ยูนิตไดรฟ์เพิ่มเติม ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 สำหรับตัวควบคุม IRC5

ยูนิตไดรฟ์เพิ่มเติมสำหรับระบบ IRC5 — ภาพรวมเชิงเทคนิค

หน่วยนี้คือหน่วยขับเสริม DSQC 664 ที่ใช้ในระบบขับ ABB IRC5 ซึ่งจัดอยู่ภายใต้รหัสประเภท ABB ว่า ADU HV รายละเอียดด้านล่างได้รับการยืนยันให้ตรงกับหน่วยของท่านก่อนจัดส่ง — กรุณาส่งเลขที่ชิ้นส่วนและชนิดของคอนโทรลเลอร์มาให้เรา

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• โรงงานเชื่อมยานยนต์ — ระบบรางนำทางและพื้นโรงงานที่ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งต่าง ๆ เพื่อทำการเชื่อมแบบแปลนขนาดใหญ่
• โรงหล่อและโรงผลิตชิ้นส่วนความแม่นยำ — โพซิชันเนอร์หมุนภายนอกที่ใช้หมุนชิ้นงานไปยังมุมต่าง ๆ หลายมุมระหว่างกระบวนการหล่อ ขัด หรือตกแต่งผิว
• ระบบจัดเรียงพาเลทและการขนส่งโลจิสติกส์ — แกนจัดการแบบยืดหดได้และระบบประสานงานสายพานลำเลียงเพื่อเพิ่มอัตราการคัดแยก
• การผลิตอากาศยาน — แกนเคลื่อนที่ภายนอกที่ซับซ้อนสำหรับการฉีดกาวหรือการตรวจสอบชิ้นส่วนโครงเครื่องบินขนาดใหญ่
• เซลล์มัลติมูฟ — การติดตั้งที่มีแขนกลสองตัวขึ้นไปทำงานร่วมกันภายใต้คอนโทรลเลอร์ IRC5 ตัวเดียว โดยแต่ละแขนกลต้องมีกำลังขับของตนเอง

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

ในโครงสร้างพื้นฐานของ IRC5 หน่วยขับหลัก DSQC 663 จะควบคุมแกนทั้งหกของหุ่นยนต์เอง แต่เมื่อเซลล์ต้องการจำนวนแกนที่ขับเคลื่อนได้มากกว่านั้น ระบบจะถูกขยายด้วยหน่วยขับเพิ่มเติม DSQC 664 หนึ่งตัวหรือมากกว่า แกนเพิ่มเติมเหล่านี้อาจเป็นหน่วยเชิงกลภายนอกหุ่นยนต์ เช่น รางเลื่อนที่ทำให้หุ่นยนต์ทั้งตัวเคลื่อนที่ไปตามรางบนพื้น หรืออุปกรณ์ปรับตำแหน่งที่หมุนชิ้นงาน หรืออาจเป็นส่วนหนึ่งของแขนกลตัวที่สองในเซลล์แบบ MultiMove ซึ่งใช้คอนโทรลเลอร์ร่วมกัน

เช่นเดียวกับหน่วยขับหลัก โมดูลนี้เปลี่ยนพลังงานกระแสตรงจากบัส (DC bus) ให้เป็นสัญญาณเอาต์พุตความถี่แปรผันที่ควบคุมได้ เพื่อขับมอเตอร์เซอร์โว เนื่องจากโมดูลนี้อยู่ในเส้นทางจ่ายพลังงานสำหรับการเคลื่อนไหวเช่นกัน ความผิดปกติใด ๆ บนหน่วยขับเพิ่มเติมจึงอาจกระตุ้นระบบล็อกความปลอดภัย (safety interlock) ของทั้งระบบ และหยุดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ทั้งหมด ไม่ใช่แค่แกนที่มันควบคุมเท่านั้น ดังนั้นในทางปฏิบัติ ความล้มเหลวของหน่วยขับเพิ่มเติมจึงส่งผลกระทบต่อการทำงานของเซลล์ไม่ต่างจากความล้มเหลวของหน่วยขับหลัก

หมายเหตุเกี่ยวกับการบำรุงรักษาสำหรับการติดตั้งแกนภายนอก: ปรับค่าศูนย์ตำแหน่งของอุปกรณ์จัดตำแหน่งและรางนำทางใหม่เป็นระยะ ๆ เนื่องจากการใช้งานแกนภายนอกเป็นเวลานานอาจทำให้เกิดความคลาดเคลื่อนสะสม; ตรวจสอบขั้วต่อสายเคเบิลจ่ายไฟแรงสูงเป็นระยะ ๆ เพราะการเคลื่อนที่ซ้ำ ๆ ของแกนภายนอกอาจทำให้ขั้วต่อหลวมจากแรงสั่นสะเทือน; และรักษาตู้ควบคุมให้ปิดสนิท พร้อมทำความสะอาดพื้นผิวโมดูลด้วยอากาศแห้งเพื่อป้องกันการสะสมของฝุ่น

