ABB DSQC 633A SMB அலகு 3HAC031851-001, IRB 6600 தொடருக்கானது

தொடர் அளவீட்டு பலகை அலகு — தொழில்நுட்ப சுருக்கம்

இது ரோபோட்டின் மீதுள்ள அளவீட்டு மையம்; கட்டுப்பாட்டு அறையில் உள்ள பலகை அல்ல. கைப்பிடி வழியின் ஒவ்வொரு அச்சும் ஒரு அளவீட்டு சாதனத்தைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் இந்த அலகு அந்த நிலைத் தரவைச் சேகரித்து, தொடர் இணைப்பின் மூலம் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு மீண்டும் அனுப்புகிறது. ABB இதை அதன் ரோபோட் வகைகளின் கீழ் பட்டியலிடுகிறது, கட்டுப்பாட்டு வகைகளின் கீழ் அல்ல; மேலும் இது IRB மாதிரிகளின் குறிப்பிட்ட தொகுப்புக்கான மாற்றுப் பாகமாக பட்டியலிடப்பட்டுள்ளது.

விவரக்குறிப்புகள்

தொழில்துறை பயன்பாடுகள்

• ஐஆர்பி 6600, ஐஆர்பி 6650, ஐஆர்பி 6650எஸ் மற்றும் ஐஆர்பி 7600 — எம்2004 தலைமுறையின் கனமான சுமை ரோபோட்கள், இங்கு ஏபிபி இந்த பாகத்தை டைப் ஏ, டைப் பி மற்றும் ஃபவுண்ட்ரி பிரைம் பதிப்புகளுக்கான தனிப்பட்ட பாகமாக பதிவு செய்துள்ளது.
• ஐஆர்பி 460, ஐஆர்பி 1410, ஐஆர்பி 1600 மற்றும் ஐஆர்பி 1660ஐடி — இதே பாகத்தின் கீழ் பட்டியலிடப்பட்டுள்ள நடுத்தர சுமை மற்றும் செயல்முறை ரோபோட்கள்.
• ஐஆர்பி 1520ஐடி — இந்த பாக எண்ணுக்கான பயன்பாட்டுக் குறிப்பாகவும், வகைகளின் பட்டியலிலும் இடம்பெற்றுள்ளது.
• திட்டமிடப்பட்ட மின்கலம் மற்றும் கவுண்டர் சேவை — எஸ்.எம்.பி. ஆனது ரோபோட் தனது நிலைக்குறிப்பு இழப்பைத் தடுக்க வேண்டிய முறையில் புதுப்பிக்கப்படும் பின்னடைவு தரவை சேமிக்கிறது, எனவே ரோபோட் தனது நிலைக்குறிப்பை இழக்கத் தொடங்கும்போது இது பொதுவாக வருகிறது.
• மோதல் சரிசெய்தல் மற்றும் ரோபோட் மறுசீரமைப்பு — அளவீட்டுச் சங்கிலியில் குறுக்கீடு ஏற்பட்டிருந்தால் அல்லது அலகு சேதமடைந்திருந்தால் மாற்றப்படுகிறது.
• பெயிண்ட் ரோபோட்களுக்கு பொருத்தமானது அல்ல — அவை மேலே குறிப்பிடப்பட்ட தனிப்பட்ட பொருளைப் பயன்படுத்துகின்றன.

வடிவமைப்பு நோக்கம்

ஒவ்வொரு மூட்டத்திலிருந்தும் தனித்தனியாக அளவீட்டு வயரிங்கை கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு மீண்டும் இழுத்தல் என்பது, கைப்பிடி மூலம் ஒவ்வொரு அச்சின் வழியாகவும் செல்லும் தடிமனான, இரைச்சல் ஏற்படுத்தக்கூடிய கூட்டு வயரிங்கை உருவாக்கும். எஸ்.எம்.பி. இதைத் தவிர்க்கிறது: அளவீட்டுச் சாதனங்கள் ரோபோட்டில் இந்த அலகில் முடிவடைகின்றன, மேலும் ஒரு தொடர் இணைப்பு நிலைத் தரவைக் கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு எடுத்துச் செல்கிறது. இது ஒரு ஒருங்கிணைப்பு மையமாகும், மேலும் இங்கு ஏற்படும் குறைபாடு மோட்டார் அல்லது இயக்க சிக்கலாக அல்ல, அளவீடு அல்லது தகவல் தொடர்பு சிக்கலாகவே அறிவிக்கப்படுகிறது.

