KUKA 00-119-966 RDC 2 ரெசால்வர் டிஜிட்டல் மாற்றி 120MHz RDW2

குகா 00-119-966 ஆர்டிசி 2 ரெசால்வர் டிஜிட்டல் கன்வர்டர் 120 மெகாஹெர்ட்ஸ் (ஆர்டிடபிள்யூ2)

குகா 00-119-966 என்பது முந்தைய ஆர்.டி.டபிள்யூ. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு தலைமுறையின் ரெசால்வர் டிஜிட்டல் மாற்றி ஆகும். இது குகா பட்டியலில் 'ஆர்.டி.சி. 2 ரெசால்வர் டிஜிட்டல் மாற்றி 120 மெகாஹெர்ட்ஸ்' எனவும், ஆர்.டி.டபிள்யூ.2 பலகை எனவும் விற்பனை செய்யப்படுகிறது. குகா இதனை, ஆனலாக் சிக்னல்களை டிஜிட்டல் சிக்னல்களாக மாற்றும் ஒரு டிஜிட்டல் சிக்னல் ப்ராசஸர் கொண்ட மாற்றி என விளக்குகிறது; இது ரோபோட்டின் அடிப்பலகையில் உள்ள ஆர்.டி.சி. பெட்டியில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இது இயந்திரத்தின் நிலை மீள்தரு இணைப்பு ஆகும்: அச்சு மோட்டார்களில் உள்ள ரெசால்வர்கள் ஆனலாக் சைன் மற்றும் கொசைன் சிக்னல்களை வழங்குகின்றன; இந்த பலகை அவற்றை டிஜிட்டல் நிலைத் தரவாக மாற்றுகிறது; கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அந்தத் தரவை ஒவ்வொரு அச்சுக்கும் பயன்படுத்துகிறது. இந்த அலகின் எடை 0.176 கிலோகிராம் ஆகும்; இது விலை வியாபார எச்.எஸ். குறியீடு 85389091 ஐ கொண்டுள்ளது. இங்கு ஏற்படும் குறைபாடு இயக்கத்தையோ அல்லது மோட்டாரையோ நிறுத்தாது; எனவே இது நிலை சிக்கலாகவோ, மாஸ்டரிங் சிக்கலாகவோ அல்லது கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கும் ரோபோட் அடிப்பலகைக்கும் இடையேயான தகவல் தொடர்புச் செய்தியாகவோ தெரிவிக்கப்படும். தயவுசெய்து பலகையின் கட்டுரை எண்ணையோ அல்லது ரோபோட்டின் தொடர் எண்ணையோ எங்களுக்கு அனுப்பவும்; உங்கள் ஆர்டர் செய்வதற்கு முன் நாங்கள் பொருத்தத்தை உறுதிப்படுத்திக் கொள்வோம்.

விவரக்குறிப்புகள்

போர்டில் அச்சிடப்பட்ட கட்டுரை எண்ணையோ, ரோபோட் தொடர் எண்ணையோ அல்லது லேபிளின் புகைப்படத்தையோ அனுப்பவும். உங்கள் ஆர்டர் செய்வதற்கு முன் நாங்கள் பொருத்தத்தை உறுதிப்படுத்துகிறோம்.

