Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 W servoförstärkare

Analog och pulstrainservoförstärkare för Yaskawa Sigma-7-axlar

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Konventionell PLC-baserad röreldestyrning – positionsaxlar drivs av pulstrådsutgång och hastighets- eller vridmomentaxlar drivs av en analog spänning, utan rörelsenätverk på maskinen.
• Elektronik- och halvledarutrustning – placementshuvuden, doseringsventiler, wafershanteringssteg och inspektionsaxlar.
• Förpacknings- och konverteringsmaskiner – filmförsörjning, försegling, skärning och etiketteringsaxlar på maskiner som inte använder ett servonätverk.
• Små gravermaskiner, precisions-X-Y-steg och provställningar i 200 W-klassen.
• Verktygsmaskiner och metallbearbetningsutrustning – hjälpxar, indexerare, verktygsbytare och fördrijvsystem.
• Likvärdig utbyte på befintliga Sigma-7-maskiner: utbyte av en enda defekt förstärkare där styrningen redan genererar pulser och analoga kommandon.

Meddela oss maskintypen, axeln och styrningstypen så bekräftar vi innan du beställer om denna effektklass och kommandogränssnitt är rätt matchning.

Designsyfte

SGD7S SERVOPACK är förstärkarstadiet mellan styrenheten och servomotorn. På denna analoga spännings-/pulstrådsmodell utfärdar värdstyrenheten kommandon direkt – en pulstråd för position, en analog spänning för hastighet eller vridmoment – istället for att skicka dem via ett rörelsenätverk. Förstärkaren omvandlar dessa kommandon till exakt reglerad motorström med hjälp av IGBT-baserad PWM med sinusformad strömdrift och stänger loopen med seriell encoderfeedback från motorn. Uppgiften är inte bara att variera hastigheten; den är att hålla positionen, reglera hastigheten och begränsa vridmomentet exakt och upprepade gånger. Detta är den grundläggande skillnaden jämfört med de frekvensomriktare som finns i denna katalog: en VFD varierar hastigheten hos en asynkronmotor för fläktar, pumpar och transportband, medan denna servoförstärkare stänger en högupplöst loop runt en servomotor för rörelsestyrning.

Gränssnittskoden definierar denna variant. Inom samma 1,6 A-rating, beställningskod 00är analogspännings- eller pulsträningsmodellen, 10är MECHATROLINK-II-modellen, 20är MECHATROLINK-III-modellen och A0 etherCAT-modellen. Alla fyra driver samma motorklass med samma effekt, men endast en passar sättet som din styrplatta kommunicerar med axeln – därför måste förstärkaren väljas utifrån kommandogränssnittet, inte effektklassningen. Detta är modellen för maskiner där en PLC eller en positionsmodul utfärdar kommandona direkt.

Prestanda kommer från Sigma-7-plattformen: en hastighetsfrekvensrespons på 3,1 kHz, vågkompensering och vibrationsdämpning för stabil avslutning samt säker vridmomentavstängning (Safe Torque Off) med SIL 3 / PL-e Cat 3 integrerad i standardprodukten, med SS1, SS2 och SLS tillgängliga för maskiner som kräver kontrollerad stoppfunktion och hastighetsbegränsning.

En designaspekt är viktig vid planering av installationen. Denna modell har ingen inbyggd regenerativ resistor, och ingen sådan medföljer förstärkaren. Axlar med hög tröghet, vertikala laster eller frekventa nödstopp kräver en extern regenerativ resistor, och den minsta tillåtna externa resistansen är 40 Ω.

