เคเบิลเชื่อมต่อสมาร์ทแพด รุ่น KUKA 00-181-563 ความยาว 10 เมตร สำหรับคอนโทรลเลอร์ KRC4

สายเชื่อมต่อสมาร์ทแพด เคูก้า 00-181-563 ความยาว 10 เมตร (สายพานเทนเดนต์สำหรับการสอน KRC4)

เคเบิล KUKA 00-181-563 คือ เคเบิลเชื่อมต่อสำหรับสมาร์ทแพด (smartPAD) แบบ teach pendant ซึ่งเป็นเคเบิลความยาว 10 เมตร ที่ใช้เชื่อมระหว่างสมาร์ทแพด 00-168-334 (หรือที่รู้จักในชื่อ KCP4) กับขั้วต่อ X19 บนคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ KRC4 เคเบิลนี้มีขั้วต่อแบบปลั๊กอินที่ปลายทั้งสองข้าง ทำให้สามารถใช้งานได้ทั้งในโหมดเชื่อมต่อโดยตรงและโหมดขยายระยะสำหรับสมาร์ทแพดรุ่นที่ตรงกัน ด้วยเหตุที่เคเบิลเส้นเดียวทำหน้าที่ส่งสัญญาณทั้งหมดสำหรับแผงควบคุมแบบถือได้ ดังนั้นหากเคเบิลเสียหาย ปัญหาจะไม่จำกัดอยู่แค่การแสดงผลเท่านั้น แต่จะทำให้สมาร์ทแพดหลุดจากการเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ทันที ส่งผลให้คอนโทรลเลอร์แจ้งเตือนว่าสูญเสียอุปกรณ์ควบคุมผู้ปฏิบัติงานขณะหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ โปรดส่งเลขหมายบทความที่ระบุบนเคเบิลในตู้ควบคุมของท่าน หรือหมายเลขซีเรียลของคอนโทรลเลอร์มาให้เรา เพื่อให้เราตรวจสอบความเข้ากันได้ก่อนการสั่งซื้อ

ข้อมูลจำเพาะ

โปรดส่งเลขหมายบทความที่พิมพ์บนป้ายกำกับสายเคเบิล เลขซีเรียลของตู้ควบคุม หรือภาพถ่ายของขั้วต่อมาให้เรา และเราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การเปลี่ยนสายเคเบิลแพนเดนต์ที่เสียหายจากการโค้งงอซ้ำๆ การลากลาก หรือแรงกดทับจากภาระหนักบนพื้นเซลล์
• บริการหุ่นยนต์ KRC4 กรณีสมาร์ทแพดไม่สามารถเชื่อมต่อได้ ไม่สามารถเปิดเครื่องได้ หรือหลุดการเชื่อมต่อเมื่อย้ายสายเคเบิล
• การขยายระยะการใช้งานของแพนเดนต์ในเซลล์ขนาดใหญ่ โดยผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องเคลื่อนย้ายรอบหุ่นยนต์ ขณะที่เซลล์ยังคงอยู่ในโหมดการสอน
• การปรับปรุงตู้ควบคุม KRC4 แบบมือสอง โดยยังคงใช้คอมพิวเตอร์ควบคุมและสมาร์ทแพดเดิมไว้ และเปลี่ยนสายเคเบิลเชื่อมต่อแพนเดนต์ใหม่
• ส่วนสำรองสำหรับทีมบริการ ซึ่งเก็บสายพานเดนต์หนึ่งเส้นไว้บนชั้นวางสำหรับกองยานพาหนะ KRC4

