அனைத்து வகைகளும்

ABB ரோபோட் பாகங்கள்
குகா ரோபோட் பாகங்கள்
FANUC ரோபோட் பாகங்கள்
யாஸ்காவா ரோபோட் பாகங்கள்

அனைத்து சிறு வகைகளும்

ABB ரோபோட் பாகங்கள்
குகா ரோபோட் பாகங்கள்
FANUC ரோபோட் பாகங்கள்
யாஸ்காவா ரோபோட் பாகங்கள்

ABB 3HAB7116-1 லாக்டைட் 243 லாக்கிங் திரவம்

பொருளின் நிலை புதிய அசல் அல்லது பயன்படுத்தப்பட்ட அசல். ஆர்டர் செய்வதற்கு முன் நிலையை எங்களுடன் உறுதிப்படுத்தவும்.
கப்பல் போக்குவரத்து ஷாங்ஹாய், சீனாவிலிருந்து அனுப்பப்படும். பொதுவான விநியோக நேர வரம்பு 3-5 வேலை நாட்கள் ஆர்டர் உறுதிப்படுத்தலுக்குப் பிறகு, DHL / FedEx / UPS மூலம் பாதுகாப்பான பாதுகாப்பு பேக்கேஜிங்-உடன். உண்மையான விநியோக நேரம், குறிப்பிட்ட நிலை மற்றும் எங்களுடன் உறுதிப்படுத்தப்பட்ட சேமிப்பு நிலையைப் பொறுத்தது.
வாங்குபவர்களுக்கான நன்மைகள்
  • உண்மையான ABB 3HAB7116-1 — ABB ரோபோட் கட்டுமானம் மற்றும் பழுது சரிசெய்தலுக்காக ABB தனிப்பயனாகக் குறிப்பிட்ட "லாக்டைட் 243" பிணைப்பு திரவம் (திரிட்லாக்கிங் ஒட்டும் பொருள்); பொதுவான மாற்றுப் பொருள் அல்ல.
  • ABB, தனது ரோபோட் சேவை நடைமுறைகளில் (எ.கா., IRB 1200 மற்றும் டிரெஸ்பேக் IRB 6640 கையேடுகள்) 3HAB7116-1ஐ "தேவையான பயன்பாட்டுப் பொருட்கள்" என்ற பிரிவில் பட்டியலிட்டுள்ளது; இது "பிணைப்பு திரவம் — இணைப்பு திருகுகளைப் பிணைக்க" என விளக்கப்பட்டுள்ளது.
  • ABB தனிப்பயனாகக் குறிப்பிட்ட துல்லியமான பொருளைப் பயன்படுத்துவது உங்கள் சேவை நடைமுறையை கையேட்டுடன் ஒத்திசைவாக வைத்திருக்கும்: சரியான படியில் சரியான பயன்பாட்டுப் பொருள், தரத்தை உறுதிப்படுத்தாத ஒரு ஊகத்திற்கு பதிலாக.
  • திரிட்லாக்கிங் ஒட்டும் பொருள், ரோபோட்டின் அதிர்வு மற்றும் திரும்பத் திரும்ப இயக்கத்தின் கீழ் இணைப்பு திருகுகளை உறுதியாக வைத்திருக்கிறது; இது பராமரிப்பின் போது திறக்கப்படும் மூட்டுகளில் பிணைப்புத் திருகுகள் தளராமல் இருப்பதற்கு உதவுகிறது.
  • திட்டமிடப்பட்ட பராமரிப்பு மற்றும் புல சேவைக்காக சேமிக்கப்பட்டது — ஒரு சிறிய, குறைந்த விலையுள்ள பொருள், அது ஒரு செயல்முறை அதை கோரும் வரை மறக்க எளிதானது, எனவே அதை ரோபோவின் மற்ற பயன்பாட்டுப் பொருட்களுடன் அலமாரியில் வைத்திருப்பது நல்லது.
  • ஒவ்வொரு ஆர்டரும் ஷாங்ஹாயில் இருந்து முழு ஆர்டர் டிராக்கிங் உடன் சரிபார்க்கப்பட்டு பேக் செய்யப்படுகிறது.
பொருளின் இருப்பிடம் சீனா, ஷாங்ஹாய்
கொடுப்பனவு நாங்கள் PayPal, T/T (வங்கி மாற்றம்) மற்றும் Alibaba Trade Assurance-ஐ ஏற்றுகிறோம்.
  • விளக்கம்
உங்கள் பாகத்தைக் கண்டுபிடிக்க முடியவில்லையா?

