En ABB-robot stannar, och felloggen pekar på en styrenhet eller en drivmodul. Du behöver en del, du behöver den rätt, och du har ingen möjlighet att kontrollera den låda som anländer. De flesta leverantörer säger att enheten testades. Den användbara frågan är vad det testet faktiskt omfattade och vad du själv kan verifiera när enheten anländer till ditt arbetsbord.
Den här guiden behandlar hur en verklig ABB-delstestprocess ser ut, hur du bekräftar en artikelnummer innan du beställer, vad nya, återanvända och utbytesenheter innebär för din robot samt när det är bättre att reparera en modul än att byta hela monteringen. Om du vill ha urvalskriterierna först finns de separat i Hur man väljer en pålitlig leverantör av ABB-robotdelar .
Om du har en specifik del framför dig, skicka robotmodellen, serienumret och artikelnumret som du läser av etiketten på den felaktiga enheten. Det räcker för att komma igång, och det säger oss vilken variant som gäller innan någon ger ett prisförslag.
Vad "testat före frakt" faktiskt bör betyda
Uttrycket omfattar allt från en visuell inspektion till en fullständig funktionsprovning, och leverantörer använder det för båda ändamålen. Här är vad varje provningsnivå faktiskt fastställer.
| Nivå | Vad som gjordes | Vad det bevisar | Vad den inte bevisar |
|---|---|---|---|
| Visuell och dimensionell | Kortet inspekterades för skador, korrosion, lyfta kontaktytor och kontaktpinnar | Enheten är fysiskt intakt och inte skadad av vatten eller förbränning | Att den fungerar alls |
| Strömföring och självtest | Enheten fick ström, styrenhet eller provställning ansluten, felkoder lästes av | Enheten startar, klarar sitt interna självtest och rapporterar inga fel | Att den tål belastning eller att den är rätt version |
| Funktionsprov | Elektrisk respons, signalutväxling (handshake) och vid behov mekanisk rörelse testas | Enheten utför sin funktion under obelastade förhållanden | Att den håller emot vid pågående belastning |
| Belastnings- och åldringstest | Drivs under representativ belastning under tiden, med övervakning av termiskt beteende och effektutdata | Enheten misslyckas inte under drift, och ingen komponent avviker från sina toleranser | Att artikelnumret stämmer överens med din robot |
| Kompatibilitetsverifiering | Konfiguration, firmwareversion och serienummerspann kontrolleras mot målroboten eller målstyrningen | Enheten kommer att identifieras av styrenheten | Att ditt nedströmsprogram inte påverkas |
Två saker som denna tabell tydligt visar. En enhet som klarat de tre första nivåerna kan fortfarande vara fel artikel. Och en leverantör som säger "fullständigt testad" utan att ange vilka nivåer de har genomfört har inte gett dig något verifierbart.
Det finns en ytterligare kontroll som sker innan något av detta, och den kostar leverantören ingenting: att läsa av artikelnumret på etiketten på den felaktiga enheten. En styrenhet som är en revision bakom passar inte en robot som förväntar sig den nyare versionen, oavsett hur bra den fungerar på provbänken.
Vad du själv kan verifiera vid ankomst är smalare än ett provcertifikat, men det är inte ingenting. Fyra kontroller tar några minuter och upptäcker de fel som stoppar en cell.
Starta enheten på provbänken innan den monteras i kabinettet. En enhet som inte startar, eller som startar men rapporterar ett internt fel, visar omedelbart att något var fel med den innan den nådde dig. Detta är värt att göra även för en enhet som du tror har testats, eftersom en självtest som inte upprepas efter transportskador inte är ett självtest.
Läs av den rapporterade identiteten. De flesta ABB-styrmoduler och -kort rapporterar sitt eget artikelnummer och revision via styrmodulen eller ett diagnostikverktyg. Jämför det med vad som beställdes, tecken för tecken, inklusive suffixet. Detta är den kontroll som upptäcker om en felaktig revision levererats, och den tar cirka en minut.
Bekräfta att felkoden inte är en lagrad felkod. En enhet som återställts efter en reparation kan fortfarande rapportera det ursprungliga felet från sitt minne. Fråga leverantören om felloggen rensades innan enheten släpptes. En enhet som anländer med det ursprungliga felet kvar i loggen indikerar att felet aldrig faktiskt lösts, och det går inte att avgöra utifrån.
Jämför kontakten och märkningen. Titta på kontaktypen, nycklingen och märkningen jämfört med den enhet du tog bort. En enhet avsedd för en annan kabinettgeneration kan ibland passa fysiskt men ändå misslyckas att kommunicera. Det är här den billiga felmatchningen blir synlig.
