ABB SMB பெட்டி/MU 3HAC040654-001 மோட்டார் அலகுகளுக்கும் வெளிப்புற அச்சுகளுக்கும்

மோட்டார் யூனிட்களுக்கான சீரியல் அளவீட்டு போர்டு பாக்ஸ் — தொழில்நுட்ப முன்னோட்டம்

இது ABB மோட்டார் யூனிட்களுடன் வழங்கப்படும் சீரியல் அளவீட்டு போர்டு பாக்ஸ்; ரோபோட்டின் உள்ளேயே உள்ள அளவீட்டு போர்டு அல்ல. ABB முன்னேற்றப்பட்ட மோட்டார் யூனிட் தொகுப்புகளை — கேபிளிங், எஸ்எம்பி பாக்ஸ் மற்றும் பாதுகாப்பு விருப்பங்களுடன் — பொசிஷனர்களுக்கு, டிராக் மோஷன் ரெயில்களுக்கு, இண்டெக்ஸிங் கன்வேயர்களுக்கு, சர்வோ கன்களுக்கு மற்றும் பிற வெளிப்புற அச்சு பயன்பாடுகளுக்கு வழங்குகிறது. இக்கட்டுரை அந்தத் தொகுப்பிலிருந்து வரும் அளவீட்டு பாக்ஸ் ஆகும்: இது மோட்டார் யூனிட்டின் அளவீட்டு சாதனத்திலிருந்து நிலைத் தரவைச் சேகரித்து, சீரியல் இணைப்பின் மூலம் ரோபோட் கண்ட்ரோலருக்கு மீண்டும் அனுப்புகிறது.

விவரக்குறிப்புகள்

தொழில்துறை பயன்பாடுகள்

• பணிப்பொருள் நிலை மாற்றிகள் — பாகத்தை ரோபோட்டுக்கு வழங்கும் சுழற்றும் மற்றும் சாய்வு அட்டவணைகள், இது ABB தனது மோட்டார் அலகுகளுக்கு முதலில் குறிப்பிடும் பயன்பாடு.
• தடம் இயக்க ரெயில்கள் மற்றும் ரோபோட் கொண்டுசெல்லும் கருவிகள் — ரோபோட் தன்னையே தரை அல்லது கான்ட்ரி அச்சின் வழியாக நகர்த்தும் இடம்.
• சுட்டிக்காட்டு கொண்டுசெல்லும் கருவிகள் — நிலையான இயக்கத்தின் பதிலாக மோட்டார் அலகுகளின் அடிப்படையில் கட்டப்பட்ட சுட்டிக்காட்டு மாற்று வரிசைகள்.
• சர்வோ துப்பாக்கிகள் — சர்வோ-இயக்கப்படும் கட்டமைப்பு துப்பாக்கிகள், இவை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வெளிப்புற அச்சுகளாகக் கருதப்படுகின்றன.
• திருப்பு அட்டவணைகள் மற்றும் அதிக சக்தி சுழற்றும் அச்சுகள் — அதிக சக்தி பயன்பாடுகளுக்காக, எ.கா., திருப்பும் மேசைகள், என ஏபிபி விளக்குகிறது.
• மல்டிமூவ் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த செல்கள் — கட்டுப்பாட்டு அலகு ரோபோட்டை ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட இயக்கப்படும் வெளிப்புற அச்சுகளுடன் ஒருங்கிணைக்கும் எந்தவொரு செல்.

வடிவமைப்பு நோக்கம்

ரோபோட்டின் சொந்த அச்சுகள் அனைத்தும் மேனிபுலேட்டரில் முடிவடைகின்றன, எனவே ரோபோட்டின் அடிப்பகுதியில் உள்ள ஒரு அளவீட்டு பலகை ஒவ்வொரு மூட்டின் நிலைத் தரவையும் சேகரித்து, அதை ஒரே தரவு ஓட்டமாகக் கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு அனுப்ப முடியும். ஒரு வெளிப்புற அச்சு இந்த எண்ணத்தை முறிக்கிறது: ஒரு நிலை மாற்றி, ஒரு பாதை ரெயில் அல்லது ஒரு குறியீட்டு கொண்டுசெல்லும் கருவி என்பன தனித்த இயந்திர அலகுகளாகும், பெரும்பாலும் ரோபோட்டின் அடிப்பகுதியிலிருந்து மீட்டர்கள் தொலைவில் அமைந்துள்ளன, அவற்றிற்கு தனித்த மோட்டரும், தனித்த அளவீட்டு கருவியும் உண்டு. ரோபோட்டின் பலகைக்கு மீண்டும் வழக்கமான அளவீட்டு வயரிங்கை இணைப்பது என்பது எஸ்எம்பியு (SMB) கருத்து தவிர்க்க வேண்டிய விஷயமாகும், எனவே ஏபிபி மோட்டர் அலகுக்கு தனியான பெட்டியை வழங்குகிறது, மேலும் அந்தப் பெட்டி அதே வகையான தொடர் இணைப்பின் மூலம் கட்டுப்பாட்டு அலகுடன் தொடர்பு கொள்கிறது.