12,000+ பாகங்கள் சரக்கு வைப்பில் உள்ளன, அனுப்புவதற்கு முன் சோதிக்கப்பட்டன, 24 மணி நேரத்திற்குள் பதிலளிக்கப்படும்

ரிக்கு அறிக்கை

ABB ரோபோட் கட்டுமானம் மற்றும் பழுது சரிசெய்தலுக்கான திரையடைப்பு ஒட்டும் பொருள்

விவரக்குறிப்புகள்

பகுதி எண் 3HAB7116-1
பேராசிரியர் ABB
ABB நுகர்வுப் பொருள் பெயர் Loctite 243 (பிணைக்கும் திரவம்)
வகை ABB ரோபோட் கட்டுமானம், கலைத்தல் மற்றும் புல சேவையில் பயன்படுத்தப்படும் திரையடைப்பு ஒட்டும் பொருள் (நுகர்வுப் பொருள்) — இது ஒரு இயந்திர மாற்றுப் பாகம் அல்ல.
வரைவிலக்கணம் அனாரோபிக் திரையடைப்பு ஒட்டும் பொருள்; ABB இதனை ரோபோட் கட்டுமானத்தின் போது, பழுது சரிசெய்தலுக்குப் பின் மீண்டும் கட்டுமானம் செய்யும் போது மற்றும் தினசரி சேவையின் போது இணைப்பு திருகுகளைப் பிணைக்க கட்டுரை 3HAB7116-1 கீழ் தனிப்பயனாக குறிப்பிடுகிறது.
செயல்பாடு இணைப்பு திருகுகளைப் பிணைத்து, ரோபோட் அதிர்வு மற்றும் திரும்பத் திரும்ப இயக்கத்தின் போது அவை தளராமல் இருக்க உதவுகிறது. இது ABB சேவை முறைகள் திரையடைப்பானைப் பயன்படுத்துமாறு குறிப்பிடும் படிகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது; இது புலத்தில் மாற்றக்கூடிய பாகம் அல்ல.
ரோபோட் ஒத்திசைவு ABB நிறுவனத்தால் "தேவையான பயன்பாட்டுப் பொருட்கள்" என்ற தலைப்பில் ரோபோட் சேவை வழிகாட்டிகளில் பட்டியலிடப்பட்டுள்ளது, அதில் IRB 1200 தயாரிப்பு வழிகாட்டி மற்றும் DressPack IRB 6640 வழிகாட்டியும் அடங்கும். இது ஒரு குறிப்பிட்ட ரோபோட் வகையுடன் தொடர்புடையதல்ல, ஆனால் பல மாதிரிகளிலும் பயன்படுத்தக்கூடிய பயன்பாட்டுப் பொருளாகும்.
சேவையில் எங்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது இணைப்பு திருகுகளை பாதுகாக்க வேண்டிய செயல்முறைகளில் எங்கும் இது பயன்படுத்தப்படுகிறது — உதாரணமாக, கேபிள் தொகுப்புகள் மற்றும் டிரெஸ்பேக்குகளை பொருத்துதல், இணைப்புகளை பொருத்துதல், பராமரிப்பின் போது திறக்கப்பட்ட மூட்டுகளை மீண்டும் சேர்த்தல்.
பயன்படுத்தப்படும் வகை திருகு பிடிப்பு ஒட்டும் பொருள் (காற்றில்லா திரவம்). ஒரு பிடிப்பு பொருளின் இணைக்கும் திருகு பகுதிகளில் இறுக்குவதற்கு முன் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
கையேடு குறிப்பு ABB DressPack IRB 6640 வழிகாட்டி, ஆவண ஐடி 3HAC028638-001, பதிப்பு K, பக்கம் 119 — பயன்பாட்டுப் பொருட்கள் அட்டவணையில் "Loctite 243 / 3HAB7116-1 / Locking liquid / For locking attachment screws" என பட்டியலிடப்பட்டுள்ளது. ABB IRB 1200 தயாரிப்பு வழிகாட்டியில் — சேவை செயல்முறைகளில் தேவையான பயன்பாட்டுப் பொருட்களின் கீழ் பட்டியலிடப்பட்டுள்ளது.
நிகர எடை தயவுசெய்து உங்கள் பாக எண்ணை எங்களுக்கு அனுப்பவும் — இந்த அலகின் பேக்கிங் எடையை உங்கள் மதிப்பீட்டுடன் நாங்கள் உறுதிப்படுத்துகிறோம்.
அளவுகள் உங்கள் பாகங்கள் எண்ணை எங்களுக்கு அனுப்பவும் — உங்கள் மதிப்பீட்டுடன் இந்த அலகின் அளவுகளை நாங்கள் உறுதிப்படுத்துகிறோம்.
ABB வகை குறிப்பீடு உங்கள் அலகிற்கான ABB வகை குறிப்பீட்டை விநியோகத்திற்கு முன் நாங்கள் உறுதிப்படுத்துகிறோம் — தயவுசெய்து பாகம் எண் மற்றும் அது வந்த இயந்திரத்தின் விவரங்களை எங்களுக்கு அனுப்பவும்.
துறைமுக வரி எண் மதிப்பீட்டின் போது உங்கள் இலக்கு நாட்டிற்காக வகைப்படுத்தப்பட்டது — தயவுசெய்து உங்கள் பாக எண்ணை எங்களுக்கு அனுப்பவும், விலைப்பட்டியலில் HS குறியீட்டை நாங்கள் உறுதிப்படுத்துகிறோம்.
-Origin நாட்டு வணிக விலைப்பட்டியலில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது. தயவுசெய்து உங்கள் பாக எண்ணை எங்களுக்கு அனுப்பவும், உங்கள் கட்டுமானத்தின் துவக்க இடத்தை நாங்கள் உறுதிப்படுத்துகிறோம்.
நிபந்தனை புதிய அசல் அல்லது பயன்படுத்தப்பட்ட அசல். ஆர்டர் செய்வதற்கு முன் நிலையை எங்களுடன் உறுதிப்படுத்தவும்.

