KUKA 00-130-547 KCP2 Teach Pendant

KUKA 00-130-547 — KCP2 teach pendant

KUKA 00-130-547 คือ KCP2 teach pendant (KUKA Control Panel 2) สำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์ KUKA KR C2, KR C2 ed05 และ KR C3 ซึ่งเป็นอินเทอร์เฟซแบบถือใช้ได้ที่ช่างเทคนิคใช้เป็นมาตรฐานในการเขียนโปรแกรม การขับเคลื่อนด้วยมือ (jog) และการวินิจฉัยปัญหาหุ่นยนต์ในเซลล์ KR C2 / KR C3

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ (KRL) และการแก้ไขโปรแกรมบนเซลล์ KR C2 / KR C3
• การขับเคลื่อนด้วยมือโดยใช้เมาส์ 6 มิติสำหรับการตั้งค่าจุดสอนและการบำรุงรักษา
• การวินิจฉัยระบบ: การตรวจสอบสัญญาณขาเข้า-ขาออก (I/O), สถานะแกนขับเคลื่อน และบันทึกข้อผิดพลาด
• การแก้ไขปัญหา: การรีเซ็ตสัญญาณเตือน และการปรับเทียบ/สอบเทียบหุ่นยนต์ใหม่
• การตั้งค่าระบบ: การกำหนดค่าข้อมูลเครื่องจักรและพารามิเตอร์ซอฟต์แวร์
• ใช้งานในอุตสาหกรรมยานยนต์ ทั้งในกระบวนการผลิตโครงถังรถยนต์ (body-in-white), การเชื่อม, การจัดการชิ้นงาน, การเรียงพาเลท และการให้อาหารเครื่องจักร

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

KCP2 คือแผงควบคุมแบบมาตรฐานสำหรับตระกูลคอนโทรลเลอร์ KUKA KR C2 / KR C3 ซึ่งประกอบด้วยหน้าจอสีขนาด 8 นิ้ว คีย์แพดแบบเมมเบรน และเมาส์ 6 มิติ ทำให้วิศวกรสามารถเขียนโปรแกรม ขับเคลื่อนด้วยมือ และวินิจฉัยหุ่นยนต์ได้โดยตรงที่เซลล์ ด้วยความที่เป็นแท็บเล็ตสำหรับการสอนรุ่นกลางของ KUKA (ระหว่าง KCP1 สำหรับ KRC1 กับ SmartPAD / SmartPAD-2 รุ่นถัดมา) KCP2 จึงยังคงเป็นตัวแทนมาตรฐานสำหรับตู้คอนโทรลเลอร์ KR C2 / KR C3 ที่ยังใช้งานอยู่

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• คีย์แพดแบบเมมเบรนสึกหรอหรือไม่ตอบสนองจากการกดปุ่มซ้ำ ๆ
• หน้าจอ LCD ขนาด 8 นิ้วเสื่อมสภาพหรือมืดลง
• เมาส์ 6 มิติ (สเปซเม้าส์) เคลื่อนที่เองหรือไม่ตอบสนอง
• สายและขั้วต่อของแท็บเพนเดนต์หลวมหรือเสียหาย
• ปุ่มหยุดฉุกเฉิน (E-Stop) หรือสวิตช์เปิดใช้งานติดขัดหรือเสียหาย

ปัญหาเหล่านี้คือสาเหตุทั่วไปที่ทำให้ผู้ปฏิบัติงานต้องเปลี่ยน KCP2 หรือสั่งซื้อชิ้นส่วนสำรองของมัน

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• KUKA รุ่นแท้ 00-130-547 ผ่านการตรวจสอบและทดสอบการทำงานแล้ว (หน้าจอแสดงผล คีย์แพด เมาส์ 6 มิติ และปุ่มหยุดฉุกเฉิน) ก่อนจัดส่ง
• สถานะสินค้าได้รับการยืนยันกับท่านก่อนสั่งซื้อ — ของใหม่แท้หรือของใช้แล้วแต่ยังอยู่ในสภาพดีมาก (เกรด A)
• จัดส่งจากเซี่ยงไฮ้ โดยปกติใช้เวลาจัดส่ง 3–5 วันทำการถึงปลายทางส่วนใหญ่
• เราตรวจสอบความเข้ากันได้ล่วงหน้า (เช่น KR C2 เทียบกับ KR C3 เวอร์ชัน KSS ความยาวสายเคเบิล) ก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ
• ให้บริการจัดหาชิ้นส่วนสำรองของ KCP2 และสายเคเบิลแบบคู่ที่มีความยาว 10 เมตร

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• KUKA 69-000-399 — แท็บเล็ตควบคุมแบบ KCP1 สำหรับคอนโทรลเลอร์ KRC1
• KUKA 00-168-334 — แท็บเล็ตควบคุมอัจฉริยะแบบพกพา (smartPAD KCP4) สำหรับควบคุมหน่วย KRC4
• KUKA 00-109-835 — ชุดปรับศูนย์ (KTL Justage Set) สำหรับการสอบเทียบจุดศูนย์ของหน่วย KRC2
• KUKA 00-228-934 — ชุดปรับค่าศูนย์ (zero-point calibrator SEMD) ที่ใช้ระหว่างขั้นตอนการตั้งค่าพารามิเตอร์หลัก (mastering)
• KUKA 00-228-936 — เครื่องสอบเทียบอิเล็กทรอนิกส์ (SEMD / MEMD) สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์หลักของแกน