இந்தப் பெட்டி மேலும் ஒரு திட்டமிடப்பட்ட தரநிலையாக்க முடிவின் பகுதியாகும். ABB தனது மோட்டார் அலகுகளை முன்னேற்றப்பட்ட தொகுப்புகளாக வழங்குகிறது — மோட்டார், கியர் அலகு, கேபிளிங், இந்த அளவீட்டுப் பெட்டி மற்றும் பாதுகாப்பு விருப்பங்கள் — முன்னிருத்தப்பட்ட CAD மாதிரிகள் மற்றும் கட்டமைப்புக் கோப்புகளுடன் வழங்கப்படுகின்றன. இவை தரநிலையாக்கப்பட்டவை என்பதால், இவை செலவு திறன் கொண்டவை மற்றும் மாற்றுப் பாகங்களாக எளிதில் கிடைக்கும் என ABB தெளிவாகக் கூறுகிறது. பராமரிப்புக் குழுவிற்கு இது நடைமுறைச் சூழலில் முக்கியமானது: வெளிப்புற அச்சிற்கான அளவீட்டு இடைமுகம் ஒரு பட்டியல் உருப்படியாகும், தனிப்பயன் தயாரிப்பு அல்ல; மேலும் பழைய கட்டுருவாக்க எண் ஒரு வரையறுக்கப்பட்ட பின்னாள் பதிலீட்டு எண்ணைக் கொண்டுள்ளது, ஒரு பயன்பாடற்ற பாகமாக இல்லை.

இந்தப் பெட்டியை ரோபோட்டில் உள்ள SMB-உடன் குழப்பிக் கொள்ளாதீர்கள். அந்த வார்டு (எ.கா., 3HAC031851-001, SMB-அலகு DSQC 633A) என்பது மேனிபுலேட்டருக்குள் தோராயமாக அரை கிலோகிராம் எடையுள்ள ஒரு கச்சா வார்டு ஆகும். இது மோட்டார் அலகுக்காக 4.16 கிலோகிராம் எடையுள்ள பெட்டியில் அடைக்கப்பட்ட தொகுப்பாகும். இவை அளவீட்டுச் சங்கிலியில் வெவ்வேறு இடங்களில் செயல்படும் வெவ்வேறு பாகங்களாகும்.

பொதுவான தோல்வி முறைகள்

இந்தப் பெட்டியைச் சரிபார்க்கவோ மாற்றவோ வழக்கமாக ஏற்படும் அறிகுறிகள்:

• வெளிப்புற அச்சு தனது நிலைக் குறிப்பை இழக்கிறது — கட்டுப்பாட்டு அலகு அதனை மீண்டும் குறிப்பிட கேட்கிறது, அல்லது எண்ணிக்கை தரவு புதுப்பிக்கப்படவில்லை என அறிவிக்கிறது.
• கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தை மின்சாரம் இல்லாமல் வைத்திருந்த பின் கவுண்டர் தரவு இழக்கப்படுகிறது — பொதுவாக, இது தரவு பாதுகாப்பு மற்றும் பின்னடைவு மின்சாரம் தொடர்பானது, அட்டையே அல்ல.
• வெளிப்புற அச்சுக்கான அளவீட்டு இணைப்பில் தகவல் தொடர்பு பிழை — கட்டுப்பாட்டு சாதனம் அளவீட்டு அலகுடன் தரவை பரிமாற்ற முடியவில்லை என அறிவிக்கிறது.
• வெளிப்புற அச்சிலிருந்து நிலை தரவு இல்லை, அல்லது நிலை தரவு நிலையற்றது — அச்சு தனது குறிப்பை பராமரிக்காது அல்லது ஒரு சுழற்சியின் போது விலகும்.
• அச்சு இயக்கத்தைப் பின்பற்றும் இடைவெளி வினாடிகளில் ஏற்படும் பழுதுகள் — குறிப்பிட்ட புள்ளிகளில் தனது பயணத்தின் போது தவறு ஏற்படும் ஒரு பாதை அல்லது நிலையமைப்பான், பல்துறை வடம் அல்லது இணைப்பியை விட வார்டு பலகையைக் குறிக்கிறது.
• மூடிய பெட்டியின் உள்ளே ஈரப்பதம், எண்ணெய், தூசி அல்லது துரு. — வெல்டிங் செல்கள், வாஷ்டவுன் வரிசைகள் மற்றும் தரையில் பொருத்தப்பட்ட பாதைகளில் உள்ள வெளிப்புற அச்சுகள், ஒரு கையாளும் சாதனத்தின் உள்ளே விட கடுமையான சூழலைச் சந்திக்கின்றன.
• சேதமடைந்த இணைப்பி, சீல் அல்லது கேபிள் நுழைவு. மோதலுக்குப் பின், அச்சு மீது பணியாற்றப்பட்ட பின் அல்லது தொடர்ச்சியான வளைவுகளுக்குப் பின் ஆண்டுகள் கழித்து.
• அளவீட்டுப் பழுதின் காரணமாக முழு செல் நிறுத்தப்படுகிறது — ஒருங்கிணைந்த செல்லில், ஒரு வெளிப்புற அச்சு தனது குறிப்பிட்ட மேற்கோளை இழந்தால், அந்த அச்சு மட்டுமல்லாமல், முழு ஒருங்கிணைந்த இயக்கமும் நிறுத்தப்படுகிறது.

