Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 W servoförstärkare

MECHATROLINK-II servoförstärkare för Yaskawa Sigma-5 roterande servomotorer

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Elektroniktillverkningsutrustning – pick-and-place-huvuden, doseringsventiler, insättare och halvledarhanteringssteg som kräver snabb inställning och upprepelbar positionering.
• Förpacknings- och konverteringsmaskiner – filmförsörjning, försegling, skärning och etikettering på axlar som är synkroniserade via MECHATROLINK-II-nätverket.
• Små robotar, portalkranar och precisions X-Y-steg som drivs av Sigma-5-rotationservo­motorer i 200 W-klassen.
• Verktygsmaskiner och metallbearbetningsutrustning – hjälpxlar, verktygsbytare, indexerare och fördrivningar.
• Inspektions-, provnings- och mätutrustning där hög upplösning och jämn rörelse vid låga hastigheter är avgörande.
• Projekt för ombyggnad av flera axlar: ersättning av en enda trasig SERVOPACK på en befintlig MECHATROLINK-II-maskin utan att omkonstruera hela axeln.

Meddela oss maskinen, axeln och motormodellen så bekräftar vi innan du beställer om denna effektklass på 200 W och gränssnittet är rätt matchning.

Designsyfte

SGDV SERVOPACK är förstärkarstadiet mellan röreldestyrningen och servomotorn. På denna MECHATROLINK-II-referensmodell skickar värdstyrningen rörelsekommandon via nätverket istället för som pulser eller en analog spänning; förstärkaren omvandlar dessa kommandon till exakt reglerad motorström med hjälp av PWM-baserad strömreglering med sinuskurva, där IGBT används, och stänger loopen med seriell encoderåterkoppling från motorn. Uppgiften är inte bara att variera hastigheten – den är att hålla positionen, reglera hastigheten och begränsa vridmomentet exakt och upprepade gånger. Detta är den grundläggande skillnaden jämfört med de frekvensomriktare som finns i denna katalog: en VFD varierar hastigheten hos en asynkronmotor för fläktar, pumpar och transportband, medan denna servoförstärkare stänger en högupplöst loop runt en permanentmagnetisk roterande servomotor.

Betyget definierar dess plats. Med en effekt på 200 W och en kontinuerlig ström på 1,6 A är denna enhet avsedd för den lindrigare belastningsänden av Sigma-5-serien – lätt last, små mekanismer, matningsenheter och indexeringsdrivningar – inte stora pressar eller portalkranar. Valet måste samtidigt anpassas till tre saker: servomotormodellen, kommandogränssnittet som din styrenhet förväntar sig samt kodaranslutningarna. Inom samma strömbetyg på 1,6 A är beställningskoden 11varianten med MECHATROLINK-II, medan 01är varianten med analog spänning/pulstråd, så två förstärkare med identisk effekt är inte utbytbara på samma maskin.

Den sista bokstaven anger designrevisionen. Denna enhet är revision A; SGDV-1R6A11B har samma effekt och gränssnitt men är revision B. Eftersom revisionsändringar kan innebära konfigurationsändringar bör hela beställningskoden på din befintliga enhet användas i stället för att endast ersätta den med en enhet med samma effektbetyg – skicka oss skylten och vi bekräftar det.

En designaspekt är avgörande vid planering av installationen: denna modell har ingen intern regenerativ resistor. För axlar med hög tröghet, vertikala laster eller frekventa nödstopp krävs en extern regenerativ resistor, som inte ingår i leveransen av SERVOPACK.