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

อาการต่อไปนี้มักปรากฏเมื่อหน่วยขับขี่เพิ่มเติมต้องได้รับการตรวจสอบ คำอธิบายเหล่านี้เป็นลักษณะทั่วไปเท่านั้น สำหรับการวินิจฉัยเฉพาะเซลล์ของท่าน โปรดส่งบันทึกเหตุการณ์ของคอนโทรลเลอร์ให้ทีมวิศวกรของเรา

• แกนภายนอกไม่เคลื่อนที่ — หน่วยขับขี่เพิ่มเติมไม่สามารถเปิดใช้งานได้ โปรดตรวจสอบสัญญาณเปิดใช้งาน สถานะห่วงโซ่ความปลอดภัย และแรงดัน DC link ก่อนเปลี่ยนหน่วย
• ข้อผิดพลาดตามหลังหรือการเคลื่อนคลาดของตำแหน่งบนแกนภายนอก — มักเกิดจากความคลาดเคลื่อนเชิงกลที่สะสมไว้หรือการสูญเสียตำแหน่งศูนย์ มากกว่าข้อบกพร่องของไดรฟ์ ให้ปรับเทียบค่าใหม่และตรวจสอบซ้ำก่อนตัดสินว่าหน่วยนั้นเสีย
• ระบบล็อกเชื่อมโยงหยุดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ทั้งหมด — ข้อบกพร่องบนหน่วยนี้อาจทำให้เซลล์ทั้งหมดหยุดทำงานเพื่อความปลอดภัย ไม่ใช่เพียงแกนที่หน่วยนี้ควบคุมเท่านั้น
• ข้อผิดพลาดจากกระแสเกิน — อาจเกิดจากมอเตอร์แกนภายนอก วงจรเบรกของมอเตอร์ หรือตัวไดรฟ์เอง ให้ทดสอบมอเตอร์และสายเคเบิลก่อนเปลี่ยนหน่วย
• ข้อบกพร่องของไดรฟ์แบบเป็นครั้งคราว — มักเกิดจากขั้วต่อแรงดันสูงหลวม ซึ่งเกิดจากการสั่นสะเทือนของแกนภายนอก ให้ตรวจสอบและเสียบขั้วต่อใหม่อย่างแน่นหนาขณะตัดไฟแล้วจึงทดสอบซ้ำ
• ไดรฟ์ทำงานร้อน — การไหลของอากาศในตู้ถูกขัดขวาง พัดลมเสีย หรือโหลดเกินอย่างต่อเนื่อง ให้ตรวจสอบการไหลของอากาศ พัดลม และรอบการทำงานจริง

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA โดยมุ่งเน้นที่ฮาร์ดแวร์ไดรฟ์และควบคุมแบบ IRC5
• แต่ละหน่วยไดรฟ์จะผ่านการตรวจสอบและทดสอบการทำงานบนขั้นตอนไดรฟ์ก่อนบรรจุภัณฑ์
• การยืนยันรหัสระบุ — เราตรวจสอบรหัส ADU HV กับหน่วยเดิมของท่าน เพื่อให้ท่านได้รับการกำหนดค่าไดรฟ์ที่ถูกต้อง
• การสนับสนุนการจับคู่ หากท่านกำลังเปลี่ยนหน่วยไดรฟ์หลักและหน่วยไดรฟ์เสริมพร้อมกัน หรือสร้างระบบแกนภายนอกขึ้นใหม่
• รับชำระเงินหลายช่องทาง — เพย์พาล โอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) และการรับประกันการซื้อขายผ่านอาลีบาบา

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• ABB 3HAC029818-001 — หน่วยขับหลัก DSQC 663 สำหรับตัวควบคุม IRC5 น้ำหนัก 12.33 กิโลกรัม ใช้งานร่วมกับหน่วยนี้เพื่อควบคุมแกนหลักทั้งหกของหุ่นยนต์
• ABB 3HAC040657-002 — หน่วยมอเตอร์เซอร์โวแกนภายนอก MU300 ซึ่งเป็นประเภทแกนที่หน่วยขับนี้มักติดตั้งเพื่อจ่ายพลังงาน
• ABB 3HAC025338-006 — หน่วยขับเซอร์โวหลัก DSQC617 สำหรับตู้ควบคุม IRC5 น้ำหนัก 11.1 กิโลกรัม
• ABB 3HAC025338-003 — หน่วยขับเซอร์โวหลักในโครงสร้าง D4 3E 1C สำหรับตู้ควบคุม IRC5
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant แผงควบคุมแบบถือได้สำหรับคอนโทรลเลอร์ IRC5