Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 robotundervisningshandkontroll

Operatörsprogrammeringshandkontroll för Yaskawa Motoman DX100-styrpaneler

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Byta ut en skadad eller icke-svarande programmeringspendant på en Motoman DX100 robotcell.
• Skapande, redigering och verifiering av robotprogram på plats i produktionscellen.
• Manuell jogging och inlärning av robotpositioner under installation, omställning och fästutrustningsjustering.
• Realtime-diagnostik – larmgranskning och statusinteraktion via DX100-styrningen.
• Välja driftläge (inlärning / körning / fjärrdrift) samt styra säkerhetslås under idrifttagning och service.
• Service för bilindustrins svetsning / karosserimontering, lysbågsvetsning, materialhantering / pallatisering, bearbetning och allmänna industriella celler baserade på Yaskawa DX100-styrningar.

Designsyfte

Programmeringspendanten är den handhållna gränssnittsenheten som placeras mellan operatören och DX100-styrningen – inte en generell pekskärm. Robotarbete i cellen kräver en enhet som alltid är lokal, robust och säkerhetsgodkänd: operatören håller den i handen medan han står bredvid roboten, så den måste klara fall, damm och daglig slitage samtidigt som den förblir säker att använda. Därför är den en ändamålsbestämd pendanthandkontroll ansluten med kabel till styrningen, inte en bärbar dator eller surfplatta.

Säkerhetsarkitekturen är kärnan i designen. En trepositioners aktiveringsomkopplare ("deadman"-switch) och en hårdkopplad nödstoppknapp innebär att roboten endast kan röra sig så länge operatören aktivt och medvetet håller handkontrollen i säkert läge – släpp den och rörelsen stoppas omedelbart. Programmering, stegvis rörelse (jogging) och felsökning sker alla via en enda enhet som är ansluten till styrenheten, vilket gör att cellen förblir driftsberedd även om nätverket eller kontorsdatorn inte är tillgängliga. Eftersom handkontrollen är anpassad för DX100-styrenhetens generation samt dess kabel/anslutning måste vald modell matcha det installerade systemet, inte bara utseendet på höljet. DX100-handkontrollen är inte kompatibel med DX200/NX100/XRC/YRC1000-styrenheter, vilket är anledningen till att verifiering av styrenhetens modell är avgörande innan du beställer.

Vanliga felmoder

• Förlust av kommunikation med kontrollenheten — handkontrollen visar "ingen anslutning" eller startar inte, ofta på grund av en skadad handkontrollkabel eller ett skadat kontaktdon. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
• LCD-touchscreenfel eller ingen respons — en sliten eller smutsig 5,7-tums touchpanel. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix".
• Tangentbordet / lägesväljartangenten svarar inte – slitna eller smutsiga tangenter efter intensiv användning. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa DX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Kabelskada på grund av upprepad böjning – pendelkabeln bryter inre ledare vid tvungna böjningar. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa DX100 Pendant Cable Replacement".
• Deadman (aktiverings)omkopplarens fel – en slitna 3-lägesaktiveringsomkopplare förhindrar att pendeln aktiverar rörelse. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Motoman DX100 Deadman Switch Safety Fault Test".
• Nödstoppknappen är klibbig eller svarar inte – en hårdkopplad säkerhetsanordning som måste testas innan användning. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa DX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Specifika larmkoder för själva programmeringspendanten dokumenteras inte officiellt av Yaskawa – kommunikations- eller startfel visas normalt som meddelanden på DX100-styrningens sida. Om din styrning visar en felkod, kontakta oss med den exakta koden som visas för korrekt diagnostik.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar och förbrukningsartiklar för industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Vi levererar exakt Yaskawa-artikeln JZRCR-YPP03-1 (DX100-programmeringspendant), som matchar numret i dina kontrollenhetsuppgifter.
• Vi verifierar DX100-styrningens modell och revision innan du beställer, så att du får rätt pendantdator för DX100-generationen istället for en enhet för DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Varje pendant kontrolleras visuellt och funktionellt, paketeras sedan för att skydda skärmen, kabeln och säkerhetsfunktionerna, med full spårning av hela ordern från Shanghai.
• Teknisk support tillgänglig för installation, kompatibilitetskontroll och felsökning; reparationstjänst erbjuds för defekta programmeringspendanter.
• Offertbaserad tjänst – skicka ditt förfrågan med styrningens modell, serienummer och önskad kondition för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• JZRCR-YPP01-1 — Yaskawa DX100-programmeringshandkontroll, den liknande DX100-modellen; listad så att du kan bekräfta att du behöver enheten YPP03-1 och inte denna.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200-inlärningshandkontroll; listad så att du kan bekräfta att du behöver DX100-generationen (YPP03-1) och inte DX200-handkontrollen.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — andra Yaskawa Motoman-inlärningshandkontroller (DX200-varianter); referensmodeller för att kontrollera generationen.
• Yaskawa DX100-styrskåp och CPU-kort — styrenheten som denna handkontroll ansluter till; kontakta oss för exakta reservdelnummer.
• Andra Yaskawa Motoman DX100-inlärningshandkontroller och tillbehör — kontakta oss för den fullständiga kompatibla listan samt kabel- och reservdelsalternativ.