Ingen av dessa fyra kontroller bevisar att enheten klarat en lasttest, och det är inte heller avsett. De bekräftar att enheten är den rätta, att den fungerar och att felet du letar efter är samma fel som åtgärdats. Allt utöver detta ingår i leverantörens testdokumentation, och frågan att ställa är vilka nivåer som kördes.
Hur du kontrollerar att artikelnumret matchar din robot innan du beställer
ABB-artikelnummer ser utbytbara ut tills du märker suffixet. Samma grundnummer kan ha olika revisioner, och revisionen avgör vilka enheter enheten är kompatibel med.
Fyra saker att matcha, i denna ordning.
Grundnumret. Läs av det från etiketten på den enhet som misslyckades, inte från minnet eller från en tidigare beställning. Om etiketten är oläslig finns numret i kontrollsystemets information eller i robotens egna konfigurationsregister.
Revisionsuffixet. På en DSQC639-huvuddator, till exempel, är 3HAC041443-001 och 3HAC041443-003 olika enheter. ABB:s egna produktsidor visar båda, och varianterna är inte utbytbara direkt mot varandra. Detta är den vanligaste orsaken till att en del anländer men inte känns igen.
Styrutrustningens generation. Samma kortnummer förekommer i olika styrutrustningsfamiljer med olika gränssnitt. DSQC-662- och DSQC-663-strömfördelningsenheter är till exempel inte samma enhet trots att mönstret för familjen ser likadant ut. Bekräfta mot styrutrustningens eget systeminformation istället for kortets utseende.
Robotens axlar och rörelsegrupper. För drivenheter och axeldatorer måste enheten passa den axel den monteras på, vilket innebär robotmodellen och den specifika varianten. En drivenhet för axlarna 5 och 6 på en robot är inte en drivenhet för axel 1 på en annan robot.
Varianterna är lätta att blanda ihop eftersom mönstret för familjen ser likadant ut. Ett DSQC639-huvuddator och den DSQC639 huvuddator med en annan revision delar ett basnummer och skiljer sig åt i suffix. A DSQC662 strömfördelningsenhet och en DSQC661 strömförsörjningsenhet är olika monterade enheter som betjänar olika delar av samma kabinett. Den DSQC663 huvuddrivenhet och den DSQC431 huvuddrivenhet är inte utbytbara heller.
Be leverantören om artikelnumret skriftligen innan du beställer, och fråga vilken av dessa fyra den matchades mot. En leverantör som svarar "den borde passa" har inte gjort matchningen.
Vad du ska begära när en leverantör citerar en ABB-styrenhet
Offertförslag ankommer som ett nummer och en artikelnummer. Numret är den enkla delen. Detta är frågorna som avgör om offertförslaget är användbart.
- Är det citerade artikelnumret det jag behöver, eller det vi slumpmässigt har i lager? Detta är olika frågor, och det ärliga svaret är ibland det senare.
- Vilken är enhetens skick? Ny original, återanvänd eller utbytesenhet. Varje typ medför olika risker.
- Vilka tester har denna enhet genomgått, och på vilka nivåer? Använd tabellen ovan. Om svaret endast nämner en strömförsökskontroll är det just det du köper.
- Vilken revision har enheten, och hur har den matchats mot min styrmodul? Fråga uttryckligen efter revisionen.
- Vad är garantin för denna enhet, och skiljer den sig mellan ny och återanvänd? Se avsnittet nedan, eftersom svaret skiljer sig åt.
- Vad händer om det misslyckas? Om enheten kan returneras eller utbytas, och på vilka villkor.
Om en leverantör svarar snabbt och specifikt på alla sex frågor, handlar det om någon som har en process. Om svaren är vagt formulerade kommer oklarheten inte att visa sig vid leverans. Den kommer att visa sig på er arbetsbänk, med produktionslinjen stoppad och en del som inte passar.
Nya, återställda och utbytesenheter: vad skillnaderna innebär för er robot
Tre tillstånd, och skillnaderna mellan dem är inte kosmetiska. De avgör vad som händer om något fortfarande är fel efter installationen.
Ny original. En oanvänd enhet med dess ursprungliga ABB-dokumentation. Den omfattas av fullständig reservdelsgaranti och innebär lägst risk för felaktig passning, eftersom artikelnumret på förpackningen är samma som det artikelnummer som ABB tillverkat. Om felet orsakades av något externt och ni har åtgärdat detta är detta valet rätt.
Återställd. En enhet som har reparerats och återställts till funktionsduglig status samt testats. Den omfattas av repareringsgaranti, inte av reservdelsgaranti – vilket är något annat och med en annan längd. Återanvändning är ett bra val vid mekaniska fel eller fel i kraftsektionen på en enhet där elektroniken aldrig var problemet, men ett dyrt val om styr- och kontrollsystemets elektronik är det som har gått sönder.
