มอเตอร์แกนที่ 1–2 พร้อมเกียร์บ๊อกซ์ ABB 3HAC037281-001 สำหรับหุ่นยนต์ IRB 120

มอเตอร์เซอร์โวแกนที่ 1–2 ของ ABB IRB 120 พร้อมเกียร์บ็อกซ์ — ภาพรวมเชิงเทคนิค

มอเตอร์เซอร์โวแบบกระแสสลับหมุนได้รุ่น 3HAC037281-001 นี้มีเกียร์บ็อกซ์ในตัว และออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนแกนที่ 1 (การหมุนฐาน) และแกนที่ 2 (การหมุนไหล่) ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB IRB 120 รายละเอียดด้านล่างนี้รวบรวมข้อมูลที่เราตรวจสอบยืนยันแล้วจากแคตาล็อกของ ABB และบันทึกการตรวจสอบของเรา รวมถึงประเด็นที่ยังต้องยืนยันก่อนสั่งซื้อ

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• สายการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับการจัดการแผงวงจรพิมพ์ (PCB) การบัดกรี และการใส่ชิ้นส่วน
• เซลล์ระบบหยิบและวางชิ้นส่วนขนาดเล็กในโรงงานบรรจุภัณฑ์และสถานที่ที่ใช้สำหรับอุตสาหกรรมอาหาร
• ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการและการจัดการตัวอย่างทางเภสัชกรรม
• เซลล์ฝึกอบรมหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาและวิจัย
• การดูแลเครื่องจักรซีเอ็นซีแบบเบาสำหรับชิ้นงานขนาดเล็ก
• การขัดผิว การกำจัดเศษโลหะ และการจ่ายวัสดุสำหรับชิ้นส่วนขนาดกะทัดรัด

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

หน่วยมอเตอร์แกนที่ 1–2 ประกอบด้วยมอเตอร์เซอร์โวพร้อมเกียร์ลดความเร็วแบบบูรณาการในชุดเดียวที่ติดตั้งได้โดยตรงด้วยสกรู ทำให้ไม่จำเป็นต้องจัดแนวหรือปรับระยะฟันเกียร์แยกต่างหากบนโครงสร้างหุ่นยนต์ แกนที่ 1 รับน้ำหนักของหุ่นยนต์ทั้งหมด ส่วนแกนที่ 2 รองรับแขนส่วนบนและภาระที่ยกได้ ทั้งสองแกนจึงต้องให้แรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ พร้อมความแข็งแกร่งสูงเพื่อให้การเคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งมีความแม่นยำซ้ำได้เสมอ การติดตั้งเกียร์แบบบูรณาการช่วยเพิ่มแรงบิดขาออกให้ถึงระดับที่จำเป็นสำหรับแกนที่รับน้ำหนักเหล่านี้ โดยไม่ทำให้ขนาดมอเตอร์ขยายใหญ่เกินขอบเขตของตัวหุ่นยนต์ IRB 120 ที่ออกแบบให้มีขนาดกะทัดรัด จึงรักษาความสามารถในการเข้าถึง (reach) และพื้นที่วาง (footprint) ของหุ่นยนต์ไว้ได้ตามเดิม

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

อาการต่อไปนี้มักสังเกตเห็นได้บนมอเตอร์และกล่องเกียร์แกนที่ 1–2 ของหุ่นยนต์ IRB 120 ที่เสื่อมสภาพ คำอธิบายเหล่านี้เป็นลักษณะทั่วไปเท่านั้น; เพื่อการวินิจฉัยเฉพาะสำหรับเซลล์ของท่าน โปรดส่งบันทึกเหตุการณ์ของคอนโทรลเลอร์ให้ทีมวิศวกรของเรา