தொழில்துறை பயன்பாடுகள்

• ரோபோட் அடிப்பலகையில் உள்ள ஆர்டிசி பெட்டியில் தவறு ஏற்பட்ட ஆர்டிசி 2ஐ மாற்றுதல் — இது கட்டுப்பாட்டு சாதனம் ஆர்டிசி தவறு, கட்டுப்பாட்டு சாதனத்துக்கும் ரோபோட் அடிப்பலகைக்கும் இடையே தரவு அனுப்புதல் தவறு அல்லது மாஸ்டரிங் மூலம் தீர்க்க முடியாத நிலை தவறு ஆகியவற்றை அறிவிக்கும் போது செய்யப்படுகிறது.
• KR 2000 தொடர் இயந்திரங்கள் மற்றும் முந்தைய RDW அடிப்படையிலான கட்டுப்பாட்டு சாதனங்களைக் கொண்ட பிற ரோபோட்டுகளில், கட்டுப்பாட்டு சாதனம் மற்றும் கைப்பிடி சாதனம் சேவையில் தொடரும் வகையில், நிலை கண்டறிதல் மாட்யூள் மட்டும் புதுப்பிக்கப்படுகிறது.
• இரண்டாம் கை ரோபோட்டுகளின் பழுது பார்க்கப்பட்டு மீண்டும் பயன்பாட்டிற்கு தயார் செய்யப்படும் போது, கேபினெட், இயக்க சாதனங்கள் மற்றும் கைப்பிடி சாதனம் பழையபடியே பயன்பாட்டில் வைக்கப்படுகின்றன; மீண்டும் பயன்பாட்டிற்கு தயார் செய்யும் போது ரெசால்வர் டிஜிட்டல் மாற்றி மாற்றப்படுகிறது.
• சேவை குழுக்களுக்கான தனியாக சேமிக்கப்படும் பாகங்கள் – ஒவ்வொரு கட்டுப்பாட்டு சாதன தலைமுறைக்கும் ஒரு ரெசால்வர் டிஜிட்டல் மாற்றி சேமிக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் இந்தப் பாகம் மின்சாரம் தொடர்பான குறைபாட்டிற்குப் பின் ரோபோட் அசைய முடியுமா என்பதை தீர்மானிக்கிறது.
• தற்காலிகமாக ஏற்படும் நிலை குறைபாட்டை கண்டறியும் பணியில், நன்றாக இயங்கும் தெரிந்த மாட்யூள் ஒன்று மாற்று சோதனைக்காகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது; இதன் மூலம் தவறு ஏற்பட்ட பலகை, வயரிங் அல்லது கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தில் ஏற்பட்ட குறைபாடு ஆகியவற்றை பிரித்து அடையாளம் காண முடிகிறது.

வடிவமைப்பு நோக்கம்

ரோபோட் அச்சின் இயக்கப் பக்கம் இயக்கப்படுகிறது, ஆனால் அச்சின் நிலை அளவிடப்படுகிறது; இந்த தலைமுறையில் அளவிடும் உறுப்பு மோட்டாரில் உள்ள ரெசால்வர் ஆகும். ஒரு ரெசால்வர் இரண்டு ஏனலாக் குறியீட்டு சிக்னல்களை வெளியிடுகிறது, அவற்றின் அதிர்வெண் மற்றும் கட்டம் சுழற்சி அச்சின் கோணத்தைக் குறிக்கின்றன. கட்டுப்பாட்டு சாதனம் ஏனலாக் சிக்னலுடன் பணியாற்ற முடியாது, எனவே மோட்டாருக்கும் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்திற்கும் இடையில் ஏதோ ஒன்று இருந்து மாற்றம் செய்ய வேண்டும். அதுவே ரெசால்வர் டிஜிட்டல் மாற்றி (RDC) ஆகும்; 00-119-966 என்பது RDW தலைமுறையில் KUKA வழங்கும் அலகு ஆகும். விற்பனைப் பட்டியல் பெயர் அதன் தன்மையை விளக்குகிறது: RDC 2 — ரெசால்வர் டிஜிட்டல் மாற்றியின் இரண்டாம் தலைமுறை, அதில் 120 MHz வேகத்தில் இயங்கும் டிஜிட்டல் சிக்னல் பிராசஸர் (DSP) உள்ளது. KUKA இதனை ரோபோட்டின் அடிப்பலகையில் உள்ள RDC பெட்டியில் பொருத்தப்படுவதாகக் கூறுகிறது; இதுவே வடிவமைப்பின் முக்கிய நோக்கம்: இந்த அட்டை இயந்திரத்திற்குள், ரெசால்வர்களுக்கு அருகில் பொருத்தப்படுகிறது, மேலும் நிலைத் தரவு மின்சார வழங்கும் கேபிள்கள் மூலம் அல்ல, தரவு கேபிள் மூலம் கேபினெட்டுக்கு அனுப்பப்படுகிறது. RDC பெட்டி என்பது இந்த அட்டையை ஏற்றும் கூடு ஆகும், அது ரோபோட்டுடன் இணைப்பை வழங்குகிறது; அதனுள் உள்ள அட்டையே மாற்றக்கூடிய பகுதி ஆகும். இந்த இணைப்பின் கட்டுப்பாட்டு சாதனப் பக்கம் கேபினெட்டில் உள்ள DSE (டிரைவ் கணினி) ஆகும். KR C2 ed05 இன் KUKA இயக்க வழிமுறைகள் இந்த இரண்டையும் ஒரு மூலமாகவே குறிப்பிடுகின்றன: DSE-RDW முறையில் பிழை கண்டறிவதற்கான கருவி Setup → Service → DSE-RDW என்ற பாதையில் திறக்கப்படுகிறது; அதனுள் இந்த அலகு 1.RDC2 என குறிப்பிடப்படுகிறது, அதில் ஒரு அட்டவணை, ஒரு இடப்பெயர்ச்சி மற்றும் சமச்சீர் செயல்பாடு, மேலும் தகவல் பரிமாற்ற செயல்பாடு ஆகியவை உள்ளன. தகவல் பரிமாற்ற செயல்பாடு ரெசால்வர் டிஜிட்டல் மாற்றி (RDC) ஆனது DSE க்கு 125 மைக்ரோ வினாடிகள் இடைவெளியில் தரவு வார்த்தைகளை அனுப்புகிறது எனக் கூறுகிறது — இது முழு நிலை இணைப்பு சங்கிலியின் ‘இதயத் துடிப்பு’ ஆகும், எனவே ஒரு முறை மட்டும் தகவல் பரிமாற்றம் தவறினாலும் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்திற்கு அது தெரியும். மாற்றத்திற்கு முக்கியமான மேலும் ஒரு விவரம்: RDC அலகில் உள்ள EEPROM இன் உள்ளடக்கங்களை மீண்டும் எழுத முடியும், ஆனால் அமைப்பை மீண்டும் தொடங்கினால் அவை தானாக மீட்கப்பட முடியாது; எனவே இந்த அலகு தனிப்பயன் தரவுகளை தன்னிடம் கொண்டிருக்கிறது, அவை மாற்றத்திற்குப் பின் மீண்டும் எழுதப்பட வேண்டும். அதனால்தான் ஒரு மாற்றி அதன் கட்டுரை எண்ணாலும், அது எந்த ரோபோட்டிலிருந்து வந்தது என்பதாலும் அடையாளம் காணப்படுகிறது; மாற்று அனுப்புவதற்கு முன் நாம் இவற்றை உறுதிப்படுத்துகிறோம்.