தொழில்துறை பயன்பாடுகள்

  • ABB ரோபோட் கட்டுமானத்தின் போதும், பழுது பார்க்கப்பட்டு மீண்டும் கட்டப்பட்ட பின்னரும் இணைப்பு திருகுகளை பூட்டுதல், இதனால் தொடர்ச்சியான இயக்கத்தின் போது இணைப்புகள் இறுக்கமாகவே இருக்கும்.
  • கேபிள்-பேக்கேஜ் மற்றும் டிரெஸ்பேக் பொருத்தங்களில் (எ.கா., டிரெஸ்பேக் IRB 6640) பொருத்தங்கள் ரோபோட் இயக்கத்தின் காரணமாக தானாக தளர்ந்துவிடாமல் இருக்க விரைவுகளை பாதுகாத்தல்.
  • துறை-சேவை மற்றும் திட்டமிடப்பட்ட பராமரிப்பு கிட்கள், அங்கு ஒரு செயல்முறை குறிப்பிட்ட படியில் திருகு பூட்டும் திரவத்தைப் பயன்படுத்துவதை விரிவாகக் கூறுகிறது.
  • அதிக சுழற்சி உற்பத்தியில் இயங்கும் ரோபோட் அடிப்பகுதிகள், கைகள் மற்றும் டிரெஸ்பேக்குகளில் அதிர்வுக்கு உள்ளாகும் இணைப்புகள்.
  • தானியங்கி வரிசைகளில் விரைவுகள் தளர்வதால் ஏற்படும் சீரின்மை, சத்தம் அல்லது பாகங்கள் விழுதலைத் தடுத்தல்.
  • சேவை செயல்முறை சரியான பிரேட் கொண்ட பூட்டும் திரவத்தின் காத்திருப்பின் காரணமாக நிறுத்தப்படாமல் இருக்க, ABB குறிப்பிட்ட நுகர்வுப் பொருளை சரியான அளவில் சேமித்தல்.