ஏன் எங்களைத் தேர்ந்தெடுத்தீர்கள்?

• உண்மையான ABB பாகம், 3HAC040654-001 என்ற பாக எண்ணின் அடிப்படையில் வழங்கப்பட்டது.
• பாக எண் மற்றும் மோட்டார் அலகு பயன்பாடு அனுப்புவதற்கு முன் உங்களுடன் சரிபார்க்கப்பட்டது.
• பழைய எண்ணுக்கான உதவி: உங்கள் ஆவணங்கள் அல்லது தற்போதைய பெட்டியின் லேபிளில் 3HAC040321-001 எனக் காட்டப்பட்டிருந்தால், இது சரியான பின் வந்த பாகம் என நாங்கள் உறுதிப்படுத்துவோம்.
• இந்தப் பெட்டியை ரோபோட் மேனிபுலேட்டருக்குள் உள்ள SMB போர்டு என்பதிலிருந்து வேறுபடுத்திக் காட்டும் உதவி — வேறுபட்ட பாகம், வேறுபட்ட எடை வகை, அளவீட்டுச் சங்கிலியில் வேறுபட்ட இடம்.
• புதிய அசல் அல்லது பயன்படுத்தப்பட்ட அசல் கிடைக்கிறது — உங்கள் ஆர்டர் செய்வதற்கு முன்பாக நிலைமை உங்களுடன் உறுதிப்படுத்தப்படும்.
• உங்கள் தற்போதைய அலகுடன் ஒப்பிட முடியுமாறு உண்மையான பெட்டியின் புகைப்படங்கள் மற்றும் லேபிள் விவரங்கள் கோரிக்கைக்கு ஏற்ப வழங்கப்படும்; இதில் கவர், கனெக்டர் முகம் மற்றும் அடையாளம் காணும் வசதி உள்ளது.
• பெட்டியையும் கேபிள் நுழைவுகளையும் பயணத்தின்போது பாதுகாக்க விறைப்பான தாங்குதலுடன் பேக் செய்யப்பட்டுள்ளது; ஷாங்ஹாயிலிருந்து உலகம் முழுவதும் அனுப்பப்படும்.
• பேபால், டி/டி வங்கி மாற்றம் மற்றும் அலிபாபா வர்த்தக உறுதியளிப்பு ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகின்றன.

தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்

• 3HAC031851-001 — SMB-அலகு DSQC 633A, ரோபோட் மேனிபுலேட்டருக்குள் உள்ள தொடர் அளவீட்டு போர்டு அலகு. இது இல்லை அதே பாகம்: அது ரோபோட்டின் சொந்த அச்சுகளுக்கான 0.5 கிலோ போர்டு, இது வெளிப்புற அச்சு மோட்டார் அலகுக்கான 4.16 கிலோ பெட்டி.
• 3HAC040321-001 — முந்தைய கட்டுரை எண். ABB பதிவேடுகளில் 3HAC040654-001 அதன் அடுத்த பதிப்பாக குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 கூடுதல் டிரைவ் அலகு (ADU HV), ஒரு செல் ரோபோட்டின் சொந்த ஆறு அச்சுகளை மீறிய அச்சுகளை இயக்கும்போது பயன்படுத்தப்படும் டிரைவ் நிலை.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 IRC5 இயக்க அமைப்பிற்கான முதன்மை இயக்க அலகு.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டண்ட், அளவீட்டு வேலைக்குப் பின் அச்சுகளைக் குறிப்பிடவும் சரிபார்க்கவும் பயன்படுத்தப்படும்.