Utbytesenhet. En fungerande enhet som tagits från en annan maskin, testats och godkänts. Det är en verklig del och den kommer att fungera, men dess historik är okänd för dig och dess återstående livslängd är inte densamma som en ny enhets skulle vara. Utbyte är rimligt när kostnaden för driftstopp väger tyngre än kostnaden för delen, och när enheten monteras in i en maskin där en känd, fungerande reservdel är mer värd än en längre förväntad livslängd.
Ingen av dessa bör beskrivas som en klass. Det finns inga betyg A, B eller C i ABB:s eget språkbruk för återanvända delar, och om någon leverantör märker en enhet med ett bokstavsbetyg använder den en skala som tillverkaren inte erkänner. Fråga istället efter villkoret, de tester som har genomförts och garantin som gäller för det villkoret.
Den fullständiga informationen om hur vi certifierar en återanvänd del och vad en kärnretur innebär finns i Återställda delar .
Vad vår test- och reparationstjänst omfattar
Vi är baserade i Songjiang-distriktet i Shanghai, med vårt eget lager och lagerhållning av ABB-moduler, och vi samarbetar med kunder vars ingenjörer finns på plats. Vår roll är att fjärrläsa felet, bekräfta artikelnumret och leverera den enhet som passar.
På testområdet , en enhet som lämnar vår verkstad har genomgått strömföring och självtest, funktionsverifiering av dess elektriska och signalrespons samt belastnings- eller åldringstestning under representativa driftsförhållanden. De specifika nivåerna anges i offerten snarare än att lämnas till frasen "fullständigt testad". Om enheten är en styrenhet eller en kretskort kontrolleras konfigurationen och firmwareversionen mot målroboten innan den förpackas.
På reparationssidan , tar vi emot styrenheter, drivaggregat, effektmoduler, axeldatorer och I/O-kort för diagnostik och reparation på kretskorts-nivå, där detta är den rimliga vägen snarare än att byta hela monteringen. I praktiken omfattar detta huvuddatorer såsom DSQC639 och den DSQC1018 IRC5 huvuddator , axeldatorer såsom DSQC668 och den DSQC601 dSQC347 axeldator DSQC663 och den , drivaggregat såsom dSQC664 extra drivaggregat DSQC661 och den DSQC662 , effektsektioner såsom DSQC667 Profibus-kort och den DSQC652 I/O-enhet vad vi inte kommer att göra är att reparera något som bör ersättas: en enhet med ett trasigt strömdel eller en skadad kontaktskal är inte lämplig för reparation, och vi kommer att säga detta innan du betalar för bedömningen.
På kommersiella området , delar har 12 månaders garanti med valfri utökad täckning på begäran. Reparerade enheter klassificeras: de flesta har 12 månaders garanti, medan upphörda serier har 3–6 månaders garanti, vilket bekräftas per enhet vid offertstadiet. För en reparation är utökad täckning prissatt till samma belopp som reparationen. Diagnostik och testning är kostnadsfria, och vi bekräftar med dig innan någon reparation påbörjas.
Hur man reparerar en modul istället för att ersätta hela monteringen
En driftmodul och en strömfördelningsenhet är monteringar. Frågan är om felet ligger i den del som har misslyckats eller i något billigare inuti den.
Börja från symtomen, inte från modulen. En drivmodul som inte startar alls pekar på kraftavsnittet, inspänningsförsörjningen eller anslutningen. En drivmodul som startar men rapporterar ett motorströmfel pekar på motorn, kablen eller avstämningen. En kort som startar och sedan kopplas bort från bussen pekar på kommunikationssidan. Felloggen begränsar felsökningsområdet snabbare än modulens prisetikett gör.
Fråga vilka felmoder som utesluts. Korrosion och brännskador på ett kraftavsnitt innebär vanligtvis utbyte. En sprucken lödanslutning, en trasig filterkondensator, en sliten relä eller en anslutning med försämrade kontakter kan alla reparereras, och var och en av dessa är en liten del av en mycket större montering.
Väg driftstoppet mot pris skillnaden. En reparation innebär att dra ut enheten, skicka den, tid på arbetsbänken samt risken att ett andra fel upptäcks efter att det första felet har åtgärdats. Den tiden är den verkliga kostnaden för en reparation, och på en cell där varje timme innebär en förlorad skiftperiod kan den överstiga priset för en ny montering. På en reservenhet som finns i ditt eget lager är en reparation ofta det billigare alternativet – just för att maskinen redan är stoppad.
Avgör om du behöver tillbaka enheten snabbt. Om produktionslinjen är nere och du inte kan vänta på en arbetsbänkscykel är en ny eller utbytbar enhet den direkta lösningen. Om du kan köra cellen med en reservenhet samtidigt som den felaktiga enheten är på arbetsbänken är en reparation värd en bedömning.
