กล่องเกียร์แกนที่ 1 สำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB 2600

เกียร์ลดความเร็วแกนที่ 1 สำหรับหุ่นยนต์จัดการแบบ ABB IRB 2600

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• เซลล์หุ่นยนต์ IRB 2600-20/1.65 และ IRB 2600-12/1.65 สำหรับงานจัดการวัสดุ การควบคุมเครื่องจักร การเชื่อมแบบอาร์ค และการประกอบทั่วไป
• เปลี่ยนกล่องเกียร์ข้อต่อฐานเมื่อตรวจพบความคล่องตัวเกินกำหนด (backlash) เพิ่มขึ้น เสียงผิดปกติ หรือความแม่นยำซ้ำได้ลดลงที่แกนที่ 1
• การฟื้นฟูหลังเกิดการชนหรือรับน้ำหนักเกินที่ข้อต่อฐาน โดยฟันเฟืองหรือตลับลูกปืนได้รับความเสียหาย
• การซ่อมบำรุงใหญ่ตามกำหนด ซึ่งรวมถึงการเปลี่ยนเฟืองแกนที่ 1 ซีล และน้ำมันพร้อมกัน
• การปรับปรุงหุ่นยนต์ IRB 2600 ที่ผ่านการใช้งานแล้ว ก่อนนำกลับไปใช้งานในเซลล์การผลิต

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

แกนที่ 1 คือการหมุนรอบฐานของหุ่นยนต์ — คือข้อต่อที่ทำให้แขนทั้งหมดแกว่งไปมา จึงเป็นข้อต่อที่รับน้ำหนักและโมเมนตัมจากส่วนทั้งหมดที่อยู่เหนือมัน เฟืองลดความเร็วที่แกนที่ 1 ทำหน้าที่เช่นเดียวกับเฟืองลดความเร็วที่ข้อต่ออื่น ๆ ของหุ่นยนต์ทั่วไป นั่นคือ ลดความเร็วสูงจากเซอร์โวโมเตอร์ลงให้เป็นความเร็วในการทำงานของข้อต่อ และเพิ่มแรงบิดในสัดส่วนเดียวกัน สำหรับแกนที่ 1 การแปลงนี้คือสิ่งที่ทำให้เกิดความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์ที่สามารถหมุนได้อย่างราบรื่นแม้ขณะยกโหลดหนัก กับหุ่นยนต์ที่ตอบสนองช้า สั่น หรือเคลื่อนที่คลาดเคลื่อน

เอกสารชิ้นส่วนอะไหล่ของ ABB เองเน้นประเด็นที่สำคัญยิ่งกว่าชิ้นส่วนอื่น ๆ คือ มี รุ่นที่ไม่สามารถใช้แทนกันได้ ของเกียร์แกนที่ 1 และเกียร์แกนที่ 2 โดยรุ่นของหุ่นยนต์แต่ละตัวจะใช้เกียร์แกนที่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับรุ่นย่อย (variant) และในรุ่นที่ได้รับผลกระทบ ก็ขึ้นอยู่กับผู้จัดจำหน่ายเกียร์แกนด้วย ดังนั้นคู่มือจึงระบุเกียร์แกนตามเลขบทความ (article number) แทนที่จะระบุตามรุ่นหุ่นยนต์ และนั่นคือเหตุผลว่าทำไมเครื่อง IRB 2600 แบบ Type C จึงใช้เกียร์แกนที่ 1 ต่างจากเครื่องแบบไม่ใช่ Type C ในการปฏิบัติจริง สิ่งนี้ทำให้รหัส 3HAC028837-001 เป็นอะไหล่ที่ยืนยันตัวตนได้อย่างแน่นอน: ชนิดของหุ่นยนต์จะถูกอ่านจาก FlexPendant หรือป้ายชื่อ (nameplate) จากนั้นยืนยันรุ่นย่อยให้แน่ชัด ก่อนจึงสั่งซื้อเกียร์แกน