பொதுவான தோல்வி முறைகள்

• கட்டுப்பாட்டு சாதனம், இயக்க கணினி மற்றும் ஆர்டிடபிள் டெக்டர் விண்டோ (ஆர்டிடபிள் டெக்டர் விண்டோ) இடையே ஒரு கடத்தல் பிழையை அறிவிக்கிறது. குகா தவறு பட்டியல், இரண்டு சாதனங்களுக்கு இடையே உள்ள வைரிங் துண்டிக்கப்பட்டிருத்தல் மற்றும் கடத்தல் பிழை ஆகியவற்றை காரணங்களாகக் கூறுகிறது; மேலும் கட்டளையிடப்பட்ட நடவடிக்கைகள் என்பவை கண்டறிதல் சிக்னல் வரியின் தடுப்பு (ஷீல்டிங்) மற்றும் டிஎஸ்இ-ஆர்டிடபிள் டெக்டர் விண்டோ தொடர் இணைப்பைச் சரிபார்க்க வேண்டும் என்பதாகும். எனவே, பலகையை மதிப்பீடு செய்வதற்கு முன்பாக கேபிள் மற்றும் அதன் தடுப்பு (ஷீல்ட்) ஆகியவை சரிபார்க்கப்படுகின்றன.
• கட்டுப்பாட்டு சாதனம், கண்டறிதல் சிக்னல் வரியில் தவறு ஏற்பட்டுள்ளதாக அறிவிக்கிறது. குகா தவறு பட்டியல், தளர்ந்த பிளக் போன்ற வைரிங் தவறு, ஆர்டிடபிள் டெக்டர் விண்டோவின் உள்ளேயே ஏற்பட்ட தவறு மற்றும் சேதமடைந்த என்கோடர் ஆகியவற்றை காரணங்களாகக் கூறுகிறது; மேலும் கட்டளையிடப்பட்ட நடவடிக்கைகள் என்பவை என்கோடர் சிக்னல் வரியைச் சரிபார்க்கவும், மோட்டார் மற்றும் ரெசால்வரைச் சரிபார்க்கவும், தேவைப்பட்டால் ஆர்டிடபிள் டெக்டர் விண்டோவை மாற்றவும் ஆகும்.
• கட்டுப்பாட்டு சாதனம், ஆர்டிடபிள் டெக்டர் விண்டோ நிரலைத் தொடங்கவில்லை. இந்தச் செய்திக்கான குகா தவறு பட்டியல், ஆர்டிடபிள் டெக்டர் விண்டோ, டிஎஸ்இ அல்லது அவற்றுக்கு இடையே உள்ள வைரிங் ஆகியவற்றை மாற்ற வேண்டும் என்று கட்டளையிடுகிறது. இது மாற்றி (கன்வெர்டர்) சங்கிலியின் தொடக்கத்தில், முடிவில் அல்ல, வைக்கப்படுவதைக் குறிக்கிறது.
• கட்டுப்பாட்டு சாதனம், மீண்டும் தொடங்கிய பின்னர் ஒரு மாஸ்டரிங் செயல்பாட்டைக் கேட்கிறது, ஏனெனில் உண்மையான நிலை, சேமிக்கப்பட்ட மதிப்பிலிருந்து மிகவும் வேறுபட்டுள்ளது மற்றும் சென்சாரைச் சரிசெய்ய முடியவில்லை. DSE-RDW முறையில் குறைபாடு கண்டறிவதற்கான கருவியில், இது 'தகவல் தொடர்பு சரிபார்க்க' செயல்பாட்டில் காட்சிப்படுத்தப்படுகிறது; அங்கு ஒரு அச்சிற்கான ரிசால்வர் நிலை 0 என்பது என்கோடர் பிழையைக் குறிக்கிறது, மேலும் தகவல் தொடர்பு பிழை நிலை 0001 எனக் காட்டப்படுகிறது, இது மூன்றுக்கு மேற்பட்ட அனுப்பல்கள் தோல்வியுற்ற பின்னர் ஏற்படுகிறது.
• நிலைத் துல்லியத்தில் மாற்றம் ஏற்படுகிறது அல்லது அச்சுகள் அவற்றின் பூஜ்ஜிய நிலையை இழக்கின்றன, இது இந்த தலைமுறையில் RDC-ன் 'ஆஃப்செட் மற்றும் சமச்சீர்' செயல்பாட்டுடன் சரிபார்க்கப்படுகிறது, அங்கு அச்சுகளின் சைன் மற்றும் காஸைன் ஆஃப்செட்கள் மற்றும் சரியான அமைப்புகள் படிக்கப்பட்டு சரிசெய்யப்படுகின்றன.
• ரோபோட் இயங்கும் போது மட்டுமே தோன்றும் தற்காலிக நடத்தை, இது பலகையை விட ரோபோட் அடிப்பகுதிக்கும் கேபினெட்டுக்கும் இடையிலான வயரிங்கைச் சுட்டிக்காட்டுகிறது, ஏனெனில் இயக்கத்தின் போது மட்டுமே தகவல் தொடர்பு துண்டிக்கப்படும் இணைப்பு ஒரு ஸ்டேட்டிக் சரிபார்ப்பை வெற்றிகரமாகக் கடந்துவிடும்.

