Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000-lärplatta

Standard programmeringshandkontroll för Yaskawa Motoman YRC1000-styrpaneler

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Utbyte av en skadad eller oåtkomlig programmeringspendant på en Motoman YRC1000-robotcell.
• Skapande, redigering och jobbhantering (INFORM) av robotprogram på plats vid produktionscellen.
• Manuell jogging och inlärning av robotpositioner under installation, omställning och fästutrustningsjustering.
• Egenständig diagnostik i realtid – övervakning av in- och utgående signaler, granskning av larm och statusinteraktion via YRC1000-styrningen.
• Välj driftläge och kontrollera säkerhetslås under idrifttagning och service.
• Tjänster för bilindustrins svetsning/karossmontering, lysbågssvetsning och punktsvetsning, materialhantering/pallatisering, maskinövervakning och lackceller, alla baserade på Yaskawa YRC1000-styrningar.

Designsyfte

Den standardprogrammeringspendanten är den handhållna människomaskinsgränssnittsenheten som placeras mellan operatören och YRC1000-styrningen – inte en generell pekskärm. Robotarbete i cellen kräver en enhet som alltid är lokalt tillgänglig, slitstark och säkerhetsgodkänd: operatören håller den i handen medan han eller hon står intill roboten, så den måste klara fall, damm och daglig slitage samtidigt som den förblir säker att använda. Därför är den en särskilt utformad pendant ansluten med kabel till styrningen, inte en bärbar dator eller surfplatta.

Säkerhetsarkitekturen är kärnan i designen. En trepositioners aktiveringsomkopplare (deadman-omkopplare) och en hårdkopplad nödstoppknapp innebär att roboten endast kan röra sig så länge operatören aktivt och medvetet håller handkontrollen i säkert läge – släpp den och rörelsen stoppas omedelbart. Programmering, stegvis rörelse (jogging) och felsökning sker alla via en enda enhet som är ansluten till styrenheten, vilket gör att cellen förblir driftsäker även om nätverket eller kontorsdatorn inte är tillgänglig. Eftersom handkontrollen är kopplad till YRC1000-styrenhetens generation samt dess kabel / anslutning / firmware, och eftersom Yaskawas familj av handkontroller omfattar flera generationer (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), måste vald modell matcha det installerade systemet snarare än bara utseendet på höljet. Handkontrollen för YRC1000 är inte kompatibel med DX200 / NX100 / FS100-styrenheter, vilket är anledningen till att verifiering av styrenhet och firmware är avgörande innan du placerar beställningen.

Vanliga felmoder

• Kommunikationsbortfall med styrenheten – fjärrkontrollen visar "ingen anslutning" eller startar inte, ofta på grund av en skadad 8 m lång fjärrkontrollkabel eller en skadad kontaktdon. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• Touchskärmsfel eller ingen respons – en sliten eller smutsig touchpanel. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa Motoman YRC1000 Pendant Touchscreen Not Responding Fix".
• Tangentbord / tangent svarar inte – slitna eller smutsiga tangenter efter intensiv användning. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Kabelskada på grund av upprepad böjning – den 8 m långa fjärrkontrollkabeln bryter inre ledare vid tvungna böjningar. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa YRC1000 Pendant Cable Replacement".
• Deadman (aktiverings)omkopplarens fel – en sliten 3-positioners aktiveringsomkopplare förhindrar att fjärrkontrollen aktiverar rörelse. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Motoman YRC1000 Deadman Switch Safety Fault Test".
• Nödstoppknappen är klibbig eller oåtkomlig – en hårdkopplad säkerhetsanordning som måste testas innan användning. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa YRC1000 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Specifika larmkoder för själva undervisningsfjärrkontrollen dokumenteras inte officiellt av Yaskawa – kommunikations- eller startfel visas normalt som meddelanden från YRC1000-styrcentralen. Om din styrcentral visar en felkod, kontakta oss med den exakta koden för korrekt diagnostik.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar och förbrukningsartiklar för industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Vi levererar exakt Yaskawa-artikel JZRCR-APP01-1 (YRC1000 standard programmeringsfjärrkontroll, Motoman P/N 177716-2), som matchar numret i dina kontrollenhetsuppgifter.
• Vi verifierar YRC1000-styrmodellens typ, revision och firmware innan du beställer, så att du får rätt YRC1000-generation av fjärrkontrollen istället for en DX200 / NX100 / FS100-enhet.
• Varje pendant kontrolleras visuellt och funktionellt, paketeras sedan för att skydda skärmen, kabeln och säkerhetsfunktionerna, med full spårning av hela ordern från Shanghai.
• Teknisk support tillgänglig för installation, kompatibilitetskontroll och felsökning; reparationstjänst erbjuds för defekta programmeringspendanter.
• Offertbaserad tjänst – skicka ditt förfrågan med styrningens modell, serienummer och önskad kondition för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• JZRCR-APP01-2 — Yaskawa YRC1000-inlärningsfjärrkontroll, den nyare revisionen av APP01-1 (kompatibel med YRC1000-firmware ≥ V2.xx); listad så att du kan bekräfta att du behöver APP01-1-enheten och inte den uppdaterade revisionen.
• JZRCR-SPP01-1 — Yaskawa Smart Pendant för YRC1000micro / YRC1000; fjärrkontroll med pekskärm för nästa generation; referens för YRC1000micro-varianten.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200-inlärningsfjärrkontroll; listad så att du kan bekräfta att du behöver YRC1000-generationen (APP01-1) och inte DX200-fjärrkontrollen.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100-programmeringsfjärrkontroll; referens för att kontrollera styrmodellens generation (NX100 kontra YRC1000).
• Yaskawa YRC1000-styrskåp och CPU-kort — den styrmodell som denna fjärrkontroll ansluter till; kontakta oss för exakta reservdelnummer.