வடிவமைப்பு நோக்கம்

ஒரு திரையடைக்கும் ஒட்டுப்பொருள் என்பது காற்றின்றி இறுகிய உலோக சுருள்களுக்கு இடையே விரைவில் உறைந்து திடமாகும் திரவம் ஆகும். இது ஒரு திருகு மீது பூசப்பட்டு இறுக்கப்படும்போது, சுருள் வடிவின் இடைவெளிகளை நிரப்பி, அது திடமாகி, அதன் மூலம் அதிர்வுகளுக்கு எதிராக திருகு தன்னை திரும்பிச் சுழலாமல் தடுக்கப்படுகிறது; மேலும் குறிப்பிடப்பட்ட தரத்திற்கு ஏற்ப கைக்கருவிகளைக் கொண்டு பின்னர் அதை எளிதில் அகற்ற முடியும். ABB இதை வாய்ப்புக்கு விட்டுவிடுவதில்லை: அதன் ரோபோட் சேவை வழிகாட்டிகளில், இந்த பயன்படுத்தப்படும் பொருள் கட்டுரை எண் 3HAB7116-1 என குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது — இது "Loctite 243" என பெயரிடப்பட்டு, "திரையடைக்கும் திரவம்" என அழைக்கப்படுகிறது — "தேவையான பயன்படுத்தப்படும் பொருள்கள்" எனும் தலைப்பின் கீழ், "இணைப்பு திருகுகளை திரையடைக்க பயன்படுத்தப்படும்" எனும் குறிப்புடன். இந்த கட்டுரை எண்ணே செயல்முறையை மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியதாக வைத்திருக்கிறது: எந்தவொரு நபர் இந்த வேலையை செய்தாலும், அவர் பொதுவான அலமாரியிலிருந்து எடுக்கப்பட்ட ஒரு குழாயை அல்ல, குறிப்பிடப்பட்ட அதே பயன்படுத்தப்படும் பொருளைத்தான் எடுத்துக்கொள்கிறார்.

ஒரு குறிப்பிட்ட லாக்கிங் திரவத்தை தனியாக வலியுறுத்துவதற்கான காரணம் என்னவென்றால், ரோபோட்கள் முழு நாளும் இயங்குகின்றன. இயங்கும் மூட்டுகளில் உள்ள ஸ்க்ரூக்கள் சுழற்சி சுமைகளையும், அதிர்வுகளையும் சந்திக்கின்றன; இவை திரெட் லாக்கர் இல்லாமல் நேரடியாக தளர்ந்து, மூட்டுகளில் விடுபடுதல், ஒலி அல்லது சீரின்மையை ஏற்படுத்தும் — சில சமயங்களில் இவை தரத்திற்கு அல்லது இயக்க நிறுத்தத்திற்கு பிறகே தெரியும். ABB-ன் தீர்வு என்னவென்றால், அது தனியாக குறிப்பிடும் பயன்படுத்தப்படும் பொருளைக் கொண்டு இணைப்பு ஸ்க்ரூக்களை லாக் செய்வதாகும், இது பின்வரும் பிரிப்பை கடினமாக்கும் நிரந்தர இணைப்பை உருவாக்காமல் பொருளை உறுதியாக பிடித்து வைக்கிறது. 3HAB7116-1 ஒரு பயன்படுத்தப்படும் பொருளாகும், மாற்றுப் பாகம் அல்ல; எனவே சரியான பக்கம் 'இது எந்த ரோபோட்டில் பொருந்தும்' என்பதை விட 'இது எந்த செயல்முறையில் பயன்படுத்தப்படுகிறது' என்பதை மையமாகக் கொண்டதாகும் — ABB-ன் கையேடுகள் இதை பல ரோபோட் குடும்பங்களில் பயன்படுத்துமாறு குறிப்பிடுகின்றன, எனவே இதை பராமரிப்பு அலமாரியில் வைத்திருப்பது நடைமுறை ரீதியானதாகும்.

