มอเตอร์หุ่นยนต์แกนที่ 2 ยี่ห้อ ABB รุ่น 3HAC034164-002 พร้อมพินยอน

รายละเอียดและข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

สถานการณ์การใช้งาน

การใช้งานในอุตสาหกรรม

มอเตอร์เซอร์โวแกนที่ 2 ตัวนี้ใช้งานกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB ทั่วทั้งสายการผลิตรถยนต์ การแปรรูปโลหะ การจัดการวัสดุ และระบบอัตโนมัติทั่วไป แกนที่ 2 เป็นหนึ่งในแกนการเคลื่อนที่หลักของห่วงโซ่จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ โดยมักเป็นข้อต่อที่ต้องรับแรงบิดสูง เพื่อควบคุมตำแหน่งของแขนหุ่นยนต์ มอเตอร์ตัวนี้มักถูกเปลี่ยนในช่วงการบำรุงรักษาตามแผน หรือหลังเกิดความเสียหายทางกลกับพินยอนหรือตลับลูกปืน

รุ่นหุ่นยนต์ที่ชิ้นส่วนรหัสนี้ใช้งานได้ตรงกับแบบจำเพาะ ไม่มีการบันทึกอย่างเป็นทางการในแหล่งข้อมูลที่เข้าถึงได้สาธารณะ กรุณาติดต่อเราเพื่อยืนยันความเข้ากันได้กับหุ่นยนต์ของท่าน

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

มอเตอร์แกนที่ 2 ออกแบบมาให้ทำหน้าที่เป็นแหล่งขับเคลื่อนสำหรับแกนที่สองของหุ่นยนต์ ฟันเฟืองถูกติดตั้งไว้ล่วงหน้าและจับคู่เชิงพลศาสตร์กับเพลาของมอเตอร์ที่โรงงานแล้ว ดังนั้นหน่วยนี้จึงส่งมอบมาพร้อมสถานะที่สามารถติดตั้งได้ทันที โดยไม่จำเป็นต้องกดฟันเฟืองแยก ปรับแนวเกียร์ หรือดัดแปลงเพลาแต่อย่างใด การเปลี่ยนมอเตอร์ในรูปแบบชุดประกอบทั้งหมดยังคงรักษาเรขาคณิตการสัมผัสระหว่างฟันเฟืองกับกล่องเกียร์ตามเดิม ซึ่งมีความสำคัญยิ่งต่อการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและอายุการใช้งานที่ยาวนานของกล่องเกียร์

ความล้มเหลวทั่วไปและการเปลี่ยนจอยสติ๊ก

ปัญหามอเตอร์มักถูกรายงานโดยคอนโทรลเลอร์ในรูปแบบของข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับแกนหรือมอเตอร์ เงื่อนไขทั่วไปที่จำเป็นต้องซ่อมแซมหรือเปลี่ยนใหม่ ได้แก่

• สัญญาณเตือนกระแสเกินหรือโหลดเกิน — มอเตอร์ดึงกระแสไฟฟ้าผิดปกติ มักเกิดจากฉนวนขดลวดเสื่อมสภาพหรือมีส่วนประกอบทางกลในกล่องเกียร์ติดขัด
• การร้อนเกิน — มอเตอร์ตัดการทำงานเนื่องจากข้อผิดพลาดอุณหภูมิ มักเกิดจากฉนวนที่เสื่อมสภาพ อากาศไหลเวียนไม่เพียงพอ หรือโหลดเกินเป็นเวลานาน
• ข้อผิดพลาดของเอนโค้ดเดอร์ — สัญญาณย้อนกลับตำแหน่งสูญหายหรือไม่เสถียร ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการเคลื่อนที่หรือการเคลื่อนที่ลอยตัวโดยไม่มีการควบคุม
• ระบบเบรกเสียหาย — เบรกแบบยึดตำแหน่งไม่สามารถยึดแกนไว้ได้เมื่อไดรฟ์ปิดอยู่ ทำให้อาร์มตก
• เสียงดังหรือการสั่นสะเทือนผิดปกติ — ตลับลูกปืนสึกหรอหรือฟันเฟืองพินเนียนเสียหาย ส่งผลให้เกิดเสียงกรัน เสียงคลิก หรือเสียงคราง
• การเสื่อมสภาพของฉนวน — ค่าความต้านทานที่วัดระหว่างขดลวดกับพื้นดินลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ความปลอดภัย ซึ่งมักตรวจพบในระหว่างการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน

รหัสแจ้งเตือนเฉพาะแต่ละแบบจะแตกต่างกันไปตามซอฟต์แวร์ของตัวควบคุมและประเภทของข้อผิดพลาด โปรดติดต่อเราพร้อมระบุเลขรหัสแจ้งเตือนที่แสดงบนตัวควบคุมของท่าน เพื่อให้เราทำการวินิจฉัยอย่างแม่นยำ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA มีประสบการณ์ในอุตสาหกรรมมากว่า 20 ปี
• ชิ้นส่วนทุกชิ้นผ่านการทดสอบและตรวจสอบโดยช่างเทคนิคผู้มีประสบการณ์ก่อนจัดส่ง
• รับประกัน 12 เดือนสำหรับชิ้นส่วนทั้งหมด ครอบคลุมการซ่อมหรือเปลี่ยนใหม่ฟรี
• มีบริการสนับสนุนด้านเทคนิคเพื่อช่วยในการติดตั้ง การแก้ไขปัญหา และการเลือกชิ้นส่วน
• ได้รับความไว้วางใจจากลูกค้าในกว่า 100 ประเทศ มีบริการจัดส่งทั่วโลกและบรรจุภัณฑ์ระดับอุตสาหกรรม

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• มอเตอร์แกนอื่นๆ ของหุ่นยนต์ ABB (มอเตอร์แกนที่ 1, 3, 4, 5 และ 6)
• หน่วยไดรฟ์ ABB สำหรับคอนโทรลเลอร์ IRC5
• เกียร์บ๊อกซ์และเรดิวเซอร์ RV ของ ABB
• เฟืองพินเนียนมอเตอร์และเฟืองพินเนียนสำรองของ ABB

ติดต่อเราเพื่อรับรายการอุปกรณ์เสริมและชิ้นส่วนทดแทนที่เข้ากันได้ทั้งหมดสำหรับรุ่นหุ่นยนต์ของท่าน