Vanliga felmoder

• Överspännings- eller regenerativ överlastlarm – frekventa nödstopp, vertikala axlar och laster med hög tröghet skjuter återvunnen energi tillbaka till likströmsbussen. Eftersom denna modell inte har en inbyggd regenerativ motstånd krävs vanligtvis en korrekt dimensionerad extern motstånd för att lösa problemet.
• Överströmlarm — en kortsluten motor- eller encoderkabel, en jordad motorslute eller en mekaniskt klistrad last utlöser skyddsavstängning.
• Axeln rör sig inte eller driftrar vid pulskommando – felaktigt pulsutdataformat på styrenheten, störd pulskablingsanslutning eller felaktig analog skalning vid hastighets- och vridmomentkommandon.
• Feedback- eller encoderlarm – skadad encoderkablingsanslutning, smuts eller elektrisk störning avbryter den slutna styrkretsen, vilket gör att axeln inte kan hålla sin position.
• Servon inte redo utan att larm har raderats – kretsen för säker vridmomentavkoppling är öppen eller EDM-anslutningen är felaktig, så förstärkaren vägrar aktiveras.
• Huvudkretsfelsignal eller underspänningslarm — spänningsdipp, lösa kabelfästen eller en defekt kontaktor gör att busspänningen sjunker under förstärkarens gränsnivå.
• Termiskt fel / överhettning – blockerad ventilation, hög omgivningstemperatur eller en kylfläns täckt av damm höjer den inre temperaturen.
• Parameterförlust efter utbyte – raderade eller korrupta parametrar gör att förstärkaren inte kan köra axeln.

Om din förstärkare visar en specifik larmkod, skicka oss exakt den koden tillsammans med servomotormodellen, styrmodelltypen och lastbeskrivningen — vi hjälper dig att diagnostisera felet och offrar den passande ersättningsenheten.

Varför välja oss

• Specialiserade inom reservdelar för industrirobotar och rörelsestyrning från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Vi levererar exakt den Yaskawa-enheten SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, analog spänning / pulstråd, utformningsrevision A), som stämmer överens med numret i era utrustningsregister.
• Vi kontrollerar kommandogränssnittet innan vi lämnar ett citat, så att ni inte får en nätverksmodell när er kontrollenhet skickar pulser, eller en pulsmodell när er kontrollenhet kör MECHATROLINK.
• Vi markerar de delar som inte finns i förpackningen – särskilt den externa regenerativa resistorn – så att installationen inte dröjer på grund av en andra leverans.
• Varje enhet inspekteras och funktionskontrolleras, sedan förpackas den för att skydda anslutningarna och höljet, med full spårning av hela ordern från Shanghai.
• Teknisk support för drivval, instruktioner för igångkörning och felsökning av larm; reparationstjänst erbjuds för defekta enheter.
• Citatbaserad tjänst – skicka er förfrågan med motormodellen, kontrollenhetstypen, kommandogränssnittet, lastbeskrivningen och de önskade villkoren för ett anpassat erbjudande.

Relaterade produkter

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 roterande servomotor, 200 W, 3000 rpm, 0,637 N·m, absolut encoder; den standardmotor som levereras tillsammans med denna förstärkningsklass. Skicka oss ditt motors skylt så att vi kan bekräfta exakt matchning.
• SGD7S-1R6A10A — samma 0,2 kW / 1,6 A klass med MECHATROLINK-II-kommunikationsgränssnitt; direktjämförelse när din styrplatta driver axeln via ett rörelsenät.
• SGD7S-1R6A20A — samma klass med MECHATROLINK-III-kommunikationsgränssnitt för höghastighetsnätverksbaserad rörelsestyrning.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK en klass högre, 0,4 kW / 2,8 A, samma analog spännings- / pulstrådsgränssnitt när ditt axel behöver mer ström.
• SGD7S-1R6A00A002 — samma förstärkare med alternativet lackerad hårdvara, för fuktiga, dammiga eller lätt korrosiva skåp.
• Yttre regenerativ motstånd för SGD7S-1R6A-utförande — krävs när den återvinna energin överskrider det tillåtna värdet; minsta tillåtna resistans är 40 Ω, och levereras inte tillsammans med förstärkaren. Skicka oss er lasttröghet och arbetscykel så dimensionerar och offrar vi motståndet tillsammans med drivsystemet.