யாஸ்காவா SGDV-1R6A11A சிக்மா-5 சர்வோபேக் 200 வாட் சர்வோ பல்லடி

யாஸ்காவா சிக்மா-5 சுழற்று செர்வோ மோட்டார்களுக்கான மெக்காட்ரோலிங்க்-II செர்வோ பலப்பி

விவரக்குறிப்புகள்

தொழில்துறை பயன்பாடுகள்

• மின்னணு தயாரிப்பு சாதனங்கள் — பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் தலைகள், பொருள் வழங்கும் வால்வுகள், செருகும் சாதனங்கள் மற்றும் விரைவான நிலையாக்கம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் சரியான நிலையில் பொருத்துதல் தேவைப்படும் அரைகுடா கையாளும் நிலைகள்.
• பேக்கேஜிங் மற்றும் மாற்றுச் சாதனங்கள் — MECHATROLINK-II வலையமைப்பின் மூலம் திரை ஊட்டுதல், மூடுதல், வெட்டுதல் மற்றும் லேபிளிங் அச்சுகள் ஒத்திசைவுப்படுத்தப்பட்டன.
• சிறிய ரோபோக்கள், கான்ட்ரிகள் மற்றும் துல்லிய X-Y நிலைகள், இவை 200 வாட் வகை Sigma-5 சுழற்று செர்வோ மோட்டார்களால் இயக்கப்படுகின்றன.
• இயந்திர கருவிகள் மற்றும் உலோக செயலாக்க சாதனங்கள் — துணை அச்சுகள், கருவிகளை மாற்றும் சாதனங்கள், குறிப்பிடும் சாதனங்கள் மற்றும் ஊட்டு இயக்கங்கள்.
• ஆய்வு, சோதனை மற்றும் அளவிடும் சாதனங்கள் — அதிக தெளிவுத்தன்மை மற்றும் மென்மையான குறைந்த வேக இயக்கம் முக்கியமாக இருக்கும் இடங்களில்.
• பல-அச்சு மறுசீரமைப்பு திட்டங்கள்: MECHATROLINK-II இயந்திரத்தில் ஒரு தவறு ஏற்பட்ட SERVOPACKஐ மாற்றுதல், முழு அச்சையும் மீண்டும் பொறியியல் செய்யாமல்.

இந்த 200 வாட் மதிப்பீடு மற்றும் இணைப்பு உங்கள் ஆர்டருக்கு ஏற்றதா என்பதை உறுதிப்படுத்த வேண்டியதற்கு, தயவுசெய்து இயந்திரத்தின் பெயர், அச்சு மற்றும் மோட்டார் மாதிரியை எங்களுக்குத் தெரிவிக்கவும்.

வடிவமைப்பு நோக்கம்

SGDV SERVOPACK என்பது இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்திற்கும் செர்வோ மோட்டாருக்கும் இடையேயுள்ள வலுவூட்டும் நிலையாகும். இந்த MECHATROLINK-II குறிப்பு மாதிரியில், ஹோஸ்ட் கட்டுப்பாட்டு சாதனம் இயக்கக் கட்டளைகளை பல்ஸ் அல்லது அனலாக் மின்னழுத்தமாக அனுப்பாமல், வலையமைப்பின் மூலம் அனுப்புகிறது; வலுவூட்டும் சாதனம் இந்தக் கட்டளைகளை IGBT-அடிப்படையிலான PWM மற்றும் சைன்-அலை மின்னோட்டக் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தி துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் மின்னோட்டமாக மாற்றுகிறது, மேலும் மோட்டாரிலிருந்து திரும்பும் தொடர் என்கோடர் பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்தி மூடிய சுழற்சியை (closed loop) மேற்கொள்கிறது. இதன் பணி எளிய வேக மாற்றம் மட்டுமல்ல — இது நிலையைத் துல்லியமாக பராமரிப்பது, வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துவது மற்றும் டார்க்கை துல்லியமாக வரம்பிடுவது ஆகியவற்றை திரும்பத் திரும்பச் செய்வதாகும். இது இந்தப் பட்டியலில் உள்ள மாறுபடும் அதிர்வெண் இயக்கிகளிலிருந்து அடிப்படையில் வேறுபடுகிறது: VFD என்பது வெறும் வேக மாற்றத்திற்காக காற்று விசை, பம்ப் மற்றும் கொண்டுசெல்லும் பெல்ட்களுக்கான தூண்டல் மோட்டார்களை இயக்குகிறது, ஆனால் இந்த செர்வோ வலுவூட்டும் சாதனம் ஸ்஥ிர-காந்த சுழற்று செர்வோ மோட்டாரைச் சுற்றியுள்ள அதிக தெளிவுத்தன்மையுள்ள மூடிய சுழற்சியை (high-resolution loop) மேற்கொள்கிறது.