• การตัดวงจรเนื่องจากกระแสเกินหรือความร้อนเกิน — หน่วยขับรายงานว่ามอเตอร์รับโหลดเกินหลังจากเคลื่อนที่แกนที่ 1–2 อย่างต่อเนื่องภายใต้ภาระ
• สูญเสียสัญญาณตอบกลับจากเอนโคเดอร์หรือเรโซล์เวอร์ — การระบุตำแหน่งคลาดเคลื่อน หรือคอนโทรลเลอร์รายงานข้อผิดพลาดของสัญญาณตอบกลับระหว่างการตั้งค่าตำแหน่งเริ่มต้น (homing) และการเคลื่อนที่
• ความหย่อนคล้อยเพิ่มขึ้นจากความสึกหรอของฟันเกียร์ ในกล่องเกียร์แบบบูรณาการ — สังเกตเห็นการสูญเสียความซ้ำซ้อนของการระบุตำแหน่งได้ชัดเจน และได้ยินเสียงเคาะเมื่อมีการเปลี่ยนทิศทางการรับภาระ
• ตลับลูกปืนติดขัดหรือมีความฝืด — การสั่นสะเทือนเพิ่มขึ้นระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ และจาระบีไหลออกจากรอยปิดผนึก
• ระบบเบรกยึดตำแหน่งล้มเหลว (เบรกแบบ fail-safe บนแกนที่ 1–2) — แขนหุ่นยนต์หย่อนหรือทรุดลงเมื่อตัดไฟเลี้ยงเซอร์โว
• ฉนวนชำรุดหรือเกิดการลัดวงจรกับพื้นดิน — แกนขับ 1-2 จะทำงานทันทีที่มอเตอร์ถูกเปิดใช้งาน

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ผู้จัดจำหน่ายอะไหล่หุ่นยนต์เอแบคเฉพาะทาง ครอบคลุมมอเตอร์เซอร์โว หน่วยขับ กล่องเกียร์ และแท็บเล็ตควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ซีรีส์ IRB
• มอเตอร์แต่ละแกนจะได้รับการตรวจสอบและทดสอบ (สัญญาณตอบกลับ ความต้านทานฉนวน การทำงานของเกียร์บ็อกซ์) ก่อนบรรจุภัณฑ์
• การสนับสนุนการเทียบคู่ — หากอุปกรณ์ของท่านถูกจัดส่งครั้งแรกภายใต้รหัส 3HAC14550-4/08A หรือ HAC3696-1/3 เราจะยืนยันความเข้ากันได้กับเลขที่ลำดับของหุ่นยนต์ท่าน
• การให้ความช่วยเหลือด้านวิศวกรรมสำหรับแกน IRB 120 ที่อยู่ติดกัน (แกนที่ 3, 4, 5, 6) และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แบบคอมแพกต์ที่เข้ากันได้ เช่น IRB 1200
• รับชำระเงินหลายช่องทาง — เพย์พาล โอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) และการรับประกันการซื้อขายผ่านอาลีบาบา

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• ABB 3HAC14550-4/08A — มอเตอร์หน่วยเดียวกันทางกายภาพ แต่มีรหัสสินค้า ABB อีกรูปแบบหนึ่งสำหรับแกนที่ 1-2 ของ IRB 120
• ABB HAC3696-1/3 — มอเตอร์หน่วยเดียวกันทางกายภาพ แต่เป็นรหัสสินค้า ABB สำหรับภูมิภาคเฉพาะ
• ABB 3HAC045978-001 — มอเตอร์เซอร์โวแกนที่ 5 พร้อมพูลเลย์สำหรับ IRB 1200 (ครอบครัวหุ่นยนต์แบบคอมแพกต์ แนวคิดคล้ายกันคือมอเตอร์รวมระบบขับในตัว)
• ABB 3HAC17330-1 — มอเตอร์ชนิด M30 แบบ B (แกนที่ 5 พร้อมพินยอน) สำหรับ IRB 2400 (มอเตอร์เซอร์โวหุ่นยนต์แบบคอมแพกต์ กำลัง 484 วัตต์)
• ABB 3HAC040657-002 — ยูนิตมอเตอร์เซอร์โวแกนส์ภายนอก MU300 สำหรับ IRC5 (ตัวเลือกเมื่อเพิ่มแกนการเคลื่อนที่ภายนอกให้กับ IRB 120)