มอเตอร์หุ่นยนต์ยี่ห้อ ABB รุ่น 3HAC034165-002 พร้อมพินยอนสำหรับหุ่นยนต์ IRB 6620

รายละเอียดและข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

สถานการณ์การใช้งาน

การใช้งานในอุตสาหกรรม

มอเตอร์ตัวนี้ใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ ABB IRB 6620 ซึ่งมักนำไปใช้ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมหนัก เช่น การเชื่อมโครงสร้างรถยนต์ การจัดการชิ้นส่วนขนาดใหญ่ การหล่อและการตีขึ้นรูปโลหะ การตัดโลหะ และการเรียงพาเลท หุ่นยนต์ IRB 6620 เป็นส่วนหนึ่งของตระกูลหุ่นยนต์ที่รองรับภาระงานหนักของ ABB โดยมอเตอร์ขับเคลื่อนแต่ละแกนสามารถส่งถ่ายแรงบิดสูงและทำงานต่อเนื่องได้ตามความต้องการของงานเหล่านี้

มอเตอร์ยังมักถูกเปลี่ยนในระหว่างการบำรุงรักษาตามกำหนด หรือหลังจากเกิดความเสียหายเชิงกลกับเฟืองเพลา ตลับลูกปืน หรือขดลวด

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

มอเตอร์ออกแบบมาให้เป็นแหล่งขับเคลื่อนสำหรับแกนหุ่นยนต์หนึ่งแกนของ IRB 6620 เฟืองเพลาติดตั้งไว้ล่วงหน้าและจับคู่แบบไดนามิกกับเพลาของมอเตอร์ที่โรงงาน ทำให้ชุดมอเตอร์ส่งมอบมาพร้อมใช้งานทันที — ไม่จำเป็นต้องกดเฟืองเพลาแยกต่างหาก ปรับแนวเฟือง หรือดัดแปลงเพลาแต่อย่างใด การเปลี่ยนมอเตอร์เป็นชุดสมบูรณ์ยังรักษาเรขาคณิตการเข้าฟันเดิมระหว่างเฟืองเพลากับเกียร์บ็อกซ์ไว้ ซึ่งมีความสำคัญยิ่งต่อการเคลื่อนที่อย่างราบรื่นและอายุการใช้งานที่ยาวนานของเกียร์บ็อกซ์ภายใต้สภาวะโหลดหนัก

ความล้มเหลวทั่วไปและการเปลี่ยนจอยสติ๊ก

ปัญหามอเตอร์มักถูกรายงานโดยคอนโทรลเลอร์ในรูปแบบของข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับแกนหรือมอเตอร์ เงื่อนไขทั่วไปที่จำเป็นต้องซ่อมแซมหรือเปลี่ยนใหม่ ได้แก่

• สัญญาณเตือนกระแสเกินหรือโหลดเกิน — มอเตอร์ดึงกระแสไฟฟ้าผิดปกติ มักเกิดจากฉนวนขดลวดเสื่อมสภาพหรือมีส่วนประกอบทางกลในกล่องเกียร์ติดขัด
• การร้อนเกิน — มอเตอร์ตัดการทำงานเนื่องจากข้อผิดพลาดอุณหภูมิ มักเกิดจากฉนวนที่เสื่อมสภาพ อากาศไหลเวียนไม่เพียงพอ หรือโหลดเกินเป็นเวลานาน
• ข้อผิดพลาดของเอนโค้ดเดอร์ — สัญญาณย้อนกลับตำแหน่งสูญหายหรือไม่เสถียร ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการเคลื่อนที่หรือการเคลื่อนที่ลอยตัวโดยไม่มีการควบคุม
• ระบบเบรกเสียหาย — เบรกแบบยึดตำแหน่งไม่สามารถยึดแกนไว้ได้เมื่อไดรฟ์ปิดอยู่ ทำให้อาร์มตก
• เสียงดังหรือการสั่นสะเทือนผิดปกติ — ตลับลูกปืนสึกหรอหรือฟันเฟืองพินเนียนเสียหาย ส่งผลให้เกิดเสียงกรัน เสียงคลิก หรือเสียงคราง
• การเสื่อมสภาพของฉนวน — ค่าความต้านทานที่วัดระหว่างขดลวดกับพื้นดินลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ความปลอดภัย ซึ่งมักตรวจพบในระหว่างการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน

รหัสแจ้งเตือนเฉพาะแต่ละแบบจะแตกต่างกันไปตามซอฟต์แวร์ของตัวควบคุมและประเภทของข้อผิดพลาด โปรดติดต่อเราพร้อมระบุเลขรหัสแจ้งเตือนที่แสดงบนตัวควบคุมของท่าน เพื่อให้เราทำการวินิจฉัยอย่างแม่นยำ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA มีประสบการณ์ในอุตสาหกรรมมากว่า 20 ปี
• ชิ้นส่วนทุกชิ้นผ่านการทดสอบและตรวจสอบโดยช่างเทคนิคผู้มีประสบการณ์ก่อนจัดส่ง
• รับประกัน 12 เดือนสำหรับชิ้นส่วนทั้งหมด ครอบคลุมการซ่อมหรือเปลี่ยนใหม่ฟรี
• มีบริการสนับสนุนด้านเทคนิคเพื่อช่วยในการติดตั้ง การแก้ไขปัญหา และการเลือกชิ้นส่วน
• ได้รับความไว้วางใจจากลูกค้าในกว่า 100 ประเทศ มีบริการจัดส่งทั่วโลกและบรรจุภัณฑ์ระดับอุตสาหกรรม

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• มอเตอร์และรุ่นย่อยของมอเตอร์สำหรับแกนอื่นๆ ของ ABB IRB 6620
• หน่วยไดรฟ์ ABB สำหรับคอนโทรลเลอร์ IRC5
• เกียร์บ็อกซ์และตัวลดความเร็วแบบ RV ของ ABB สำหรับ IRB 6620
• เฟืองพินเนียนมอเตอร์และเฟืองพินเนียนสำรองของ ABB

ติดต่อเราเพื่อขอรายชื่ออุปกรณ์เสริมและชิ้นส่วนทดแทนที่เข้ากันได้ทั้งหมดสำหรับหุ่นยนต์ IRB 6620 ของท่าน