt och om styrpanelen visar samma fel igen efter att gränssnittet har bytts ut.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Varje del testas och verifieras av erfarna tekniker innan den förpackas.
• Teknisk support tillgänglig för att hjälpa till med montering och felsökning.
• Världsomspännande frakt med noggrann industriell förpackning från vårt kontor i Shanghai.
• Reparationservice erbjuds för defekta enheter.

Relaterade produkter

• KUKA 00-246-872 : RDC-kortet som läser av resolverna, den andra halvan av denna anslutning.
• KUKA 00-174-774 : data- och encoderkabel, 7 m, X21 till X31, kabeln som går mellan detta gränssnitt och roboten.
• KUKA 00-106-496 : RDW-dataencoderkabel, 7 m, samma länk för RDW-styrenhetens generation.
• KUKA-kablar och kontakter : det bredare utbudet av robotkablar och kontakt-delar.
• KUKA-styrkort och strömförsörjningar : korten i kabinetten som detta gränssnitt ansluter till.
• Kontakta oss för en fullständig lista över RDC-delar, manipulator-datakablar och skåpsgränssnittsdelar samt för de delar som passar din installation.

Begär ett offert: skicka ditt artikelnummer (00-170-961) eller styrenhetens serienummer, så bekräftar vi versionen, kompatibiliteten och leveranstiden innan du beställer.