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• ความหลวมเกินกำหนด (backlash) หรือค่าความซ้ำได้ลดลงที่ข้อต่อฐาน — แสดงว่าชุดเกียร์สึกหรอ และแกน-1 ไม่สามารถคงตำแหน่งได้อย่างแม่นยำอีกต่อไป
• เกิดเสียงหรือการสั่นสะเทือนขณะหุ่นยนต์หมุนเคลื่อนที่ ซึ่งมักเป็นสัญญาณแรกของการสึกหรอของเกียร์หรือตลับลูกปืนที่แกน-1
• น้ำมันรั่วซึมบริเวณซีลของข้อต่อ ตามด้วยการสูญเสียน้ำมันหล่อลื่นและทำให้เกิดการสึกหรออย่างรวดเร็ว
• ฟันเกียร์หรือตลับลูกปืนเสียหายหลังจากการชนหรือรับแรงกระแทกซ้ำ ๆ ที่ฐาน
• การเคลื่อนคลาดของตำแหน่งที่แกนที่ 1 ซึ่งกลับมาเกิดซ้ำหลังจากดำเนินขั้นตอนการปรับเทียบใหม่
• ติดตั้งเกียร์บ๊อกซ์รุ่นผิด — สั่งซื้อตามหมายเลขแกนหรือรุ่นหุ่นยนต์โดยไม่ตรวจสอบรุ่นย่อยและรุ่นเลขที่บทความ

รหัสแจ้งเตือนเฉพาะนี้ไม่มีเอกสารอย่างเป็นทางการสำหรับรุ่นนี้ กรุณาติดต่อเราพร้อมระบุรหัสข้อผิดพลาดที่แสดงบนคอนโทรลเลอร์ของท่าน เพื่อการวินิจฉัยที่ถูกต้อง

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• ยืนยันรุ่นก่อนจัดทำใบเสนอราคา: เราตรวจสอบรุ่นย่อยของ IRB 2600 ของท่าน — ว่าเป็นแบบ C หรือไม่ — และตรวจสอบแกน เพื่อให้ท่านได้รับเกียร์บ๊อกซ์รุ่นที่ติดตั้งอยู่จริงบนเครื่องของท่าน
• เราอธิบายกฎความเข้ากันได้ร่วมกับท่าน: แกนที่ 1 และแกนที่ 2 ใช้บทความคนละรุ่นกัน และคู่มือระบุรุ่นที่ไม่สามารถใช้ร่วมกันได้ จึงไม่มีส่วนใดที่ต้องอาศัยการสันนิษฐาน
• เราสามารถจัดส่งน้ำมันเกียร์และซีลพร้อมกับตัวเกียร์ได้ จึงไม่มีความเสี่ยงที่งานจะหยุดชะงักเนื่องจากขาดวัสดุสิ้นเปลืองที่จำเป็น
• บริการตามใบเสนอราคา — ส่งคำถามของท่านพร้อมระบุประเภทหุ่นยนต์ เลขที่ลำดับผลิต แกน และเครื่องหมายที่ปรากฏบนหน่วยเดิมของท่าน เพื่อให้เราจัดทำข้อเสนอที่ตรงกับความต้องการ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC039109-001 — เกียร์บ๊อกซ์สำหรับแกนที่ 2 ของ IRB 2600-20/1.65 และ IRB 2600-12/1.65 (รุ่นคู่กับแกนที่ 2)
• 3HAC028837-004 — เกียร์บ๊อกซ์ลดรอบสำหรับแกนที่ 1 ของหุ่นยนต์ ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — เกียร์บ๊อกซ์สำหรับแกนที่ 1 ของ IRB 2600 รุ่นย่อยแบบ C (รุ่นต่างกัน — ไม่สามารถสลับใช้แทนกันได้)
• 3HAC029896-001 — สายเคเบิลเชื่อมต่อผู้ใช้สำหรับหุ่นยนต์ IRB 2600 ครอบคลุมแกนที่ 1 ถึง 6
• 3HAC032140-004 — สังเคราะห์