மற்றொரு விளைவு என்பது, இந்த அலகு ரோபோட்டின் சரிபார்வை அடையாளத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது என்பதாகும். இது, கட்டுப்பாட்டு அலகு முறிந்திருக்கும் போது சுழற்சி எண்ணிக்கை தரவை செயல்பாட்டில் வைத்திருக்கும் காப்பு பின்னடைவுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது; இதனால்தான் ஒவ்வொரு துவக்கத்திலும் மீண்டும் குறிப்பிடப்படாமலேயே ரோபோட் தனது இருப்பிடத்தை அறிந்து கொள்கிறது. இதனால்தான் SMB ஐ மாற்றுவது எளிய இயந்திர மாற்றம் மட்டுமல்ல: சுழற்சி எண்ணிக்கைகளை பொதுவாக பின்னர் சரிபார்க்க வேண்டும், மேலும் உற்பத்தியில் மீண்டும் செல்வதற்கு முன் ரோபோட்டை மீண்டும் குறிப்பிட வேண்டும். இதனால்தான் மாற்று வழி ஒரு பொதுவான பாக எண்ணை விட, குறிப்பிட்ட கட்டமைப்புகளுக்கான தனித்தனியான தொகுப்புகள் வழியாகச் செல்கிறது.

பொதுவான தோல்வி முறைகள்

எஸ்.எம்.பி. ஐ சரிபார்க்க அல்லது மாற்ற வழக்கமாக வழிநடத்தும் அறிகுறிகள்:

• ரோபோட் தனது நிலை குறிப்பை இழக்கிறது — அது மீண்டும் குறிப்பிடப்பட வேண்டும் எனக் கேட்கிறது, அல்லது கவுண்டர் தரவு புதுப்பிக்கப்படவில்லை என அறிவிக்கப்படுகிறது.
• கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தை மின்சாரம் இல்லாமல் வைத்திருந்த பின் கவுண்டர் தரவு இழக்கப்படுகிறது — பொதுவாக அது வார்டு சேமிப்பு (ரிடென்ஷன்) சிக்கலாக இருக்கும், அல்லது போர்டு தன்னையே சிக்கலாக இருக்காது.
• அளவீட்டு இணைப்பில் தகவல் பரிமாற்ற குறைபாடு — கட்டுப்பாட்டு சாதனம் அளவீட்டு அலகுடன் தரவை பரிமாற்ற முடியவில்லை என அறிவிக்கிறது.
• ஒன்று அல்லது அதிக அச்சுகளிலிருந்து நிலை தரவு இல்லை , அல்லது தனது குறிப்பை பராமரிக்க முடியாத ஒற்றை அச்சு.
• தற்செயலான நிலைப் பிழைகள் அல்லது எதிர்பாராத அச்சு இயக்கம் — பொதுவாக, சுற்றுச்சட்டத்தில் இணைப்பு அல்லது ஹார்னஸ் சிக்கல், வார்டு அல்லது போர்டு அல்ல.
• எஸ்.எம்.பி. மூடியின் உள்ளே ஈரப்பதம், எண்ணெய் அல்லது துரு. — ஃபவுண்ட்ரி மற்றும் வாஷ்டவுன்-டியூட்டி இயந்திரங்களில் பொதுவாகக் காணப்படும் காரணம்.
• சேதமடைந்த இணைப்பி, சீல் அல்லது கேபிள் நுழைவு. மோதலுக்குப் பின் அல்லது மேனிபுலேட்டர் மீது பணி செய்த பின்.