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

สมาร์ทแพด (smartPAD) คืออินเทอร์เฟซสำหรับผู้ปฏิบัติงานของคอนโทรลเลอร์ KRC4 และยังเป็นอุปกรณ์ที่มีสวิตช์หยุดฉุกเฉินบนเพนเดนต์ สวิตช์เปิดใช้งาน และตัวเลือกโหมดอีกด้วย ทั้งหมดนี้เชื่อมต่อด้วยสายเคเบิลเส้นเดียว จึงทำให้สายเพนเดนต์ถือเป็นส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยโดยตรง ไม่ใช่เพียงแค่สายส่งข้อมูลทั่วไปเท่านั้น ความยาว 10 เมตรของรหัสสินค้านี้ทำให้มันกลายเป็นสายเพนเดนต์มาตรฐานสำหรับเซลล์การผลิต เนื่องจากสามารถเชื่อมต่อจากตู้คอนโทรลเลอร์ไปยังด้านไกลสุดของหุ่นยนต์ได้โดยไม่จำเป็นต้องลากตู้คอนโทรลเลอร์ตามไปด้วย และเนื่องจากการเชื่อมต่อทั้งสองปลายเป็นแบบปลั๊กอิน สายเคเบิลเส้นเดียวกันนี้จึงสามารถใช้เป็นสายต่อขยายได้เมื่อรูปทรงเรขาคณิตของเซลล์ต้องการระยะเชื่อมต่อที่มากขึ้น ปลายด้านตู้ของสายเชื่อมต่อนี้เชื่อมเข้ากับขั้วต่อ X19 บน KRC4 ส่วนเอกสารคู่มือคอนโทรลเลอร์ของคูก้า (KUKA) ระบุสัญญาณที่ส่งผ่านขั้วต่อนี้ไว้ ได้แก่ แหล่งจ่ายไฟ 24 โวลต์สำหรับเพนเดนต์ สายกราวด์ คู่สายส่งและรับสัญญาณ รวมทั้งสัญญาณอินพุตสองช่องที่แจ้งสถานะว่าสมาร์ทแพดเสียบอยู่ที่ด้าน A และด้าน B ตามลำดับ สัญญาณสองช่องหลังนี้คือเหตุผลที่คอนโทรลเลอร์รับรู้ว่ามีเพนเดนต์เชื่อมต่ออยู่ และเมื่อสายขาดการเชื่อมต่อ ระบบจะแสดงข้อความแจ้งเตือนจากคอนโทรลเลอร์เกี่ยวกับอุปกรณ์ควบคุมของผู้ปฏิบัติงาน แทนที่จะเป็นเพียงข้อผิดพลาดบนหน้าจอเท่านั้น เอกสารคู่มือดังกล่าวยังระบุผลที่ตามมาด้านความปลอดภัยเมื่อเพนเดนต์ถูกถอดออกด้วย: ทันทีที่สมาร์ทแพดถูกถอดออก สวิตช์หยุดฉุกเฉินบนเพนเดนต์จะไม่สามารถตัดระบบได้อีกต่อไป ดังนั้นจึงจำเป็นต้องติดตั้งสวิตช์หยุดฉุกเฉินภายนอกเข้ากับคอนโทรลเลอร์ และนำเพนเดนต์ที่ถอดออกแล้วออกจากเซลล์การผลิตทันที เพื่อป้องกันไม่ให้ผู้ปฏิบัติงานเข้าใจผิดว่าเพนเดนต์ยังใช้งานได้ตามปกติ นี่จึงเป็นเหตุผลที่สายเพนเดนต์ต้องเปลี่ยนทั้งเส้นแทนที่จะซ่อมแซม และเป็นเหตุผลที่เราต้องตรวจสอบรหัสสินค้าและเพนเดนต์ที่สายเส้นนั้นมาจากก่อนจัดส่งชิ้นส่วนทดแทน

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• จี้ไม่แสดงผลหรือไม่มีแสงเรืองรอง หรือตัวควบคุมแจ้งว่าอุปกรณ์ควบคุมของผู้ปฏิบัติงานไม่ได้เชื่อมต่อ
• การเชื่อมต่อหลุดออกเมื่อย้ายสายเคเบิล ซึ่งบ่งชี้ว่ามีตัวนำที่เสียหายจากการโค้งงอซ้ำๆ
• ตัวควบคุมแจ้งว่าการสื่อสารกับอุปกรณ์ควบคุมของผู้ปฏิบัติงานถูกขัดจังหวะ ขณะหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ในโหมดทดสอบ
• ขั้วต่อไม่สามารถเข้าที่ได้อย่างเหมาะสมอีกต่อไป หรือเปลือกปลั๊กแตกร้าวและขั้วสัมผัสโค้งงอหรือผุกร่อน
• เปลี่ยนจี้แล้วแต่ตัวควบคุมยังคงไม่ยอมรับ ซึ่งบ่งชี้ว่าปัญหาอยู่ที่ขั้วต่อฝั่งตู้ควบคุมมากกว่าที่สายเคเบิล