தரவரிசை அதன் இடத்தை வரையறுக்கிறது. 200 வாட் வெளியீடு மற்றும் 1.6 ஏ தொடர்ச்சியான மின்னோட்டத்துடன், இந்த அலகு Sigma-5 தொகுப்பின் சிறிய அச்சு முனையைச் சேவையாற்றுகிறது — இலேசான சுமைகள், சிறிய இயந்திரங்கள், உணவு வழங்கிகள் மற்றும் குறியீட்டு இயக்கங்கள் — பெரிய அழுத்த அல்லது காந்திரி அச்சுகள் அல்ல. தேர்வு மூன்று விஷயங்களை ஒரே நேரத்தில் பொருத்தமாக இருக்க வேண்டும்: சேவோ மோட்டார் மாதிரி, உங்கள் கட்டுப்பாட்டு சாதனம் எதிர்பார்க்கும் கட்டளை இடைமுகம், மற்றும் என்கோடர் கேபிளிங். அதே 1.6 ஏ தரவரிசைக்குள், ஆர்டர் குறியீடு 11mECHATROLINK-II மாறுபாடு ஆகும், அதே நேரத்தில் 01அனலாக் மின்னழுத்தம் / பல்ஸ் டிரெயின் மாறுபாடு ஆகும், எனவே ஒரே மின்சக்தியைக் கொண்ட இரண்டு வலுவூட்டிகள் ஒரே இயந்திரத்தில் பரிமாற்றம் செய்ய முடியாது.

இறுதி எழுத்து வடிவமைப்பு மறுபார்வை வரிசையைக் குறிக்கிறது. இந்த அலகு மறுபார்வை A ஆகும்; SGDV-1R6A11B என்பது மறுபார்வை B-ல் அதே தரவரிசை மற்றும் இடைமுகம் ஆகும். மறுபார்வை மாற்றங்கள் கட்டமைப்பு வேறுபாடுகளைக் கொண்டிருக்கலாம் என்பதால், உங்கள் தற்போதைய அலகின் முழு ஆர்டர் குறியீட்டை, மின்சக்தி தரவரிசை மட்டும் அடிப்படையில் மாற்றுவதற்குப் பதிலாக, பொருத்தமாக ஏற்றுக்கொள்ள வேண்டும் — எங்களுக்கு பெயர்ப்பலகையை அனுப்பவும், நாங்கள் அதை உறுதிப்படுத்துகிறோம்.

நிறுவலைத் திட்டமிடும்போது ஒரு வடிவமைப்பு புள்ளி முக்கியமானது: இந்த தரவரிசைக்கு உள் மறுசுழற்சி மின்தடை இல்லை. அதிக நிலைத்தன்மை கொண்ட அச்சுகளுக்கு, செங்குத்து சுமைகளுக்கு அல்லது அடிக்கடி அவசர நிறுத்தங்களுக்கு, வெளிப்புற மறுசுழற்சி மின்தடை தேவைப்படுகிறது, மேலும் அது SERVOPACK-இல் வழங்கப்படுவதில்லை.

