ABB 3HAC025338-004 Main Servo Drive Unit สำหรับหุ่นยนต์ IRC5

รายละเอียดและข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

สถานการณ์การใช้งาน

การใช้งานในอุตสาหกรรม

ยูนิตไดรฟ์นี้ใช้งานกับหุ่นยนต์ ABB ที่ควบคุมด้วยระบบ IRC5 ทั่วทั้งสายการผลิตเชื่อมและประกอบยานยนต์ กระบวนการแปรรูปโลหะ การจัดการวัสดุ และเซลล์ระบบอัตโนมัติทั่วไป ถือเป็นองค์ประกอบหลักของการควบคุมการเคลื่อนไหว — เมื่อยูนิตไดรฟ์เสียหาย แกนที่เกี่ยวข้องจะหยุดทำงาน และสายการผลิตมักหยุดดำเนินการจนกว่าจะมีการเปลี่ยนยูนิตไดรฟ์ใหม่

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

หน่วยขับเซอร์โวหลักถูกออกแบบให้เป็นส่วนกำเนิดพลังงานของระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ โดยทำหน้าที่แปลงสัญญาณควบคุมระดับต่ำให้เป็นกระแสไฟฟ้าสำหรับมอเตอร์อย่างแม่นยำ เพื่อให้แน่ใจว่าแกนของหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ได้อย่างลื่นไหล แม่นยำ และมีประสิทธิภาพสูงระหว่างการใช้งานในโรงงานอย่างต่อเนื่อง

ความล้มเหลวทั่วไปและการเปลี่ยนจอยสติ๊ก

ปัญหาเกี่ยวกับหน่วยขับมักถูกรายงานโดยตัวควบคุมในรูปแบบของความผิดพลาดของแกนหรือความผิดพลาดของหน่วยขับ สภาวะทั่วไปที่จำเป็นต้องซ่อมแซมหรือเปลี่ยนใหม่ ได้แก่

• สัญญาณเตือนกระแสเกินหรือโหลดเกิน — หน่วยขับหยุดทำงานเพื่อปกป้องมอเตอร์ มักเกิดขึ้นหลังจากส่วนกำเนิดพลังงานสึกหรอ
• หน่วยขับร้อนเกินไป — เกิดจากชิ้นส่วนเสื่อมสภาพ พัดลมระบายความร้อนเสียหาย หรือการไหลเวียนของอากาศภายในตู้ถูกบดขวาง
• แกนไม่ตอบสนอง — หุ่นยนต์จ่ายไฟแล้ว แต่แกนหนึ่งหรือมากกว่านั้นไม่เคลื่อนที่
• ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร — ตัวควบคุมสูญเสียการเชื่อมต่อกับหน่วยขับ
• ไม่มีสัญญาณเปิดใช้งาน / ความล้มเหลวของส่วนกำเนิดพลังงาน — หุ่นยนต์ไม่สามารถเปลี่ยนไปใช้โหมดมอเตอร์เปิดได้

รหัสแจ้งเตือนเฉพาะแต่ละแบบจะแตกต่างกันไปตามซอฟต์แวร์ของตัวควบคุมและประเภทของข้อผิดพลาด โปรดติดต่อเราพร้อมระบุเลขรหัสแจ้งเตือนที่แสดงบนตัวควบคุมของท่าน เพื่อให้เราทำการวินิจฉัยอย่างแม่นยำ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA มีประสบการณ์ในอุตสาหกรรมมากว่า 20 ปี
• ชิ้นส่วนทุกชิ้นผ่านการทดสอบและตรวจสอบโดยช่างเทคนิคผู้มีประสบการณ์ก่อนจัดส่ง
• รับประกัน 12 เดือนสำหรับชิ้นส่วนทั้งหมด ครอบคลุมการซ่อมหรือเปลี่ยนใหม่ฟรี
• มีบริการสนับสนุนด้านเทคนิคเพื่อช่วยในการติดตั้ง การแก้ไขปัญหา และการเลือกชิ้นส่วน
• ได้รับความไว้วางใจจากลูกค้าในกว่า 100 ประเทศ มีบริการจัดส่งทั่วโลกและบรรจุภัณฑ์ระดับอุตสาหกรรม

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• หน่วยขับเคลื่อนอื่นๆ สำหรับตัวควบคุม ABB IRC5 (ซีรีส์ DSQC)
• คอมพิวเตอร์แกนของ ABB สำหรับตัวควบคุม IRC5
• แหล่งจ่ายไฟและหน่วยแบตเตอรี่ SMB ของ ABB
• แผงควบคุมหุ่นยนต์แบบสอนและหน่วย FlexPendant ของ ABB

ติดต่อเราเพื่อรับรายการอุปกรณ์เสริมและชิ้นส่วนทดแทนที่เข้ากันได้ทั้งหมดสำหรับตัวควบคุมของท่าน