நீங்கள் பயன்படுத்துவதற்கு முன் மற்றும் ஆர்டர் செய்வதற்கு முன்
  • சரியான ABB பொருளை ஆர்டர் செய்யவும்: ABB இதை 3HAB7116-1 (லாக்டைட் 243, லாக்கிங் திரவம்) என தனது சேவை வழிகாட்டிகளில் பட்டியலிடுகிறது. உங்கள் ரோபோட் மாதிரியையும், நீங்கள் செயல்படுத்தும் செயல்முறையையும் எங்களுக்குத் தெரிவிக்கவும்; உங்கள் ஆர்டிகிளை வாங்குவதற்கு முன் நாங்கள் உறுதிப்படுத்துகிறோம்.
  • குறிப்பிடப்பட்ட தரத்தைப் பயன்படுத்தவும், ஏதேனும் சமூக மாற்றுப் பொருளை அல்ல. வழிகாட்டி ஒரு காரணத்திற்காகவே இந்த பொருளைப் பெயரிடுகிறது — வேறு ஒரு திரைட்லாக்கர் பொருள் பொருத்தமாக இருக்காது, அல்லது எதிர்காலத்தில் பிரித்தலை கடினமாக்கும்.
  • தூய்மையான திரெட்களுடன் தொடங்கவும்: திரெட் அல்லது துளையில் எண்ணெய், கிரீஸ் அல்லது பழைய ஒட்டும் பொருள் இருந்தால், திரவம் உறைய முடியாது. இரு பொருத்தும் மேற்பரப்புகளையும் முதலில் சுத்தம் செய்யவும்.
  • பொருத்தும் திரெட்களில் மட்டுமே பயன்படுத்தவும்: செயல்முறை குறிப்பிடும் அளவைப் பயன்படுத்தவும்; பெயரிடப்படாத பாகங்களில் — பேரிங்குகள், சென்சார்கள் அல்லது சீல்களில் — அதிகப்படியான பயன்பாட்டைத் தவிர்க்கவும்.
  • உறைவு நேரத்தை மதிக்கவும்: இணைப்பு மீண்டும் சுமையின் கீழ் வருவதற்கு முன், ஒட்டும் பொருள் கையாளும் வலிமையை அடைய விடவும்; இது பொருள் மற்றும் சேவை செயல்முறைக்கு ஏற்ப இருக்க வேண்டும்.
  • இதை ஒரு வேதிப் பயன்பாட்டுப் பொருளாக கையாளவும்: காற்றோட்டம் உள்ள இடத்தில் பணியாற்றவும், ஒட்டும் பொருளின் பாதுகாப்பு தரவுத் தாளை (SDS) பின்பற்றவும். இதனை குழந்தைகளிடமிருந்து தனிமைப்படுத்தி, பரிந்துரைக்கப்பட்டபடி சேமிக்கவும்.
  • திரெட் லாக்கர் என்பது டார்க் மாற்றியாக செயல்படாது: பொருத்தும் பொருட்களை குறிப்பிடப்பட்ட டார்க் அளவிற்கு இறுக்கவும்; இந்த நுகர்வுப் பொருள் அமைப்பை நிலைநிறுத்துகிறது, ஆனால் சரியான இறுக்கத்தை மாற்றிடுவதில்லை.
  • சிறப்பு கட்டுமானங்களைச் சரிபார்க்கவும்: உணவுத் தரம், சுத்தமான அறை அல்லது சுகாதார ரோபோட்களுக்கு, இந்த நுகர்வுப் பொருளை இன்னும் பயன்படுத்தலாம் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும் — சில சிறப்பு கட்டுமானங்கள் அதே படியில் வேறு நுகர்வுப் பொருட்களை குறிப்பிடுகின்றன.

