คอมพิวเตอร์เซอร์โวของ ABB รุ่น 3HAC028179-001 DSQC668 สำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์ IRC5C

คอมพิวเตอร์เซอร์โวสำหรับคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ABB IRC5C

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• งานควบคุมเซอร์โว / การคำนวณการเคลื่อนที่ภายในตู้ควบคุมหุ่นยนต์ ABB IRC5C (รุ่นที่ 1)
• การเปลี่ยนแผงวงจรคอมพิวเตอร์เซอร์โว DSQC668 ที่เสียหาย ขัดข้อง หรือสื่อสารไม่เสถียรในตู้ IRC5C
• การบำรุงรักษาเชิงป้องกัน โดยมีการตรวจสอบและเปลี่ยนแผงวงจรคอมพิวเตอร์ของตู้ควบคุมตามกำหนดเวลา
• ใช้ได้ทุกที่ที่ ABB ระบุให้ใช้แผงวงจรคอมพิวเตอร์เซอร์โว DSQC668 (รหัสสินค้า 3HAC028179-001) สำหรับตู้ควบคุม IRC5C

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

ตู้ควบคุม IRC5C ต้องแปลงโปรแกรมหุ่นยนต์ให้เป็นสัญญาณควบคุมเซอร์โวและการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำด้านเวลาอย่างยิ่ง แผงวงจรคอมพิวเตอร์เซอร์โว DSQC668 คือแผงวงจรเฉพาะของ ABB ที่ทำหน้าที่ประมวลผลการควบคุมเซอร์โวและการเคลื่อนที่ภายในตู้ควบคุม โดยทำงานร่วมกับคอมพิวเตอร์หลักของตู้ควบคุมและโมดูลไดรฟ์ แผงวงจรนี้ติดตั้งอยู่บนชั้นวางในตู้ IRC5C และเป็นแผงวงจรเฉพาะของ ABB ที่ออกแบบมาเพื่อให้ประสิทธิภาพด้านการเคลื่อนที่ของตู้ควบคุมยังคงอยู่ภายในขอบเขตการออกแบบเดิม

เนื่องจากบอร์ดนี้ถูกกำหนดโดยเลขที่บทความ (article number) และรุ่นการออกแบบของตัวควบคุม (controller design version) ที่รองรับ จึงเป็นอะไหล่สำหรับการติดตั้งเฉพาะรุ่น (fitment-specific spare) ไม่ใช่บอร์ดควบคุมแบบทั่วไป (generic control board) ชิ้นส่วนที่ถูกต้องจะสอดคล้องกับบอร์ดที่ระบุไว้อย่างชัดเจนในเอกสารประกอบตัวควบคุม (controller documentation) ดังนั้นจึงจำเป็นต้องเลือกให้ตรงกับเลขที่บทความและรุ่นการออกแบบอย่างแม่นยำ แทนที่จะอิงตามคำอธิบายทั่วไปเช่น "servo computer" นี่คืออะไหล่ที่รับรองความเหมาะสมในการติดตั้ง (confirmed-fitment spare) ซึ่งผ่านการตรวจสอบแล้วกับรายการอะไหล่ของตัวควบคุม (controller's parts list) ไม่ใช่บอร์ดแบบสากล (universal board) โปรดทราบว่าบอร์ดนี้แตกต่างจาก IRC5 axis computer (DSQC601) และ main computers (DSQC639 / DSQC1018) โดยสิ้นเชิง และไม่สามารถใช้แทนบอร์ดเหล่านั้นได้

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• ไม่สามารถบูตหรือการสื่อสารล้มเหลว (ตัวควบคุมไม่รู้จักบอร์ด)
• ข้อผิดพลาดของเซอร์โวแบบไม่สม่ำเสมอ หรือสูญเสียการซิงโครไนซ์เนื่องจากส่วนประกอบเสื่อมสภาพหรือการสัมผัสไม่ดี
• ความร้อนสะสมเกินไปหรือตัวเก็บประจุเสื่อมสภาพจากอายุการใช้งานและรอบการทำงาน
• ความเสียหายจากไฟฟ้าสถิตย์ (ESD) หรือความเสียหายทางกายภาพจากการจัดการที่ไม่เหมาะสมหรือการเก็บรักษาโดยไม่ใช้วัสดุป้องกันไฟฟ้าสถิตย์
• การกัดกร่อนหรือการหลวมของขั้วต่อหรือแผงวงจรย้อนกลับ (backplane)
• ติดตั้งบอร์ดผิด (หมายเลขสินค้า / เวอร์ชันการออกแบบไม่ตรงกัน) ทำให้ระบบไม่ทำงานหรือเกิดข้อผิดพลาด

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• คอมพิวเตอร์เซอร์โวแบบดั้งเดิมของ ABB รุ่น 3HAC028179-001 DSQC668 — บอร์ดคอนโทรลเลอร์ IRC5C ที่ระบุไว้ ไม่ใช่บอร์ดทดแทนทั่วไป
• การยืนยันการติดตั้ง: เราตรวจสอบหมายเลขสินค้าของบอร์ดและเวอร์ชันการออกแบบ IRC5C จากเอกสารคอนโทรลเลอร์ของท่าน เพื่อให้ท่านได้รับอะไหล่ที่ถูกต้อง
• สถานะสินค้าได้รับการยืนยันก่อนสั่งซื้อ (ของใหม่ของแท้ หรือของใช้แล้วของแท้); การจัดหาสินค้าตามใบเสนอราคา โดยไม่มีการรับประกันว่ามีสินค้าในสต๊อกหรือกำหนดเวลาจัดส่ง
• รองรับโดยอะไหล่คอนโทรลเลอร์ IRC5 ที่เราจัดจำหน่ายสำหรับหุ่นยนต์ ABB ทั้งหมด รวมถึงบอร์ดคอมพิวเตอร์หลักและบอร์ดคอมพิวเตอร์แกน

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC12815-1 — คอมพิวเตอร์แกน ABB รุ่น DSQC601 (ครอบครัวคอนโทรลเลอร์ IRC5) บอร์ดชนิดนี้ต่างจาก DSQC668 และไม่สามารถใช้แทนกันได้ — การติดตั้งยืนยันตามหมายเลขสินค้าเท่านั้น
• 3HAC050363-001 — คอมพิวเตอร์หลัก ABB รุ่น DSQC1018 (ครอบครัวคอนโทรลเลอร์ IRC5) โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าตู้ควบคุมของท่านระบุบอร์ดใด ก่อนสั่งซื้อ
• 3HAC025097-001 — คอมพิวเตอร์หลัก ABB DSQC639 (ตู้ควบคุม IRC5 ซึ่งอยู่ในตระกูลตัวควบคุมเดียวกัน)
• ไม่แน่ใจว่าหน่วยของท่านต้องใช้บอร์ดคอนโทรลเลอร์ IRC5 รุ่นใด? ส่งประเภทคอนโทรลเลอร์ / หมายเลขสินค้าของบอร์ดที่มีอยู่แล้วมาให้เรา และเราจะยืนยันอะไหล่ที่ถูกต้องสำหรับท่าน — รวมถึงการยืนยันว่า 3HAC028179-001 เป็นคอมพิวเตอร์เซอร์โวที่เหมาะสมสำหรับหน่วยของท่านหรือไม่