Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC-programmeringshandkontroll med LCD-display

Programmeringspanel för Yaskawa Motoman XRC-styrutrustning

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Byter ut en skadad eller icke-responsiv programmeringspendant på en Motoman XRC-robotcell.
• Skapande, redigering och jobbhantering (INFORM) av robotprogram på plats vid produktionscellen.
• Manuell jogging och inlärning av robotpositioner under installation, omställning och fästutrustningsjustering.
• Driftsdiagnostik i realtid – I/O-övervakning, larmgranskning och statusinteraktion via XRC-styrningen.
• Välja driftläge (inlärning / körning / fjärrdrift) samt styra säkerhetslås under idrifttagning och service.
• Service för båg- och punktsvetsning, materialhantering/pallatisering, maskinbemanning samt målnings-/beläggningsceller som byggs på Yaskawa XRC-styrningar.

Designsyfte

XRC-programmeringspendanten är den handhållna människa-gränssnittsenheten som placeras mellan operatören och XRC-styrningen – inte en generell pekskärm. Robotarbete i cellen kräver en enhet som alltid är lokal, robust och säkerhetsgodkänd: operatören håller den i handen medan han står bredvid roboten, så den måste klara fall, damm och daglig slitage samtidigt som den förblir säker att använda. Därför är den en syftsanpassad pendant ansluten med kabel till styrningen, inte en bärbar dator eller surfplatta.

Säkerhetsarkitekturen är kärnan i designen. En trepositioners aktiveringsomkopplare (deadman-omkopplare) och en hårdkopplad nödstoppknapp innebär att roboten endast kan röra sig så länge operatören aktivt och medvetet håller handkontrollen i säkert läge – släpp den och rörelsen stoppas omedelbart. Programmering, stegvis rörelse (jogging) och diagnostik sker alla via en enda enhet som är ansluten till styrenheten, vilket gör att cellen förblir driftsäker även när nätverket eller kontorsdatorn inte är tillgänglig. Eftersom handkontrollen är kopplad till XRC-styrenhetens generation samt dess kabel/anslutning, och eftersom Yaskawas familj av handkontroller omfattar flera generationer (XRC, DX100, NX100, YRC1000), måste vald modell matcha den installerade systemgenerationen snarare än bara utseendet på höljet. XRC-handkontrollen (JZNC-XPP02B) är inte kompatibel med DX100/NX100/YRC1000-styrenheter – ange din styrenhetsgeneration så hjälper vi dig att hitta rätt handkontroll.

Vanliga felmoder

• Kommunikationsbortfall med styrenheten – handkontrollen visar "ingen anslutning" eller startar inte, ofta på grund av en skadad handkontrollkabel eller en defekt anslutning. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• LCD-panelfel eller ingen display – en sliten eller smutsig LCD-panel. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa Motoman XRC-handkontrollens LCD-display fungerar inte – åtgärd".
• Tangentbord/tangent svarar inte – slitna eller smutsiga membrantangenter efter intensiv användning. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa XRC-handkontrollens tangentbord och tangentreparation".
• Kabelfel orsakat av upprepad böjning – kabeln i handkontrollen går sönder inåt vid tvungna böjningar. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa XRC-handkontrollkabelns utbyte".
• Deadman (aktiverings)omkopplarens fel – en sliten 3-läges-aktiveringsomkopplare förhindrar att fjärrkontrollen aktiverar rörelse. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Motoman XRC Deadman Switch Safety Fault Test".
• Nödstoppknappen är klibbig eller oåtkomlig – en hårdkopplad säkerhetsanordning som måste testas innan användning. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa XRC Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Larmkoder för själva lärmappen visas på styrpanelen snarare än på pendanten — kommunikations- eller startfel visas normalt som meddelanden på XRC-styrpanelens sida. Om din styrpanel visar en felkod, kontakta oss med den exakta koden som visas för korrekt diagnostik.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar och förbrukningsartiklar för industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Vi levererar exakt Yaskawa-artikeln JZNC-XPP02B (XRC-programmeringspendant, Motoman-delnummer 142136-1), som matchar numret i dina kontrollerns register.
• Vi verifierar XRC-styrcentralens modell och generation innan du beställer, så att du får rätt XRC-generationsfjärrkontroll istället for en DX100 / NX100 / YRC1000-enhet.
• Varje pendant kontrolleras visuellt och funktionellt, paketeras sedan för att skydda skärmen, kabeln och säkerhetsfunktionerna, med full spårning av hela ordern från Shanghai.
• Teknisk support tillgänglig för installation, kompatibilitetskontroll och felsökning; reparationstjänst erbjuds för defekta programmeringspendanter.
• Offertbaserad tjänst – skicka ditt förfrågan med styrningens modell, serienummer och önskad kondition för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• JZNC-XPP04B – Yaskawa XRC-undervisningspendant, den systermodell som ingår i JZNC-XPP0x XRC-pendantfamiljen; listad så att du kan bekräfta den exakta revisionen du behöver.
• JZNC-XPP04 — Yaskawa XRC-lärplatta, en annan variant av basmodellen inom samma XRC-plattfamilj; referens för att bekräfta exakt revision.
• JZRCR-NPP01B-1 — Yaskawa NX100-standardprogrammeringsplatta; referens för att korskontrollera styrningens generation (NX100 kontra XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100-programmeringspanel; referens för att korskontrollera styrutrustningens generation (DX100 kontra XRC).
• Yaskawa XRC-styrskåp och CPU-kort — den styrutrustning som denna panel ansluter till; kontakta oss för exakta reservdelsnummer.