குகா கேஆர் சி2 எடி05 இயக்க வழிமுறைகள், மாற்றத்திற்குப் பின் என்ன செய்ய வேண்டும் என்பதை வரையறுக்கின்றன, மேலும் இது ஒரு வாங்குபவர் திட்டமிட வேண்டிய பகுதியாகும். ஆஃப்செட் மற்றும் சமச்சீர் செயல்பாடு ஒரு 'இயல்புநிலை மதிப்புகளை அமை' மென்பொருள் விசையைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் கையேடு, மோட்டார்களை மாற்றிய பின், ஆர்டிசி மாட்யூளை மாற்றிய பின் மற்றும் தற்செயலான என்கோடர் பிழைகளுக்குப் பின் இயல்புநிலை மதிப்புகளை அமைக்க வேண்டும் என்று கூறுகிறது. ஆர்டிசி அட்டவணையில் மாட்யூளின் அளவீடு மற்றும் கட்டமைப்பு தரவுகளும் காட்டப்படுகின்றன, மேலும் அதில் ஒரு 'ஏற்றுமதி' மென்பொருள் விசை உள்ளது, எனவே பழைய மாட்யூள் அகற்றப்படுவதற்கு முன் அதன் நிலையைப் படிக்க முடியும். கையேடு மேலும், ஆர்டிசி அலகில் உள்ள ஈஇபிராம்-இன் உள்ளடக்கங்களை மீண்டும் எழுத முடியும் என்றும், அமைப்பை மீண்டும் தொடங்குவதன் மூலம் அவற்றை மீட்டெடுக்க முடியாது என்றும் கூறுகிறது, எனவே புதிய மாட்யூளில் ரோபோட் எண்ணை மீண்டும் அமைக்க வேண்டும், பின்னர் அச்சுகளை மாஸ்டர் செய்ய வேண்டும். உங்கள் கேபினெட்டின் துல்லியமான பிழை இருப்பை அறிய தயவுசெய்து உங்கள் கட்டுப்பாட்டு அலகில் காட்டப்படும் பிழைக் குறியீட்டுடன் எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும். வாங்குபவருக்கு நடைமுறையில் உள்ள முக்கிய விஷயம் என்னவென்றால், இந்த சரிசெய்தலில் பலகை என்பது மலிவான பகுதியாகும், ஆனால் நடைமுறை என்பது விலையுயர்ந்த பகுதியாகும்; மேலும், இயல்புநிலை மதிப்புகளை அமைத்தல், ரோபோட் எண்ணை எழுதுதல் மற்றும் அச்சுகளை மாஸ்டர் செய்தல் என மூன்று படிகளை முன்கூட்டியே திட்டமிடும் சேவைக் குழு ஒரே பார்வையில் இயந்திரத்தை மீண்டும் உற்பத்திக்குத் தயாராக்க முடியும்.

