ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 IRC5-க்கான கூடுதல் இயக்க அலகு

IRC5 அமைப்புகளுக்கான கூடுதல் இயக்க அலகு — தொழில்நுட்ப சுருக்கம்

இந்த அலகு ABB IRC5 இயக்க அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படும் DSQC 664 கூடுதல் இயக்க அலகு ஆகும், இது ABB வகை குறியீடு ADU HV என பட்டியலிடப்பட்டுள்ளது. வழங்குவதற்கு முன் உங்கள் அலகுடன் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ள விவரங்கள் உறுதிப்படுத்தப்படும் — தயவுசெய்து உங்கள் பாக எண் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அலகு வகையை எங்களுக்கு அனுப்பவும்.

விவரக்குறிப்புகள்

தொழில்துறை பயன்பாடுகள்

• தானியங்கி வெல்டிங் தொழிற்சாலைகள் — ஒரு ரோபோட் பெரிய அளவிலான நேர்கோட்டு வெல்டிங் செய்ய நகர அனுமதிக்கும் தரை மற்றும் வழிகாட்டு பாதை அமைப்புகள்.
• துல்லிய உருக்குறை மற்றும் வார்ப்புத் தொழிற்சாலைகள் — வார்ப்பு, தேய்மானம் அல்லது முடிவுறு செயல்முறைகளின் போது பணிப்பொருள்களை பல கோணங்களில் சுழற்ற வெளிப்புற சுழற்று நிலை அமைப்புகள்.
• பேலட்டைசிங் மற்றும் தரவு மேலாண்மை — தகவல் தேர்வு வீதத்தை அதிகரிக்கும் நீட்டிக்கக்கூடிய கையாளும் அச்சுகள் மற்றும் கொண்டுசெல்லும் பெல்ட் ஒத்திசைவு அமைப்புகள்.
• விமான உற்பத்தி — பெரிய விமான உடல் பாகங்களில் ஒட்டுப்பொருள் பூசுதல் அல்லது ஆய்வு ஓட்டங்களுக்கான சிக்கலான வெளிப்புற இயக்க அச்சுகள்.
• மல்டிமூவ் செல்கள் — இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட கையாளும் சாதனங்கள் ஒரே IRC5 கட்டுப்பாட்டு அலகைப் பகிர்ந்து கொள்ளும் நிறுவல்கள்; ஒவ்வொன்றும் தனித்தனியாக இயக்க திறனை தேவைக்கேற்றவாறு கொண்டிருக்க வேண்டும்.

வடிவமைப்பு நோக்கம்

ஒரு தரமான IRC5 அமைப்பில், DSQC 663 முதன்மை இயக்க அலகு ரோபோட்டின் சொந்த ஆறு அச்சுகளை இயக்குகிறது. ஒரு செல்லில் இதைவிட அதிக அச்சுகளை இயக்க தேவைப்படும்போது, அமைப்பு DSQC 664 கூடுதல் இயக்க அலகுகளை ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்டவற்றுடன் விரிவாக்கப்படுகிறது. இந்த கூடுதல் அச்சுகள் ரோபோட்டுக்கு வெளியே உள்ள இயந்திர அலகுகளாக இருக்கலாம் — ஒரு தரை ரெயிலில் முழு ரோபோட்டையும் நகர்த்தும் ஒரு பாதை, பணிப்பொருளை சுழற்றும் ஒரு நிலையமைப்பி — அல்லது ஒரு மல்டிமூவ் செல்லில் அதே கட்டுப்பாட்டு அலகைப் பகிர்ந்துகொள்ளும் இரண்டாவது கைகளைச் சேர்ந்தவையாகவும் இருக்கலாம்.

முதன்மை இயக்க அலகு போலவே, இந்த மாட்யூள் டிசி பஸ் மின்சாரத்தை செர்வோ மோட்டாரை இயக்கும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறும் அதிர்வெண் வெளியீடாக மாற்றுகிறது. இது அதே இயக்க மின்சக்தி பாதையில் அமைந்திருப்பதால், ஒரு கூடுதல் இயக்க அலகில் ஏற்படும் குறைபாடு அமைப்பின் பாதுகாப்பு இடைமுறையைத் தூண்டி, அது இயக்கும் அச்சு மட்டுமல்லாமல், அனைத்து ரோபோட் இயக்கத்தையும் நிறுத்தும் — எனவே நடைமுறையில், இதன் தோல்வி முதன்மை இயக்க அலகின் தோல்வியை விட குறைந்த அளவில் செல்லை பாதிக்காது.

வெளிப்புற அச்சு நிறுவல்களுக்கான பராமரிப்பு குறிப்புகள்: நீண்ட கால வெளிப்புற அச்சு இயக்கத்தின் காரணமாக பிழைகள் சேர்ந்து விடுவதால், பொசிஷனர்கள் மற்றும் வழிகாட்டு ரெயில்களின் பூஜ்ஜிய நிலையை காலாவதியாக மீண்டும் சரிசெய்யவும்; வெளிப்புற அச்சின் மீண்டும் மீண்டும் இயங்குவதால் அதிர்வு ஏற்பட்டு உயர் மின்னழுத்த மின்சார கேபிள் இணைப்பிகள் தளர்ந்து விடக்கூடும் என்பதால், அவற்றை ஒழுங்கான இடைவெளிகளில் சரிபார்க்கவும்; மேலும் கேபினெட்டை மூடிய நிலையில் வைத்திருந்து, தூசி சேர்வதைத் தடுக்க வறண்ட காற்றில் மாடுல் மேற்பரப்புகளைச் சுத்தம் செய்யவும்.