Tjänstsidan av detta behandlas i mer detalj i Robotdelars reparationstjänst .
Vad du ska skicka oss för ett offertförslag
Sex objekt, och de två första räcker för att påbörja en dialog.
- Robotmodell och serienummer. Dessa identifierar den mekaniska enheten och styrenhetens generation, vilket avgör varianten.
- Artikelnumret som läses av från etiketten på den felaktiga enheten. Detta är det mest användbara objektet på listan, eftersom det eliminerar gissningar.
- Styrmodell och programvara eller RobotWare-version.
- Hela larmtexten och händelseloggen, inte bara den sista raden.
- Vad som redan har ändrats eller bytts ut innan felet uppstod.
- Vad roboten gör just nu: startar den, kan den köras manuellt (jog), kör den ett program.
Skicka serienumret och artikelnumret – vi bekräftar vilken enhet din robot kräver innan något offertas. Om felet visar sig inte bero på en del alls, informerar vi dig om detta i stället för att sälja dig något som inte löser problemet.
Begär ett citat
Vanliga frågor
Hur vet jag att en del faktiskt har testats?
Fråga vilka testnivåer som utfördes: starttest och självtest, funktionsprov, last- och åldringstest samt kompatibilitetsverifiering mot din styrutrustningsgeneration. En enhet som endast klarat ett starttest är en enhet som startar. En leverantör som anger testnivåerna talar om för dig vad du köper; en som inte gör det ger dig ingen verifierbar information.
Vad är garantin för nya och återanvända delar?
Delar har 12 månaders garanti med valfri förlängd täckning på begäran. Reparerade enheter har 12 månaders garanti för de flesta artiklar, medan upphörda serier har 3–6 månaders garanti – bekräftas per enhet vid offertstadiet. Förlängd täckning för en reparation kostar lika mycket som reparationen.
Ska jag köpa en ny enhet eller en återanvänd?
En återanvänd enhet är rimlig när felet var mekaniskt eller i kraftsektionen och elektroniken aldrig var problemet. En ny originalenhet är bättre om styr- eller kontroll-elektroniken har gått sönder, eller om du vill ha lägst möjlig risk för felaktig revision. En utbytesenhet är värd att överväga om kostnaden för driftstopp överstiger skillnaden i förväntad livslängd.
Kan ni reparera en ABB-styrenhet istället för att byta ut den?
Ja, vi tar emot styrenheter, drivmotorer, effektmoduler, axeldatorer och I/O-kort för diagnostik och reparation på kortnivå. Vi informerar dig också om när en enhet inte är värd att reparera, vanligtvis när effektdelen eller kontaktdosan är skadad, i stället för att ta emot bedömningsavgiften och sedan returnera enheten.
Har ni lagerförråd, och hur snabbt kan ni skicka ut varor?
Vi har ABB-moduler på lager i vårt eget lager i Shanghai, och lagerstatusen bekräftas mot ditt artikelnummer innan vi ger ett offert. Fraktavtal och leveranstid bekräftas tillsammans med offerten snarare än lovas på en produktsida, eftersom svaret beror på både artikeln och destinationen.
Vilken information behöver jag skicka för ett prisförslag?
Robotens serienummer och artikelnumret som läses av etiketten på den felaktiga enheten räcker för att komma igång. Styrenhetens modell, RobotWare-versionen och händelseloggen hjälper till att snabbare identifiera problemet.
Kan jag ställa en teknisk fråga utan att köpa en del?
Ja, och en stor del av vad vi får är just det. Skicka robotmodellen, serienumret och alarmhistoriken så berättar vi för er vilken felkälla som är sannolik. Om den underliggande orsaken är något som era egna ingenjörer kan åtgärda, säger vi det direkt.
Referenser
- ABB, Bruksanvisning – Felsökning av IRC5, dokument 3HAC020738, om hur ABB definierar konsekvenserna och orsakerna bakom varje alarmfamilj.
- ABB, IRC5-styrkortets produktdocumentation, för styrkortsgenerationer och modulbeteckningar som refereras till i den här artikeln.
- SongWei Robotics tjänstevillkor: reservdelsgaranti på 12 månader med möjlighet till utökad täckning, reparationstäckning som skiftar per enhet enligt beskrivningen ovan, diagnostik kostnadsfritt, offert inom 24 timmar.
Detta är en oberoende teknisk resurs. ABB-märkesnamn och produktnamn är varumärken som ägs av sina respektive ägare. Arbete inne i ett styrkortskabinett måste utföras av kvalificerad personal med strömmen frånkopplad, spärrad och likströmslänken urladdad.