பொதுவான தோல்வி முறைகள்

• மிகை மின்னழுத்தம் அல்லது மீள் மின்சார மிகைச்சுமை எச்சரிக்கை — அடிக்கடி அவசர நிறுத்தங்கள், செங்குத்து அச்சுகள் மற்றும் உயர் நிலை எதிர்ப்பு சுமைகள் மீள் உருவாக்கப்பட்ட ஆற்றலை டிசி பஸிற்குள் திருப்பித் தள்ளுகின்றன. இந்த விகிதத்திற்கு உள் மீள் மின்தடையம் இல்லை என்பதால், சரியான அளவிலான வெளி மின்தடையம் பொதுவாக தீர்வாகும்.
• மிகை மின்னோட்ட எச்சரிக்கை — குறுகிய மோட்டார் அல்லது என்கோடர் கேபிள், மண்ணில் இணைக்கப்பட்ட மோட்டார் சுற்று அல்லது இயற்பியல் ரீதியாக சிக்கிய சுமை ஆகியவை பாதுகாப்பு நிறுத்தத்தைத் தூண்டுகின்றன.
• என்கோடர் பிழை அல்லது பின்னூட்ட இழப்பு — சேதமடைந்த என்கோடர் வயரிங், மாசுபட்ட பகுதிகள் அல்லது மின்னியல் இரைச்சல் மூடிய சுழற்சியை தடை செய்கின்றன, இதனால் அச்சு நிலையை பராமரிக்க முடியாமல் போகிறது.
• முதன்மை சுற்று மின்சார பிழை அல்லது குறைந்த மின்னழுத்த எச்சரிக்கை — மின்சார விநியோகத்தில் வீழ்ச்சி, தளர்ந்த டெர்மினல்கள் அல்லது தவறிய கான்டாக்டர் ஆகியவை பஸ் மின்னழுத்தத்தை வலுவூட்டியின் குறைந்தபட்ச தகுதிக்குக் கீழே கொண்டு வருகின்றன.
• மெக்காட்ரோலிங்க்-II தகவல் தொடர்பு பிழை — தவறான நிலைய முகவரி, மாறிய தகவல் தொடர்பு சுழற்சி, முடிவு இல்லாமை அல்லது குறுக்கிட்ட கேபிளிங் ஆகியவை மாற்றத்திற்குப் பின் அச்சு தயாராக இல்லாமல் போகின்றன.
• வெப்ப குறைபாடு / அதிக வெப்பநிலை — காற்றோட்டம் தடுக்கப்பட்டிருத்தல், சூழல் வெப்பநிலை அதிகமாக இருத்தல் அல்லது தூசி நிரம்பிய வெப்பக் குளிரூட்டும் பலகை ஆகியவை இந்த விசிறியில்லா அலகுகளின் உள் வெப்பநிலையை உயர்த்துகின்றன.
• அளவுரு இழப்பு அல்லது சர்வோ-தயாரில்லை — அளவுருக்கள் அழிக்கப்பட்டிருத்தல் அல்லது சீர்குலைந்திருத்தல் காரணமாக, மாற்றத்திற்குப் பின் அச்சு இயக்கத்தை வலுப்படுத்த வல்லதாக ஆம்ப்ளிஃபையர் இருக்காது.

உங்கள் ஆம்ப்ளிஃபையரில் குறிப்பிட்ட எச்சரிக்கைக் குறியீடு தோன்றினால், அந்த துல்லியமான குறியீட்டையும், சர்வோ மோட்டார் மாதிரியையும், கட்டுப்பாட்டு அலகின் வகையையும், சுமை விவரத்தையும் எங்களுக்கு அனுப்பவும் — நாங்கள் குறைபாட்டை கண்டறிந்து, பொருத்தமான பிரதியை மதிப்பீடு செய்து தருவோம்.

ஏன் எங்களைத் தேர்ந்தெடுத்தீர்கள்?

• ABB, FANUC, KUKA மற்றும் YASKAWA ஆகியவற்றிற்கான தொழில்துறை ரோபோட் மற்றும் இயக்க மாற்றுப் பாகங்களில் நிபுணத்துவம் பெற்றவர்கள்.
• நாங்கள் உங்கள் சாதன பதிவுகளில் உள்ள எண்ணிக்கைக்கு ஏற்ப SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, வடிவமைப்பு மறுஆய்வு A) என்ற துல்லியமான Yaskawa அலகை வழங்குகிறோம்.
• உங்கள் ஆர்டர் செய்வதற்கு முன், சர்வோ மோட்டார் மாதிரி, கட்டளை இடைமுகக் குறியீடு மற்றும் வடிவமைப்பு மறுஆய்வு ஆகியவற்றை நாங்கள் சரிபார்க்கிறோம், எனவே நீங்கள் சரியான பதிப்பையே பெறுகிறீர்கள்; இல்லையெனில், சாதனம் வந்தவுடன் இயங்காமல் நின்றுவிடும் தவறான பொருத்தத்தை நீங்கள் பெற மாட்டீர்கள்.
• நாங்கள் பெட்டியில் இல்லாத பாகங்களை — குறிப்பாக வெளிப்புற மீள்பயன்பாட்டு மின்தடையை — குறிக்கிறோம், எனவே உங்கள் நிறுவல் இரண்டாவது அனுப்பலுக்காகக் காத்திருக்க வேண்டியதில்லை.
• ஒவ்வொரு அலகும் ஆய்வு செய்யப்பட்டு செயல்திறன் சோதனை செய்யப்படுகிறது, பின்னர் டெர்மினல்கள் மற்றும் ஹவுசிங்கைப் பாதுகாக்க அடைக்கப்படுகிறது; ஷாங்காயிலிருந்து முழு ஆர்டர் டிராக்கிங் வழங்கப்படுகிறது.
• இயக்க தேர்வு, செயல்பாட்டு வழிகாட்டுதல் மற்றும் எச்சரிக்கை பிரச்சனைகளுக்கான தொழில்நுட்ப ஆதரவு; குறைபாடுள்ள அலகுகளுக்கு சரிசெய்யும் சேவை வழங்கப்படுகிறது.
• மதிப்பீடு அடிப்படையிலான சேவை — உங்கள் வினவலை மோட்டார் மாதிரி, கட்டுப்பாட்டு வகை, சுமை விவரம் மற்றும் தேவையான நிலையுடன் அனுப்பவும், அதற்கேற்ற மதிப்பீட்டை நாங்கள் வழங்குவோம்.

தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்

• SGMJV-02ADE6E — யஸ்காவா சிக்மா-5 சுழற்சி செர்வோ மோட்டார், 200 வாட், 3000 சுழற்சிகள்/நிமிடம்; யஸ்காவாவின் தேர்வு அட்டவணைகளில் 1.6 ஏ பல்பூட்டிக்கு இயல்பான மோட்டார் இணைப்பு. துல்லியமான பொருத்தத்தை உறுதிப்படுத்த உங்கள் மோட்டார் பெயர்த்தகட்டை எங்களுக்கு அனுப்பவும்.
• SGDV-2R8A11A — சிக்மா-5 SERVOPACK செர்வோ பல்பூட்டி, 200 வி-ல் 0.4 கிலோவாட் / 2.8 ஏ என்ற அடுத்த தரவரிசை; உங்கள் அச்சு அதிக மின்னோட்டத்தை தேவைப்படும்போது அதே தொடர் மற்றும் அதே MECHATROLINK-II இடைமுகம்.
• SGDV-1R6A01A — அதே 1.6 A / 200 W திறன் மதிப்பீடு, ஆனால் MECHATROLINK-II பதிலாக ஆனலாக் மின்னழுத்தம் / பல்ஸ் டிரெயின் குறிப்பு; உங்கள் கட்டுப்பாட்டு சாதனம் வலையமைப்பைப் பயன்படுத்தாத போது நேரடி ஒப்பீடு.
• SGDV-1R6A11B — அதே திறன் மதிப்பீடு மற்றும் இணைப்பு வழிகாட்டி, வடிவமைப்பு மறுஆய்வு B-இல்; திறன் மதிப்பீட்டை மட்டும் வைத்து மாற்ற வேண்டாம் — உங்கள் தற்போதைய சாதனத்தின் முழு ஆர்டர் குறியீட்டை எங்களுக்கு அனுப்பவும், அதற்கு சமமான சாதனத்தை நாங்கள் உறுதிப்படுத்துகிறோம்.
• SGDV-R90A11A — சிக்மா-5 செர்வோபேக் செர்வோ வலுவூட்டி, 200 V-இல் 0.1 kW / 0.91 A என்ற குறைந்த திறன் மதிப்பீடு; அதே தொடர் மற்றும் இணைப்பு வழிகாட்டியில் இலகுரக அச்சுகளுக்கு.
• SGDV-1R6A திறன் மதிப்பீடுகளுக்கான வெளிப்புற மீள்பயன்பாட்டு மின்தடை — மீள்பயன்பாட்டு ஆற்றல் குறிப்பிடப்பட்ட மதிப்பை மீறும் போது தேவை; இது வலுவூட்டியுடன் வழங்கப்படுவதில்லை. உங்கள் சுமை நிலைத்தன்மை மற்றும் பணிச் சுழற்சியை எங்களுக்கு அனுப்பவும், அதற்கு ஏற்ற மின்தடையை நாங்கள் அளவிட்டு, வலுவூட்டியுடன் விலை மதிப்பீடு செய்து தருகிறோம்.