Vad är en ABB-målningsrobot?
Efter att ha varit på fabriken i en längre tid kommer du att upptäcka en ganska realistisk sak – många kunder oroar sig inte för målningssteget från början, utan tror att det bara handlar om att spruta på ett lager färg; hur stor en sak kan det vara? Men när det verkligen kommer till massproduktion är det just målningssteget som ofta orsakar huvudvärk för de flesta. Bearbetning och sedan finjustering, montering och sedan åtskillning – men om målningen i slutändan visar brister som hängande lack, apelsinskal eller färgskillnader, sjunker hela produktnivån omedelbart. Det gäller särskilt bilar, hushållsapparaters skal och 3C-komponenter, där utseendet är användarens första intryck; lacken är alltså den första presentationen – linjen är antingen där eller inte, på en blick.
Därför förlitar sig allt fler fabriker inte längre på hantverkarens skicklighet för att säkerställa målningsresultatet, utan använder istället robotar. Inom kretsen av målningsrobotar är ABB:s system så pass etablerat att det nästan inte går att undvika – dess industriella rykte är helt enkelt oomtvistat. 
Så är en ABB-målningsrobot alltså verkligen en sak? Vad skiljer den sig från en vanlig hanterings- eller svetsrobot? Hur känns det egentligen i verkstaden? Idag kommer vi att berätta för er om vad vi har sett på framlinjen under åren och om de verkliga erfarenheterna av att använda den.
Det är mer än bara en rörlig arm
Många människor som ser en ABB-målningsrobot för första gången tror att detta inte är mer än en vanlig sexaxlig robot som hänger framför en sprutpistol. I själva verket är det inte så enkelt.
En ABB-målningsrobot liknar snarare ett paketerat komplett system. Armen ansvarar för att följa banan, atomisatorn ansvarar för att sprida färgen jämnt, styrsystemet styr flödet, spänningen, luftfläkten och andra finjusteringar, medan programvarusidan ansvarar för bana-planering och processlogik. Först när alla dessa delar samverkar bildar de ett fungerande helhetsystem.
Med andra ord är det inte en mekanisk arm som endast gör gester, utan en produktionsenhet som kan kontrollera färgfilmskvaliteten i realtid. Den här skillnaden är särskilt uppenbar i den faktiska produktionen – manuell sprutning bygger på mästarens känsla och erfarenhet; idag kan sprutningen vara utmärkt och vackert utförd, men imorgon kan en lätt skakning i handen leda till felaktig sprutning. Robotbaserad sprutning däremot bygger på parametrar och upprepbarhet; om den första delen är korrekt sprutad, kommer även den tusende delen att vara lika korrekt sprutad.
Hur fungerar det? I enkla termer
Du kan föreställa dig att hela processen är mycket enkel: arbetsstycket placeras där, roboten rör sig runt det och sprutar samtidigt som det roterar, och justerar ständigt sprutningsläget.
Nyckeln ligger inte i handlingen 'att spruta', utan i förmågan att 'justera under sprutningen'.
Till exempel, om du går till platsen för att se, går roboten till hörnet av arbetsstyckets position och mängden färg minskar automatiskt något för att förhindra färgansamling; när den går till ett stort planområde utvidgas fläkten för att öka effektiviteten; vid svängning är rörelsehastigheten och färgmängden inte i synk för att säkerställa en jämn färgfilmstjocklek. Allt detta justeras inte genom att vrida på en knapp bredvid människan, utan det är logiken som är förinställd i systemet och som kör automatiskt.
Några svåra saker som verkligen avgör om sprutningen är bra eller inte
Kunder frågar ofta: samma ABB-robot – varför ser sprutningen ut som en spegel i vissa fabriker, medan den i andra nästan saknar mening? I själva verket ligger orsaken inte i roboten själv, utan i följande några saker.
- Atomisator
Detta är kärnan för hur bra eller dåligt sprutningen blir. Enkelt uttryckt är dess uppgift att dela upp vätskefärgen i mycket fina partiklar. Ju mer enhetliga partiklarna är, desto jämnare blir sprutlagret på arbetsstyckets yta och desto jämnare blir färgfilmen. Om atomisatorn inte är i gott skick ser du på färgytan antingen fläckar, små partiklar eller tjocka och tunna ställen. Många av de kvalitetsproblem med sprutning som vi ser inom underhållsarbete hänger till slut ihop med atomisatorn.
- Elektrostatisk sprutning
Många ABB-sprutsystem använder elektrostatiska metoder. Principen är inte komplicerad: färgen laddas elektriskt medan arbetsstycket jordas, så att färgpartiklarna dras mot arbetsstycket som av en magnet. Den faktiska effekten är mycket intuitiv – färgen fördelas jämnare, kanter och hörn täcks bättre och färgdimman sprids mindre. Med andra ord spar man färg och det blir renare.
