KUKA 00-246-872 บอร์ดแปลงสัญญาณเรโซล์เวอร์ SSP RDC สำหรับ KRC4

บอร์ด SSP RDC รุ่น KUKA 00-246-872 — ตัวแปลงสัญญาณรีโซล์เวอร์แบบดิจิทัลสำหรับ KRC4

KUKA 00-246-872 คือบอร์ด SSP RDC (ตัวแปลงสัญญาณรีโซล์เวอร์แบบดิจิทัล) ที่ใช้กับคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ KUKA KRC4 ซึ่งทำหน้าที่แปลงสัญญาณรีโซล์เวอร์แบบแอนะล็อก (sin/cos) ที่ได้จากมอเตอร์ขับแกนของหุ่นยนต์ให้เป็นข้อมูลตำแหน่งแบบดิจิทัลสำหรับคอนโทรลเลอร์ เพื่อรักษาความแม่นยำของการควบคุมตำแหน่งแบบปิดลูป กรณีที่ RDC เสียหาย แกนที่เกี่ยวข้องจะสูญเสียสัญญาณตำแหน่ง — เราจัดหาชิ้นส่วนทดแทนแท้จริง และยืนยันความเข้ากันได้กับตู้คอนโทรลเลอร์ KRC4 รุ่นเฉพาะของท่านก่อนสั่งซื้อ

ข้อมูลจำเพาะ

ยืนยันแรงดันไฟฟ้า การจัดเรียงขั้วต่อ และขนาดของแผงวงจรให้สอดคล้องกับตู้ควบคุม KRC4 รุ่นของท่านก่อนจัดส่ง โปรดระบุประเภทของหน่วยควบคุมและรูปแบบการจัดเรียงแกน (axis configuration) พร้อมคำถามของท่าน เพื่อให้เราสามารถจับคู่กับรุ่นที่ตรงกับความต้องการท่านอย่างแม่นยำ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การแปลงสัญญาณตำแหน่งย้อนกลับในหน่วยควบคุมหุ่นยนต์ KUKA KRC4 สำหรับเซลล์งานเชื่อม ยกขน จัดเรียงพาเลท และกลึงไสล์
• การประมวลผลสัญญาณเรโซล์เวอร์แบบหลายแกนสำหรับหุ่นยนต์แบบข้อต่อ (articulated robots) ที่ใช้ตู้ควบคุม KRC4, KRC4 compact หรือ KRC4 smallsize
• การกู้คืนวงจรย้อนกลับ (feedback loop) เมื่อแผงวงจร RDC เกิดความผิดพลาด เพื่อให้แกนที่ได้รับผลกระทบกลับมาควบคุมแบบปิดวงจร (closed-loop control) ได้อย่างแม่นยำอีกครั้ง

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

แผงวงจร RDC ตั้งอยู่ระหว่างเรโซล์เวอร์ของมอเตอร์แต่ละแกนกับการคำนวณการเคลื่อนที่ของหน่วยควบคุม โดยทำหน้าที่แปลงสัญญาณเรโซล์เวอร์แบบแอนะล็อก (ไซน์/โคไซน์) จากมอเตอร์แต่ละตัว ให้เป็นข้อมูลตำแหน่งแบบดิจิทัลที่ชัดเจน ซึ่งหน่วยควบคุมจะใช้ในการสั่งการและปรับแก้การเคลื่อนที่ของแกน แผงวงจร RDC ที่ทำงานปกติจะรักษาการอ้างอิงตำแหน่งของทุกแกนให้ถูกต้อง ในขณะที่แผงวงจรที่เสื่อมสภาพจะทำให้วงจรย้อนกลับนี้หยุดทำงาน แผงวงจรนี้คืออะไหล่แท้จาก KUKA ที่ใช้กู้คืนเส้นทางการแปลงสัญญาณดังกล่าวในระบบ KRC4

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• สัญญาณเรโซล์เวอร์หายไปบนแกนหนึ่งแกนขึ้นไป — คอนโทรลเลอร์แจ้งเตือนข้อผิดพลาดเกี่ยวกับ RDC หรือสัญญาณตอบกลับจากเรโซล์เวอร์
• ตำแหน่งแกนเคลื่อนคลาดหรือไม่สามารถทำกระบวนการโฮมมิ่ง/อ้างอิงให้เสร็จสมบูรณ์หลังเกิดข้อผิดพลาด
• ข้อผิดพลาดตำแหน่งที่เกิดขึ้นเป็นครั้งคราว โดยปรากฏขึ้นภายใต้ภาระงานหรือหลังจากระบบอุ่นตัวแล้ว
• การสูญเสียการสื่อสารระหว่างสเตจ RDC กับการประเมินเซอร์โวของคอนโทรลเลอร์

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• อะไหล่แท้ของ KUKA — รุ่น 00-246-872 จัดส่งเป็นส่วนประกอบ KUKA ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว
• ยืนยันความเข้ากันได้กับรุ่นตู้ควบคุม KRC4 และการจัดวางแกนของท่านก่อนสั่งซื้อ
• จัดส่งทั่วโลกผ่าน DHL, FedEx และ UPS — ใช้เวลา 3–5 วันทำการถึงจุดหมายปลายทางส่วนใหญ่ โดยจัดส่งจากเซี่ยงไฮ้
• ตัวเลือกสภาพสินค้าที่ยืดหยุ่น (ใหม่ดั้งเดิม หรือใช้แล้วดั้งเดิมเกรด A) ยืนยันตามคำสอบถามของคุณ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• แผงวงจรพิมพ์ (PCB) และแผงอินเทอร์เฟซอื่นๆ สำหรับคอนโทรลเลอร์ KUKA KRC4
• โมดูลส่งสัญญาณตอบกลับแบบเรโซล์เวอร์และเอนโคเดอร์สำหรับ KUKA KRC4
• ส่วนประกอบไดรฟ์เซอร์โวและตู้ควบคุมสำหรับ KUKA KRC4

ไม่แน่ใจว่าตู้ควบคุม KRC4 ของท่านต้องใช้แผงวงจรใด? โปรดส่งรุ่นคอนโทรลเลอร์ หมายเลขตู้ควบคุม หรือรหัสชิ้นส่วนของแผงวงจรที่เสียหายมาให้เรา และเราจะยืนยันรุ่นที่ตรงกันอย่างแม่นยำ

ขอใบเสนอราคา: ส่งหมายเลขชิ้นส่วนคูก้า หรือรายละเอียดตู้ KRC4 ของท่านมาให้เรา และเราจะยืนยันความเข้ากันได้ก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