பொதுவான தோல்வி முறைகள்

  • கட்டமைப்பு அல்லது மீண்டும் கட்டமைப்பின் போது திரெட் லாக்கர் பயன்படுத்தப்படாததால், கம்பிகள் அதிர்வினால் தளர்ந்து விடுகின்றன.
  • பொருத்தும் பொருள் தளர்ந்த பின் இணைப்பில் இயக்கம், ஒலி அல்லது சீரின்மை ஏற்படுகிறது; சில நேரங்களில் இது பின்னர் தரம் அல்லது நிறுத்த நிகழ்வாக மட்டுமே காணப்படுகிறது.
  • நுகர்வுப் பொருளை மீண்டும் பயன்படுத்தாமல் பொருத்தும் பொருளை மீண்டும் பயன்படுத்தியதால் ஏற்படும் திரெட் குறுக்கு சுழற்சி அல்லது சேதம்.
  • தவறான தரத்தின் மாற்றுப் பொருள் — இது ஸ்க்ரூவை நிலைநிறுத்தாது அல்லது பின்னர் சேதமின்றி அகற்ற முடியாது.
  • திரெட்கள் எண்ணெய், கிரீஸ் அல்லது மாசுபட்டிருப்பதால் ஒட்டும் பொருள் உறுதியாக வினைபுரியவில்லை.
  • மிகையான திரவம் பேரிங்குகள், சென்சார்கள் அல்லது சீல்களுக்குள் புகுந்து தனித்தனியான குறைபாட்டை ஏற்படுத்துகிறது.
  • செயல்முறை குறிப்பிடும் கட்டுரைக்கு பொருத்தமானது அல்லாத, ABB அல்லாத பொதுவான தயாரிப்பைப் பயன்படுத்துதல்.
  • சேமிப்பு வினையின்மை: செயல்முறை குறிப்பிடும் போது தேவையான லாக்கிங் திரவம் சேல்ஃபில் இல்லாததால் சரிசெய்தல் நின்றுவிடுகிறது.

காணாமல் போன அல்லது தவறிய திரெட்லாக்கருக்கு ABB எந்த அலாரம் குறியீட்டையும் வெளியிடவில்லை — தளர்தல் பொதுவாக பின்னர் இயந்திர அல்லது நிலை குறைபாடாக வெளிப்படும். துல்லியமான முறையில் குறைபாட்டைக் கண்டறிய உங்கள் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தில் காட்டப்படும் குறைபாட்டுக் குறியீட்டை எங்களுக்குத் தெரிவிக்கவும்.

ஏன் எங்களைத் தேர்ந்தெடுத்தீர்கள்?

  • ABB, FANUC, KUKA மற்றும் YASKAWA ஆகியவற்றிற்கான தொழில்துறை ரோபோட் துணைப் பாகங்கள் மற்றும் பயன்பாட்டுப் பொருட்களில் நிபுணத்துவம் பெற்றவர்கள்.
  • உங்கள் சேவை வழிகாட்டியில் அச்சிடப்பட்டுள்ள எண்ணுக்கு ஏற்றவாறு ABB கட்டுரை எண் 3HAB7116-1 (லாக்டைட் 243 லாக்கிங் திரவம்) ஐ நாங்கள் வழங்குகிறோம் — அது ஒரு ஊகம் அல்ல.
  • ABB பயன்பாட்டுப் பொருட்களை கட்டுரை எண்ணின் அடிப்படையில் குறிப்பிடுவதற்கு ஒரு காரணம் உள்ளது; எனவே உங்கள் ரோபோட் மாதிரியையும், நீங்கள் இயக்கும் செயல்முறையையும் அடிப்படையாகக் கொண்டு நாங்கள் கட்டுரையை உறுதிப்படுத்துகிறோம்.
  • இந்த பயன்பாட்டுப் பொருளை தொடர்புடைய மாற்றுப் பாகங்கள் மற்றும் சேவைக் கருவிகளுடன் ஒரே நடைமுறையில் ஒன்றாக வழங்க முடியும், எனவே ஏதேனும் ஒரு பொருள் விடுபட்டிருந்தால் சீரமைப்பு தாமதமாகாது.
  • பயன்பாட்டுப் பொருள்கள் கண்ணாடிக் குப்பையைப் பாதுகாக்கும் வகையில் பேக் செய்யப்பட்டு, ஷாங்ஹாயிலிருந்து முழு ஆர்டர் டிராக்கிங் உடன் அனுப்பப்படுகின்றன.
  • மதிப்பீடு அடிப்படையிலான சேவை — உங்கள் வினவலை ரோபோட் மாதிரி மற்றும் நடைமுறையுடன் அனுப்பவும், அதற்கேற்ற விலை மதிப்பீட்டைப் பெற.

தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்

ஆன்லைன் கேள்வி

உங்களிடம் ஏதாவது கருத்துகள் இருந்தால், என்னை தொடர்புகொள்ளவும்

எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்
அது ஆதரவுடன் உள்ளது

Copyright © SongWei Robotics All Rights Reserved  -  தனியுரிமைக் கொள்கை