Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 robotundervisningshandkontroll

Operatörsundervisningshandkontroll för Yaskawa Motoman DX200-styrpaneler

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Utbyte av en skadad eller icke-svarande programmeringshandkontroll på en Motoman DX200-robotcell.
• Skapande, redigering och verifiering av robotprogram på plats i produktionscellen.
• Manuell jogging och inlärning av robotpositioner under installation, omställning och fästutrustningsjustering.
• Realtimediagnostik – granskning av larm och statusinteraktion via DX200-styrningen.
• Välj driftläge och kontrollera säkerhetslås under idrifttagning och service.
• Service för automobilsvetsning / karosserimontering, lysbågssvetsning, materialhantering / pallatisering, precisionsdispensering, elektronikmontering samt livsmedels- och dryckespakningslinjer baserade på Yaskawa DX200-styrningar.

Designsyfte

Lärspindeln är den handhållna mänskliga gränssnittsenheten som placeras mellan operatören och DX200-styrningen – inte en generell pekskärm. Robotarbete i cellen kräver en enhet som alltid är lokal, robust och säkerhetsgodkänd: operatören håller den i handen medan han står bredvid roboten, så den måste klara fall, damm och daglig slitage samtidigt som den förblir säker att använda. Därför är den en ändamålsenlig spindel ansluten med kabel till styrningen, inte en bärbar dator eller surfplatta.

Säkerhetsarkitekturen är kärnan i designen. En trepositioners aktiveringsomkopplare (deadman-omkopplare) och en hårdkopplad nödstoppknapp innebär att roboten endast kan röra sig så länge operatören aktivt och medvetet håller handkontrollen i säkert läge – släpp den och rörelsen stoppas omedelbart. Programmering, stegvis rörelse och felsökning sker alla via en enda enhet som är ansluten till styrenheten, vilket gör att cellen förblir driftsäker även när nätverket eller kontorsdatorn inte är tillgänglig. Eftersom handkontrollen är anpassad för DX200-styrenhetens generation samt dess kabel/anslutning måste vald modell matcha det installerade systemet, inte bara utseendet på höljet. DX200-handkontrollen är inte kompatibel med NX100/XRC/FS100/YRC1000-styrenheter, vilket är anledningen till att styrenhetsverifiering är avgörande innan du placerar beställningen.

Vanliga felmoder

• Förbindelseförlust med styrenheten – handkontrollen visar "ingen anslutning" eller startar inte, ofta på grund av en skadad 8 m kabel (YRC061-1) eller ett skadat kontaktdon. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa DX200 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• LCD-displayen fungerar inte eller visar inget — en sliten eller skadad 5,7-tums färgpanel. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD No Display Fix".
• Tangentbordet / funktionstangenterna svarar inte — slitna eller smutsiga tangenter efter intensiv användning. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa Teach Pendant Keypad Repair and Key Replacement".
• Kabelskada på grund av upprepad böjning — den 8 meter långa pendantkabeln bryter inre ledare vid tvungna böjningar. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa DX200 Pendant Cable YRC061-1 Replacement".
• Deadman (aktiverings)omkopplarens fel — en sliten 3-läges aktiveringsomkopplare förhindrar att pendanten aktiverar rörelse. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Motoman DX200 Deadman Switch Safety Fault Test".
• Nödstoppknappen är klibbig eller svarar inte — en hårdkopplad säkerhetsanordning som måste testas innan användning. Relaterad felsökning: se vår artikel om "Yaskawa Teach Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Specifika larmkoder för själva undervisningspanelen dokumenteras inte officiellt av Yaskawa – kommunikations- eller startfel visas normalt som meddelanden från DX200-styrningen. Om din styrning visar en felkod, kontakta oss med den exakta koden som visas för korrekt diagnostik.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar och förbrukningsartiklar för industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Vi levererar exakt Yaskawa-artikeln JZRCR-YPP21-1 (DX200 undervisningspanel, tillverkarens artikelnummer 167088-1), som matchar numret i dina kontrollenhetsuppgifter.
• Vi verifierar DX200-styrningens modell och revision och hjälper dig att välja rätt overlay (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) innan du beställer.
• Varje pendant kontrolleras visuellt och funktionellt, paketeras sedan för att skydda skärmen, kabeln och säkerhetsfunktionerna, med full spårning av hela ordern från Shanghai.
• Teknisk support tillgänglig för installation, kompatibilitetskontroll och felsökning; reparationstjänst erbjuds för defekta programmeringspendanter.
• Offertbaserad tjänst – skicka ditt förfrågan med styrningens modell, serienummer och önskad overlay för ett anpassat prisförslag.

Relaterade produkter

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Yaskawa DX200-styrskåp; styrenheten som denna handledningsenhet ansluter till.
• JZNC-YRK21 — Yaskawa DX200 CPU-kort; styrenhetens "hjärna" bakom handledningsenheten.
• YRC061-1 — DX200 8 m handledningsenhetens kabel; levereras tillsammans med JZRCR-YPP21-1 men finns även separat som reservdel.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — andra Yaskawa Motoman handledningsenheter (DX100 / DX200-varianter); listade så att du kan bekräfta att du behöver DX200-enheten (YPP21-1).
• Andra Yaskawa Motoman DX200-handledningsenheter och tillbehör — kontakta oss för den fullständiga kompatibla listan samt alternativ för kablar / överlägg.