เมื่อเพนดันต์ไม่ทำงาน สายเคเบิลคือสิ่งแรกที่ควรตรวจสอบ เนื่องจากความผิดปกติของสายเคเบิลเพนดันต์เป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่ทำให้เพนดันต์ไม่สามารถเปิดใช้งานได้ วิธีการตรวจสอบเพื่อแยกแยะว่าปัญหาเกิดจากสายเคเบิลหรือเกิดจากข้อบกพร่องภายในตัวเพนดันต์ ได้แก่ การสังเกตว่าอาการผิดปกติเปลี่ยนแปลงไปหรือไม่เมื่อเคลื่อนย้ายสายเคเบิล ตรวจสอบว่าหัวต่อฝั่งตู้ควบคุมเข้าที่เรียบร้อยและไม่มีความเสียหาย และสังเกตพฤติกรรมของเพนดันต์บนหุ่นยนต์เครื่องที่สองซึ่งใช้ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์รุ่นเดียวกัน โปรดติดต่อเราพร้อมแจ้งรหัสข้อผิดพลาดที่แสดงบนคอนโทรลเลอร์ของท่าน เพื่อให้เราสามารถวินิจฉัยปัญหาของตู้ควบคุมได้อย่างแม่นยำ มีสองประเด็นที่ควรระลึกไว้ ประการแรก คู่มือการปฏิบัติงานของคูคา (KUKA) ระบุลำดับขั้นตอนสำหรับการจัดการเพนดันต์เองอย่างชัดเจน ได้แก่ กดปุ่มตัดการเชื่อมต่อ จากนั้นถอดปลั๊กออกภายในระยะเวลาที่นับถอยหลัง และหลังจากเสียบปลั๊กเพนดันต์กลับเข้าไปแล้ว คอนโทรลเลอร์จะใช้เวลาประมาณ 30 วินาที ก่อนที่จะต้องทดสอบปุ่มหยุดฉุกเฉิน (emergency stop) และสวิตช์เปิดใช้งาน (enabling switch) อีกครั้ง หากเปลี่ยนสายเคเบิลเพนดันต์โดยไม่ดำเนินการทดสอบตามขั้นตอนนี้ จะถือว่าทำเสร็จเพียงครึ่งเดียว เพราะเพนดันต์มีหน้าที่ควบคุมทั้งปุ่มหยุดฉุกเฉินและสวิตช์เปิดใช้งาน ประการที่สอง เพนดันต์ที่ถูกถอดปลั๊กออกแล้วต้องนำออกจากเซลล์ทันที เพื่อป้องกันไม่ให้สับสนกับเพนดันต์ที่ใช้งานได้ตามปกติ และในช่วงเวลาที่เพนดันต์ยังไม่อยู่ในเซลล์ เซลล์นั้นจำเป็นต้องมีระบบหยุดฉุกเฉินภายนอก

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• แต่ละชิ้นผ่านการทดสอบและตรวจสอบโดยช่างเทคนิคผู้มีประสบการณ์ก่อนบรรจุภัณฑ์
• มีบริการสนับสนุนด้านเทคนิคเพื่อช่วยในการติดตั้งและการแก้ไขปัญหา
• จัดส่งทั่วโลกด้วยบรรจุภัณฑ์เชิงอุตสาหกรรมที่ได้รับการออกแบบมาอย่างรอบคอบ จากสำนักงานของเราที่เซี่ยงไฮ้
• ให้บริการซ่อมแซมสำหรับหน่วยงานที่เสียหาย

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• KUKA 00-168-334 : แท็บเล็ตควบคุมแบบอัจฉริยะ (KCP4) สำหรับระบบควบคุม KR C4 ซึ่งสายเคเบิลเส้นนี้เชื่อมต่อกับหน่วยควบคุม
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : แท็บเล็ตควบคุมรุ่นใหม่กว่าในตระกูล smartPAD ซึ่งเป็นชิ้นส่วนที่ต่างจากสายเคเบิลเส้นนี้ โปรดแจ้งเลขที่บทความทั้งสองตัวให้เราทราบ หากท่านไม่แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของท่านใช้แท็บเล็ตตัวใด
• KUKA SmartPAD Teach Pendants : รายการแท็บเล็ตควบคุมที่มีให้เลือกหลากหลาย และประเภทหุ่นยนต์ที่สามารถติดตั้งแท็บเล็ตแต่ละรุ่นได้
• ชิ้นส่วนซ่อมแซม KUKA SmartPAD : หน้าจอ แผงปุ่มกด และโครงหุ้มของแท็บเล็ตควบคุมในตระกูล smartPAD
• สายเคเบิลและขั้วต่อ KUKA : รายการสายเคเบิลและขั้วต่อสำหรับหุ่นยนต์ที่มีให้เลือกหลากหลาย
• ติดต่อเราเพื่อขอข้อมูลเกี่ยวกับแท็บเล็ตควบคุม smartPAD สำหรับระบบ KRC4 ทั้งหมด สายเคเบิลสำหรับแท็บเล็ตควบคุม และชิ้นส่วนสำหรับเชื่อมต่อกับหน่วยควบคุม รวมถึงชิ้นส่วนที่ตรงกับการติดตั้งของท่าน

ขอใบเสนอราคา: โปรดส่งเลขที่ชิ้นส่วนของท่าน (00-181-563) หรือเลขที่ซีเรียลของหน่วยควบคุมมาให้เรา และเราจะยืนยันรุ่นที่ตรงกัน ความเข้ากันได้ และระยะเวลาจัดส่งก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