Vanliga felmoder

• Överspännings- eller regenerativ överlastlarm — frekventa nödstopp, vertikala axlar och laster med hög tröghetsmoment driver återgenererad energi tillbaka till likspänningsbussen. Eftersom denna modell inte har en intern regenerativ motstånd krävs vanligtvis en korrekt dimensionerad extern motstånd för att lösa problemet.
• Överströmlarm — en kortsluten motor- eller encoderkabel, en jordad motorslute eller en mekaniskt klistrad last utlöser skyddsavstängning.
• Encoderfel eller återkopplingsförlust — skadad encoderkablingsanslutning, smuts eller elektrisk störning avbryter den slutna styrkretsen, vilket gör att axeln inte kan hålla sin position.
• Huvudkretsfelsignal eller underspänningslarm — spänningsdipp, lösa kabelfästen eller en defekt kontaktor gör att busspänningen sjunker under förstärkarens gränsnivå.
• MECHATROLINK-II-kommunikationsfel — fel stationadress, ändrad kommunikationscykel, saknad avslutning eller störd kablingsanslutning innebär att axeln inte är redo efter utbyte.
• Termisk felaktighet / överhettning — blockerad ventilation, hög omgivande temperatur eller en kylplatta täckt av damm ökar den interna temperaturen i dessa fläktlösa enheter.
• Parameterförlust eller servostatus ej redo — rensade eller korrupta parametrar gör att förstärkaren inte kan aktivera axeln efter en utbyte.

Om din förstärkare visar en specifik larmkod, skicka oss exakt den koden tillsammans med servomotormodellen, styrmodelltypen och lastbeskrivningen — vi hjälper dig att diagnostisera felet och offrar den passande ersättningsenheten.

Varför välja oss

• Specialiserade inom reservdelar för industrirobotar och rörelsestyrning från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Vi levererar exakt den Yaskawa-enheten SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1,6 A, MECHATROLINK-II, designrevision A), som matchar numret i dina utrustningsregister.
• Vi verifierar servomotormodellen, kommandogränssnittskoden och designrevisionen innan du beställer, så att du får den korrekta varianten istället for en felaktig variant som stoppar maskinen vid ankomst.
• Vi markerar de delar som inte finns i förpackningen – särskilt den externa regenerativa resistorn – så att installationen inte dröjer på grund av en andra leverans.
• Varje enhet inspekteras och funktionskontrolleras, sedan förpackas den för att skydda anslutningarna och höljet, med full spårning av hela ordern från Shanghai.
• Teknisk support för drivval, instruktioner för igångkörning och felsökning av larm; reparationstjänst erbjuds för defekta enheter.
• Offertbaserad service – skicka ditt förfrågan med motormodell, styrmodell, lastbeskrivning och önskade villkor för ett anpassat offert.

Relaterade produkter

• SGMJV-02ADE6E — Yaskawa Sigma-5 roterande servomotor, 200 W, 3000 rpm; den standardmotor som matchas med förstärkaren på 1,6 A i Yaskawas valtabeller. Skicka oss ditt motorskylt så att vi kan bekräfta exakt matchning.
• SGDV-2R8A11A — Sigma-5 SERVOPACK-servo förstärkare, nästa effektklass uppåt vid 0,4 kW / 2,8 A på 200 V, samma serie och samma MECHATROLINK-II-gränssnitt när din axel kräver mer ström.
• SGDV-1R6A01A — samma 1,6 A / 200 W-rating med analog spännings-/pulstrådsreferens istället för MECHATROLINK-II; direkt jämförelse när din styrning inte använder nätverket.
• SGDV-1R6A11B — samma rating och gränssnitt vid designrevision B. Byt inte ut enbart baserat på effektrating — skicka oss hela beställningskoden för din befintliga enhet så bekräftar vi motsvarigheten.
• SGDV-R90A11A — Sigma-5 SERVOPACK-servoamplifierare en nivå lägre vid 0,1 kW / 0,91 A på 200 V, för lättare axlar i samma serie och med samma gränssnitt.
• Extern regenerativ resistor för SGDV-1R6A-ratingar — krävs där den återvinna energin överskrider det angivna värdet och levereras inte tillsammans med förstärkaren. Skicka oss din lasttröghet och driftcykel så dimensionerar och offrar vi resistorn tillsammans med drivningen.