ஏன் எங்களைத் தேர்ந்தெடுத்தீர்கள்?

• அசல் ஏ.பி.பி. பாகம், பாக எண் 3HAC031851-001 க்கு எதிராக வழங்கப்பட்டது.
• பாக எண், ரோபோட் மாதிரி மற்றும் ரோபோட் வகை ஆகியவை அனுப்புவதற்கு முன் உங்களுடன் சரிபார்க்கப்பட்டன, அதில் டைப் ஏ / டைப் பி மற்றும் ஃபவுண்ட்ரி பிரைம் வேறுபாடுகளும் சேர்க்கப்பட்டன.
• சரியான வழியைத் தேர்வு செய்வதற்கான உதவி: இந்த அலகு, பொருத்தமான 3HAC046686 மாற்றுத் தொகுப்பு அல்லது தனித்தனியான பெயிண்ட்-சிஸ்டம் கட்டுரை — உங்கள் இயந்திரத்தைப் பொறுத்து மூன்று வெவ்வேறு பதில்கள்.
• புதிய அசல் அல்லது பயன்படுத்தப்பட்ட அசல் கிடைக்கிறது — உங்கள் ஆர்டர் செய்வதற்கு முன்பாக நிலைமை உங்களுடன் உறுதிப்படுத்தப்படும்.
• உங்கள் தற்போதைய அலகுடன் இணைப்பி அமைப்பு மற்றும் அடையாளக் குறியீட்டை ஒப்பிட வேண்டுமெனில், உண்மையான அலகின் புகைப்படங்கள் மற்றும் லேபிள் விவரங்கள் கோரிக்கைக்கு ஏற்ப வழங்கப்படும்.
• எஸ்.எம்.பி. மாற்றத்திற்குப் பின் வரும் பேக்கப் மற்றும் குறிப்பிடுதல் படிகள் குறித்த வழிகாட்டுதல்.
• எதிர்-புளூட்டிக் பேக்கிங்கில் மூடப்பட்டு, பயணத்திற்காக விறைப்பான ஆதரவுடன் சாங்ஹாயிலிருந்து உலகம் முழுவதும் அனுப்பப்படும்.
• பேபால், டி/டி வங்கி மாற்றம் மற்றும் அலிபாபா வர்த்தக உறுதியளிப்பு ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகின்றன.

தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்

• 3HNA006142-001 — எ.பி.பி நிறுவனம் பெயிண்ட் அமைப்புகளுக்காக குறிப்பிடும் கட்டுரை. உங்கள் கட்டுப்பாட்டு சாதனம் பெயிண்ட் அமைப்பாக பதிவு செய்யப்பட்டிருந்தால், இதுதான் உங்களுக்குத் தேவையானது; 3HAC031851-001 அல்ல.
• 3HAC046686-001 — எஸ்.எம்.பி மாற்றுத் தொகுப்பு. நான்கு வகைகள் உள்ளன (−001, −002, −003, −004); இவை பொருத்தப்பட்ட ரோபோட், மின்கலத்தின் தொடர்பு வகை, கவர் மற்றும் கேபிள் தொகுப்பு ஆகியவற்றை அடிப்படையாகக் கொண்டு தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன; உங்கள் இயந்திரம் எதைப் பயன்படுத்துகிறது என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.
• 3HAC028357-001 — டிஎஸ்கியூசி 679 ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டண்ட், எஸ்.எம்.பி பணிகளுக்குப் பின் ரோபோட்டைக் குறிப்பிடவும், சரிபார்க்கவும் பயன்படுகிறது.
• 3HAC025097-001 — ஐஆர்சியுசி கட்டுப்பாட்டு சாதனங்களுக்கான டிஎஸ்கியூசி 639 முதன்மை கணினி.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 IRC5 இயக்க அமைப்பிற்கான முதன்மை இயக்க அலகு.