หน่วยติดตามแนวรอยเชื่อมขั้นสูง เวลด์ไกด์ III รุ่น ABB 3HAC038457-002

หน่วยติดตามแนวรอยต่อแบบเรียลไทม์สำหรับหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คของ ABB

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การเชื่อมแบบอาร์คด้วยหุ่นยนต์ โดยตำแหน่งชิ้นงานหรืออุปกรณ์ยึดจับมีการเปลี่ยนแปลง และรอยเชื่อมต้องคงอยู่ในแนวรอยต่ออย่างแม่นยำ
• การเชื่อมโครงสร้างรถยนต์ แชสซี และชิ้นส่วนย่อย ที่ต้องการความแม่นยำในการทำซ้ำสูง
• เซลล์การผลิตชิ้นส่วนโลหะขนาดหนักและการเชื่อมโลหะทั่วไป ซึ่งต้องการการปรับแก้เส้นทางแบบปรับตัวได้
• ลดงานแก้ไขชิ้นส่วนที่ผ่านการเชื่อมแล้ว โดยให้หัวเชื่อมคงอยู่บนแนวรอยเชื่อมโดยอัตโนมัติ

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

นี่คือสมองควบคุมการติดตามของระบบนำทางการเชื่อม Weldguide III Advanced ของ ABB — ไม่ใช่ตัวควบคุมการเชื่อมแบบทั่วไป ในกระบวนการผลิตจริง ชิ้นงานและอุปกรณ์ยึดจับจะไม่อยู่ในตำแหน่งที่โปรแกรมที่ถูกสอนไว้คาดการณ์ไว้ได้อย่างสมบูรณ์แบบ ดังนั้นเส้นทางที่กำหนดตายตัวจึงเบี่ยงเบนออกจากแนวรอยต่อและก่อให้เกิดข้อบกพร่อง หน่วยนี้อ่านตำแหน่งรอยต่อแบบเรียลไทม์และปรับแก้เส้นทางของหุ่นยนต์ระหว่างการทำงาน ซึ่งเป็นสิ่งที่รักษาคุณภาพของการเชื่อมให้คงที่โดยไม่จำเป็นต้องสอนโปรแกรมใหม่สำหรับแต่ละชิ้นงาน

เนื่องจากหน่วยนี้ผสานเข้ากับสถาปัตยกรรมการเชื่อม IRC5 และตัวเลือกซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง จึงจัดเป็นอะไหล่สำรองที่ต้องกำหนดค่าล่วงหน้า แทนที่จะเป็นโมดูลแบบเสียบแล้วใช้งานได้ทันที การเลือกหน่วยต้องสอดคล้องกับแพ็กเกจการเชื่อมและชุดตัวเลือกตัวควบคุมที่ติดตั้งอยู่จริง ดังนั้นจึงจำเป็นต้องยืนยันทั้งชิ้นส่วนที่ถูกต้องและซอฟต์แวร์ที่เหมาะสมร่วมกัน — ไม่ใช่เพียงแค่เปลือกหุ้มหรือเลขหมายบทความที่ระบุบนฉลากเท่านั้น

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• สูญเสียการติดตาม / ไม่พบแนวรอยต่อ — มักเกิดจากความชัดเจนของแนวรอยต่อต่ำ สะเก็ดจากการเชื่อม หรือสิ่งสกปรกบนเซนเซอร์ ไม่ใช่ปัญหาของตัวหน่วยเพียงอย่างเดียว
• เส้นทางคลาดเคลื่อนหรือการสั่นสะเทือนผิดปกติ — เกิดจากการคลาดเคลื่อนของการปรับเทียบ หรือพารามิเตอร์การติดตามที่ตั้งค่าไม่ถูกต้อง
• ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร / การเชื่อมต่อระหว่างคอนโทรลเลอร์ IRC5 — เกิดจากตัวเลือก สายเคเบิล หรือการตั้งค่าที่ไม่ตรงกัน
• สายเคเบิลหรือขั้วต่อเสียหายจากสะเก็ดจากการเชื่อม ความร้อน หรือการโค้งงอซ้ำ ๆ ในเซลล์การผลิต
• เกิดความไม่สอดคล้องกันของซอฟต์แวร์หรือตัวเลือกหลังการติดตั้ง — หน่วยนั้นถูกปฏิเสธโดยคอนโทรลเลอร์
• ความแม่นยำในการติดตามลดลงภายใต้สภาวะแสง ความสะท้อน หรือรูปทรงข้อต่อที่เปลี่ยนแปลงไป

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• Weldguide III Advanced แบบดั้งเดิมของ ABB (รุ่น 3HAC038457-002), รหัสประเภทของ ABB คือ CWT, หมายเลขชิ้นส่วนของผู้ผลิตคือ T3A5078-ADV — เป็นส่วนประกอบสำหรับการติดตามแนวรอยเชื่อม ไม่ใช่โมดูลการเชื่อมทั่วไป
• การสนับสนุนการยืนยันการติดตั้ง: เราตรวจสอบรุ่นคอนโทรลเลอร์ IRC5 และแพ็กเกจการเชื่อม / ตัวเลือก RobotWare ก่อนที่คุณจะสั่งซื้อ เนื่องจากรุ่น Weldguide แต่ละรุ่นมีความแตกต่างกันตามการกำหนดค่า
• การตรวจสอบชิ้นส่วนที่เกี่ยวข้อง: ชิ้นส่วน Weldguide ที่เกี่ยวข้องรุ่น 3HAC057092-002 มีจำหน่ายเช่นกัน — โปรดแจ้งให้เราทราบว่าระบบของคุณระบุรุ่นใด เพื่อป้องกันไม่ให้สั่งซื้อรุ่นที่ไม่ตรงกับความต้องการ
• จัดจำหน่ายตามใบเสนอราคา โดยยืนยันสภาพของสินค้าก่อนสั่งซื้อ; ไม่มีการรับประกันว่ามีสินค้าพร้อมส่งหรือระยะเวลาจัดส่ง

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC057092-002 — ชิ้นส่วน Weldguide ของ ABB ที่ระบุไว้ร่วมกับหน่วยนี้ โปรดยืนยันกับเราให้แน่ชัดว่าการกำหนดค่าการเชื่อมของคอนโทรลเลอร์ IRC5 ของคุณต้องการชิ้นส่วนรุ่นใด เนื่องจากทั้งสองรุ่นนี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยอัตโนมัติ
• 3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4) คืออุปกรณ์ควบคุมแบบสัมผัสที่ใช้ในการเขียนโปรแกรมและปรับเทียบเซลล์การเชื่อม ซึ่งเป็นอินเทอร์เฟซคู่หูที่ยืนยันแล้วสำหรับการตั้งค่าและปรับแต่งระบบ Weldguide บนหุ่นยนต์