பொதுவான தோல்வி முறைகள்

கூடுதல் இயக்க அலகு கவனத்தை தேவைப்படுத்தும் போது பொதுவாக காணப்படும் அறிகுறிகள் இவை. இவை பொதுவான விளக்கங்கள் மட்டுமே; உங்கள் செல்லுக்கு குறிப்பிட்ட பகுப்பாய்வுக்காக, கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தின் நிகழ்வு பதிவை எங்கள் பொறியியல் குழுவுடன் பகிர்ந்து கொள்ளவும்.

• வெளிப்புற அச்சு இயங்கவில்லை — கூடுதல் இயக்கம் செயல்படவில்லை. அலகை மாற்றுவதற்கு முன், செயல்படுத்தும் சிக்னல்கள், பாதுகாப்பு சங்கிலி நிலை மற்றும் டிசி லிங்க் மின்னழுத்தத்தை சரிபார்க்கவும்.
• வெளிப்புற அச்சில் பிழை அல்லது நிலை விலகல் — பெரும்பாலும் கடினமான பிழைகள் சேர்ந்து ஏற்படும் அல்லது பூஜ்ஜிய நிலை இழப்பு காரணமாகவே இது ஏற்படுகிறது, இயக்கி குறைபாடு காரணமல்ல. அலகை நீக்குவதற்கு முன் மீண்டும் சரிசெய்து மீண்டும் சோதிக்கவும்.
• அமைப்பு இடைமுறிவு அனைத்து ரோபோட் இயக்கத்தையும் நிறுத்துகிறது — இந்த அலகில் ஏற்படும் குறைபாடு அது இயக்கும் அச்சுக்கு மட்டுமல்ல, பாதுகாப்பு நோக்கத்திற்காக முழு செல்லையும் நிறுத்திவிடும்.
• மிகை மின்னோட்ட தவறு — இது வெளிப்புற அச்சு மோட்டார், அதன் பிரேக் சுற்று அல்லது இயக்கியே காரணமாக இருக்கலாம். அலகை மாற்றுவதற்கு முன் மோட்டார் மற்றும் கேபிளிங்கை சோதிக்கவும்.
• தற்காலிக இயக்கி குறைபாடுகள் — பெரும்பாலும் வெளிப்புற அச்சு அதிர்வு காரணமாக உயர் மின்னழுத்த இணைப்பி தளர்ந்துவிடுகிறது. மின்சாரம் துண்டிக்கப்பட்ட நிலையில் இணைப்பிகளை ஆய்வு செய்து மீண்டும் பொருத்தவும், பின்னர் மீண்டும் சோதிக்கவும்.
• டிரைவ் அதிக வெப்பத்தில் இயங்குகிறது — அடைப்பு காற்றோட்டம், விசிறி தவறு அல்லது நீடித்த அதிக சுமை. காற்றோட்டம், விசிறிகள் மற்றும் உண்மையான பணிச் சுழற்சியை சரிபார்க்கவும்.

ஏன் எங்களைத் தேர்ந்தெடுத்தீர்கள்?

• ABB, FANUC, KUKA மற்றும் YASKAWA தொழில்துறை ரோபோட் ஸ்பேர் பார்ட்ஸ் துறையில் நிபுணத்துவம் பெற்றவர்கள்; IRC5 டிரைவ் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு ஹார்ட்வேரில் கவனம் செலுத்தப்படுகிறது.
• ஒவ்வொரு டிரைவ் யூனிட்டும் பேக்கிங் செய்வதற்கு முன் டிரைவ் ஸ்டேஜில் ஆய்வு செய்யப்பட்டு செயல்பாட்டு சோதனை நடத்தப்படுகிறது.
• குறிப்பிடப்பட்ட சரிபார்ப்பு — உங்கள் மூல அலகுடன் ADU HV குறியீட்டை நாங்கள் சரிபார்த்து, சரியான இயக்கி அமைப்பை நீங்கள் பெறுவதை உறுதிப்படுத்துகிறோம்.
• நீங்கள் முதன்மை மற்றும் கூடுதல் இயக்கி அலகுகளை ஒன்றாக மாற்றுகிறீர்கள் அல்லது வெளிப்புற அச்சு அமைப்பை மீண்டும் கட்டமைக்கிறீர்கள் எனில், இணைப்பு ஆதரவு கிடைக்கும்.
• பல கட்டண முறைகள் ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகின்றன — பேபால், டி/டி மற்றும் அலிபாபா டிரேட் அச்சுரன்ஸ்.

தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்

• ABB 3HAC029818-001 — IRC5 கட்டுப்பாட்டு அலகுகளுக்கான DSQC 663 முதன்மை இயக்க அலகு, 12.33 கிலோகிராம். இந்த அலகுடன் இணைக்கப்படும்; ரோபோட்டின் முதன்மை ஆறு அச்சுகளைக் கையாளும்.
• ABB 3HAC040657-002 — MU300 வெளிப்புற அச்சு சர்வோ மோட்டார் அலகு, இந்த இயக்க அலகு பொதுவாக இயக்க வசதிக்காக நிறுவப்படும் அச்சு வகை.
• ABB 3HAC025338-006 — IRC5 கட்டுப்பாட்டு அலமாரிகளுக்கான DSQC617 முதன்மை சர்வோ இயக்க அலகு, 11.1 கிலோகிராம்.
• ABB 3HAC025338-003 — IRC5 அலமாரிகளுக்கான D4 3E 1C அமைப்பில் உள்ள முதன்மை சர்வோ இயக்க அலகு.
• ABB 3HAC028357-001 — IRC5 கண்ட்ரோலர்களுக்கான DSQC679 FlexPendant டீச் பெண்டண்ட்.