ஏன் எங்களைத் தேர்ந்தெடுத்தீர்கள்?

• ABB, FANUC, KUKA மற்றும் YASKAWA ஆகியவற்றிற்கான தொழில்துறை ரோபோட் துணைப் பாகங்களில் நிபுணத்துவம்.
• ஒவ்வொரு பாகத்தையும் பொதிக்கப்படுவதற்கு முன்பாக அனுபவம் வாய்ந்த தொழில்நுட்ப வல்லுநர்களால் சோதனை செய்து சரிபார்க்கப்படுகிறது.
• பொருத்துதல் மற்றும் பிழை நீக்கத்திற்கு தொழில்நுட்ப ஆதரவு கிடைக்கிறது.
• உலகளாவிய கட்டணம், எங்கள் ஷாங்ஹாய் அலுவலகத்திலிருந்து கவனமான தொழில்முறை பொதிப்புடன்.
• தவறு ஏற்பட்ட அலகுகளுக்கு பழுதுபார்க்கும் சேவை வழங்கப்படுகிறது.

தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்

• KUKA 00-106-496 : ஆர்டிடபிள் தரவு மற்றும் என்கோடர் கேபிள், 7 மீ, இந்த தலைமுறையின் கட்டுப்பாட்டு அலகு மற்றும் ரோபோட் அடிப்பகுதிக்கு இடையே நிலைத் தரவை கொண்டு செல்லும் கேபிள்.
• KUKA 00-170-961 : ஆர்டிடபிள் டிஜிட்டல் கன்வெர்டர் (ஆர்டிசி) X21 இடைமுகம், இது கட்டுப்பாட்டு அலகு பக்கத்தில் ஆர்டிசி இணைக்கப்படும் இடைமுகம்.
• KUKA 00-246-872 : கேஆர் சி4 தலைமுறைக்கான ரெசால்வர் டிஜிட்டல் கன்வெர்டர் போர்டு. இது இந்தப் பாகத்திலிருந்து வேறுபட்டது மற்றும் பரிமாற்றம் செய்ய முடியாதது; எனவே உங்கள் ஆர்டிசி வாங்குவதற்கு முன் கட்டுப்பாட்டு அலகு தலைமுறை உறுதிப்படுத்தப்பட வேண்டும்.
• KUKA கேபிள்கள் மற்றும் கனெக்டர்கள் : ரோபோட் அடிப்பகுதி இணைப்புக்கான தரவு மற்றும் என்கோடர் கேபிள்கள் மற்றும் ஆர்டிசி பெட்டியின் கனெக்டர் பாகங்கள்.
• குகா கண்ட்ரோலர் போர்டுகள் மற்றும் மின்சார வழங்கல்கள் : இந்த மாட்யூல் தொடர்பு கொள்ளும் அலமாரியின் பலகைகள்.
• : முந்தைய கட்டுப்பாட்டு அலகு தலைமுறைகளுக்கான ரெசால்வர் டிஜிட்டல் கன்வெர்டர்கள், ஆர்டிசி பெட்டிகள், தரவு கேபிள்கள் மற்றும் இடைமுகப் பாகங்களின் முழு வரிசையையும், உங்கள் நிறுவலுக்கு ஏற்ற பாகங்களையும் பெற எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.

விலை மதிப்பீடு கோரவும்: : உங்கள் பாக எண் (00-119-966) அல்லது ரோபோட் தொடர் எண்ணை அனுப்பவும்; உங்கள் ஆர்டிசி வாங்குவதற்கு முன் மாட்யூல் பதிப்பு, பொருத்தம் மற்றும் விநியோக நேரம் ஆகியவை உறுதிப்படுத்தப்படும்.