สายรัดข้อต่อหุ่นยนต์ ABB 3HAC029896-001 สำหรับแกนที่ 1–6 เฉพาะลูกค้า สำหรับหุ่นยนต์ IRB 2600

สายเคเบิลแขนกล (manipulator) สำหรับการเชื่อมต่อกับลูกค้า สำหรับแกนที่ 1–6 ของหุ่นยนต์ ABB

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• เซลล์ IRB 2600 ที่มีเกริปเปอร์ เครื่องมือเชื่อม เซนเซอร์ และชุดวาล์ว ต่อเข้ากับหุ่นยนต์โดยตรง และต้องคงการเชื่อมต่อไว้ตลอดช่วงการเคลื่อนไหวทั้งหมด
• สถานีจัดการเครื่องจักรและจัดการวัสดุ ที่สัญญาณฝั่งเครื่องมือของลูกค้าวิ่งไปตามแขนหุ่นยนต์ แทนที่จะผ่านสายเคเบิลแบบลากตามภายนอก
• การเปลี่ยนชุดสายสัญญาณของลูกค้าที่เสียหายจากการงอ ถูกร abrasion หรือสิ่งสกปรกเข้าไปในขั้วต่อ โดยไม่รบกวนชุดสายหุ่นยนต์พื้นฐาน
• การปรับปรุงเซลล์และเปลี่ยนสายไฟใหม่ในกรณีที่ต้องทำซ้ำรูปแบบการแยกสายของลูกค้าเดิมอย่างแม่นยำ
• การระบุตำแหน่งข้อผิดพลาดเมื่อสัญญาณสูญหายตามตำแหน่งที่กำหนด ซึ่งสัญญาณจากเครื่องมือหรือเซ็นเซอร์จะหายไปทุกครั้งที่หุ่นยนต์อยู่ในท่าทางเดียวกัน

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

หุ่นยนต์ IRB 2600 จ่ายพลังงานและส่งสัญญาณตอบกลับให้แก่แกนของตนเองผ่านชุดสายควบคุมแขนหลัก ส่วนอุปกรณ์ของลูกค้า — เช่น กริปเปอร์ เซ็นเซอร์ วาล์ว และเครื่องมือ — จำเป็นต้องมีสายนำไฟเฉพาะ และสายเหล่านั้นต้องสามารถโค้งงอได้พร้อมกับแขนหุ่นยนต์ในทุกแกน ABB จัดวางสายสำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ของลูกค้าแยกต่างหาก ครอบคลุมแกนที่ 1 ถึง 6 เพื่อให้อุปกรณ์ปลายแขน (end-effector) ยังคงเชื่อมต่อใช้งานได้ขณะเคลื่อนไหว และสายของลูกค้ายังสามารถบำรุงรักษาได้อย่างอิสระจากชุดสายหลักของหุ่นยนต์

การแยกนี้คือเหตุผลที่ชิ้นส่วนชิ้นนี้ถูกออกแบบให้ใช้ได้เฉพาะกับการตั้งค่าหนึ่งๆ เท่านั้น ไม่ใช่จากลักษณะภายนอก แขนหุ่นยนต์ IRB 2600 สองตัวอาจมีรูปลักษณ์เหมือนกันทุกประการ แต่กลับรองรับสาขาของลูกค้าที่ต่างกัน เพราะว่าเครื่องมือ เซ็นเซอร์ หรือวาล์วที่สาขาหนึ่งๆ ให้บริการนั้น ถูกกำหนดไว้ในแผนผังเซลล์ (cell schematic) ไม่ใช่จากลักษณะภายนอกของสายเคเบิล แผนผังขั้วต่อ (connector map) และป้ายกำกับที่ติดตั้งจริงเป็นตัวกำหนดชิ้นส่วนที่ถูกต้อง ด้วยเหตุนี้ รหัสชิ้นส่วน 3HAC029896-001 จึงจัดเป็นอะไหล่สำรองที่รับประกันการติดตั้งได้พอดี (confirmed-fitment spare) โดยผ่านการตรวจสอบแล้วทั้งจากเลขที่บทความ (article number) การออกแบบของแมเนเจอเลเตอร์ (manipulator design) และการจัดวางสาขาของลูกค้า (customer-branch layout) และสามารถเปลี่ยนแทนแบบตรงตัว (like-for-like) เพื่อฟื้นฟูเซลล์ที่มีอยู่เดิมโดยไม่จำเป็นต้องเดินสายใหม่