- Systemintegration
ABB:s större fördel är att det inte bara är sprütutrustningen som 'hänger' på roboten, utan även pumpar, ventiler och styrenheter är integrerade i systemet, vissa direkt på roboten nära handleden. Fördelen med detta är en snabb respons, liten fördröjning och mindre färgbyte samt rengöring när avfallsfärgen också minskar. I scenen upplever du att hela sprütprocessen är mycket handliknande, inte den långsamma, halvtoniga känslan av dröjsmål.
Vanliga modeller och där de används
Låt oss tala om några modeller som vi har arbetat mer med – inte för att nämna parametrarna, utan snarare den faktiska användarkänslan.
ABB IRB 5500 anses i bilfabrikerna i princip vara en gammal bekant, känd för snabba rörelser och stabil bana, särskilt lämplig för sprütning av karosserideler såsom stora ytor.
ABB IRB 5510 används oftare på delbehandlingslinjer för små arbetsstycken, med många olika varianter och ofta växlande takt – en produktionslinje där den anpassar sig mer flexibelt.
Det finns också ABB IRB 52-serien, som ofta kan ses inom vissa allmänna industriområden och tillhör den robusta typen.
Varför tar många fabriker itu med problemet även när det gäller lackrobotar?
I själva verket behöver denna fråga inte förklaras – en rundtur på platsen ger snabbt förståelse.
Stabilitet är ingen kvantsteg. Vid manuell lackering kan mästaren idag vara i bra form och producera vackra resultat; imorgon kan stämningen vara lite sämre, och lackkvaliteten försämras direkt. En robot blir aldrig trött och får aldrig humörsvängningar – varje föremål som lackas får en mycket konsekvent filmtjocklek och glans.
Att spara lack innebär verkligen att spara. Roboten kan reglera mängden lack med särskild noggrannhet, vilket minimerar översprutning och slöseri med lackdimma. I ganska många projekt har de pengar som sparats på lack ensamt visat sig vara betydande.
Säkerhet. Sprutmiljön innehåller lösningsmedel och färgdimma; personer som under lång tid andas in dessa inne i sprutmiljön utsätts för allvarlig skada på kroppen. När roboten tas i drift kan personalen i princip dra sig tillbaka utanför sprutområdet och endast utföra övervakning och hjälparbeten.
Några av de vanligaste problemen som uppstår på plats
Och sedan god utrustning – i verkstaden kommer det alltid att uppstå problem med tiden; nedan följer de problem som ofta uppstår på plats i våra installationer.
1. Ojämn sprutning
Detta är det klagomål som kunderna lämnar oftast, och den första meningen som brukar sägas är: "roboten fungerar inte." Men vid granskning visar det sig ofta att orsaken inte ligger i roboten, utan snarare i att atomisatorns tillstånd är dåligt, flödet är instabilt eller att den programmerade banan har en liten förskjutning. Lösningen är att först kontrollera processänden och sedan kontrollera den mekaniska änden.
2. Plötslig ökning av färgmängden
Kunder är särskilt känslomässigt påverkade av detta. Vanliga orsaker inkluderar att sprutavståndet inte är rätt, att parametrarna har förskjutits, eller att ventilerna eller pumparna har litet problem. Det är inte så att systemet plötsligt försämrats, utan snarare att en del av driftprocessen har gått fel utan att man märkt det.
3. Roboten rör sig men sprutar inte ut färg
Låter ganska otroligt, men i praktiken är det inte särskilt ovanligt. Kontrollera först om färgpumpen fungerar, om ventilen är blockerad och om styrsignalen kommer igenom eller inte. Denna typ av problem uppstår ofta i färgtillsystemet; robotkroppen kan i allmänhet inte anses vara skyldig.
4. Vissa områden kan inte sprutas
Vissa områden på arbetsstycket saknar alltid sprutning, vilket vanligtvis beror på problem med banaoptimering – antingen är banan inte korrekt programmerad eller så finns det en liten mekanisk förskjutning i konstruktionen. I detta fall krävs ny programmering av punkter; justering av lättparametrar löser inte problemet.
5. Dålig elektrostatisk effekt
Många människor ser inte detta direkt, men när det färdiga produkten sätts ihop för jämförelse blir skillnaden uppenbar. Vanligtvis beror problemet på att högspänningssystemet är ur funktion eller att jordningen är dålig. Detta problem är ganska vanligt på gammal utrustning.
Rutinunderhåll – några små vanor som kan spara pengar
Målningsrobotar är inte den typen av utrustning som kan repareras först när den går sönder, så rutinunderhåll är särskilt viktigt.
Några enkla men användbara punkter:
- Kontrollera och rengör regelbundet atomisatorn – vänta inte tills målfärgen täpper till den.
- Håll sprütområdet rent. Färgdimma ackumuleras och stör arbetet.
- Låt inte kabeln böjas under tryck under lång tid, särskilt i handledsdelens område.
- Se till att den är korrekt jordad – elektrostatisk sprutning är beroende av detta.
- Förda en logg över parameterändringar – justera inte idag och glöm bort det imorgon.
Många stora problem är egentligen små problem som sakta har samlat sig.