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• ฉนวนชำรุดจากการใช้งานซ้ำ ๆ หรือปลอกสายแตกร้าวเนื่องจากการโค้งงอซ้ำบ่อยในโหมดใช้งานความถี่สูง
• ขั้วต่อเกิดออกซิเดชันหรือหมุดเกิดการกัดกร่อนจากของเหลวหล่อเย็น ความชื้น หรือการล้างทำความสะอาด
• การสึกหรอที่เกิดขึ้นบริเวณที่ชุดสายเคเบิลถูไถกับที่หนีบ โครงสร้างของแขนกล หรือชุดสายเคเบิลพื้นฐาน
• การสูญเสียสัญญาณของลูกค้าแบบเป็นช่วงๆ ซึ่งเกิดขึ้นซ้ำๆ เมื่อหุ่นยนต์อยู่ในตำแหน่งเดียวกัน โดยมักเกิดจากปัญหาที่จุดโค้งงอ จุดยึด หรือการป้องกันสัญญาณไม่เพียงพอ
• การใช้สายเคเบิลแทนผิดประเภท: ใช้สายเคเบิลพื้นฐานหรือสายย่อยสำหรับลูกค้าที่ไม่ตรงกัน เนื่องจากหัวต่อหน้าตาคล้ายกัน
• สายเคเบิลถูกบีบหรือร้อยผิดทาง ส่งผลให้เกิดแรงดึง ความเสียหายต่อชั้นป้องกันสัญญาณ หรือสัญญาณรบกวนขณะเคลื่อนที่ตามแกน

รหัสแจ้งเตือนสำหรับหน่วยนี้แสดงอยู่บนหน้าจอของคอนโทรลเลอร์ กรุณาส่งรหัสข้อผิดพลาดมาให้เรา และเราจะยืนยันการวินิจฉัยพร้อมชิ้นส่วนอะไหล่ที่ตรงกัน

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• การยืนยันการติดตั้งก่อนเสนอราคา: เราตรวจสอบการออกแบบแขนกล IRB 2600 ของคุณ ฉลากบนสายเคเบิลที่ติดตั้งแล้ว และสายย่อยส่งสัญญาณสำหรับลูกค้า เพื่อให้คุณได้รับชุดประกอบที่ถูกต้อง ไม่ใช่เพียงแค่ดูคล้ายกัน
• การอ้างอิงข้ามรายการก่อนหน้า: ยังระบุไว้ภายใต้รหัส 3HAC030006-004 — ท่านสามารถส่งรหัสใดรหัสหนึ่งมาได้ และเราจะยืนยันความตรงกัน
• แต่ละหน่วยจะผ่านการตรวจสอบก่อนจัดส่ง และสามารถให้ภาพถ่ายหรือรายละเอียดป้ายกำกับตามคำขอ
• บริการตามใบเสนอราคา — ส่งคำถามของคุณพร้อมระบุรุ่นหุ่นยนต์และรหัสที่ระบุบนสายเคเบิลเดิมของคุณ เพื่อรับข้อเสนอที่ตรงกับความต้องการ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC030006-004 — รหัสสินค้า ABB รุ่นก่อนหน้าสำหรับสายเคเบิลเชื่อมต่อสัญญาณลูกค้า IRB 2600 รุ่นเดียวกัน
• 3HAC029000-001 — สายเคเบิลแขนกล AX 1-6 สำหรับส่วนตัวเครื่อง (สายเคเบิลแขนกลพื้นฐาน; มีหน้าที่วงจรต่างออกไป — ห้ามใช้แทนกัน)
• 3HAC024479-001 — ชุดสายเคเบิล CP/CS สำหรับตู้ควบคุม IRC5 (สายเคเบิลเชื่อมต่อกับลูกค้าด้านตู้)
• 3HAC023819-004 — ขั้วต่อแบบบายโอเนตสำหรับสายเคเบิลหุ่นยนต์ ABB
• 3HAC032140-004 — น้ำมันหล่อลื่นเกียร์สังเคราะห์สำหรับกล่องเกียร์ข้อต่อหุ่นยนต์ ABB (อุปกรณ์บำรุงรักษาสำหรับ IRB 2600)