เกียร์ลดความเร็วสำหรับแกนที่ 2–3 ของหุ่นยนต์ ABB IRB 2600 และ IRB 4600

เกียร์ลดความเร็วสำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB 2600 และ IRB 4600

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• เซลล์ IRB 2600 และ IRB 4600 สำหรับงานจัดการวัสดุ การเชื่อม การดูแลเครื่องจักร และการประกอบทั่วไป โดยข้อต่อแขนรับน้ำหนักในการทำงาน
• การเปลี่ยนเกียร์ข้อต่อที่แสดงอาการเลื่อนของเกียร์เพิ่มขึ้น เสียงผิดปกติ หรือสูญเสียความแม่นยำซ้ำได้
• การซ่อมแซมหลังการชนหรือรับน้ำหนักเกินจนทำให้ฟันเฟืองหรือตลับลูกปืนเสียหาย
• การบำรุงรักษาใหญ่ตามกำหนดเวลา โดยเปลี่ยนเฟืองข้อต่อ ซีล และน้ำมันพร้อมกัน
• การปรับปรุงหุ่นยนต์ที่ใช้งานมาแล้วก่อนนำกลับไปใช้ในเซลล์การผลิตอีกครั้ง

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

มอเตอร์เซอร์โวให้ความเร็ว ไม่ใช่แรงบิด แต่แขนหุ่นยนต์ต้องการสิ่งตรงข้าม ดังนั้นทุกข้อต่อหลักจึงติดตั้งเกียร์ลดความเร็ว ซึ่งทำหน้าที่ลดความเร็วการหมุนสูงของมอเตอร์ลงให้เป็นความเร็วที่เหมาะสมสำหรับการทำงานของข้อต่อ และเพิ่มแรงบิดในสัดส่วนเดียวกัน การแปลงค่าเพียงครั้งเดียวแบบนี้เองที่ทำให้มอเตอร์ขนาดเล็กสามารถเคลื่อนย้ายแขนที่รับน้ำหนักและคงตำแหน่งไว้ได้อย่างมั่นคง รวมทั้งยังเป็นองค์ประกอบเชิงกลที่กำหนดความแข็งแกร่งและความแม่นยำซ้ำได้ของข้อต่อ

เนื่องจากเกียร์เป็นส่วนที่กำหนดความแม่นยำของข้อต่อ จึงถือเป็นชิ้นส่วนที่จับคู่กันไว้โดยเฉพาะ ไม่ใช่สินค้าทั่วไป เกียร์ที่ใช้กับแกนที่ 2 จะไม่เหมือนกับเกียร์ที่ใช้กับแกนที่ 4 และแม้แต่แกนเดียวกันก็อาจใช้เกียร์ที่ต่างกันได้ในหุ่นยนต์รุ่นต่าง ๆ ดังนั้นรหัสสินค้าจึงผูกโยงกับตำแหน่งของแกน รุ่นหุ่นยนต์ และในทางปฏิบัติยังผูกกับเลขที่ผลิตอีกด้วย สินค้านี้ยังอยู่ในจุดที่ ABB ปรับปรุงระบบการกำหนดรหัสใหม่: รหัส 3HAC039109-003 ปรากฏอยู่ในรายการรหัสสินค้าที่ถูกแทนที่สำหรับ 3HAC039109-002 จึงควรตรวจสอบการเชื่อมโยงข้าม (cross-reference) อย่างระมัดระวัง แทนที่จะสมมุติเอาเอง เมื่ออยู่ในการให้บริการ เกียร์ของข้อต่อจะถูกเปลี่ยนเมื่อตรวจพบว่ามีการสึกหรอจากค่าเลื่อน (backlash) เสียงผิดปกติ หรือข้อผิดพลาดในการระบุตำแหน่ง และงานซ่อมจะวางแผนไว้ล่วงหน้าเพื่อเปลี่ยนน้ำมันหล่อลื่น ซีล และตรวจสอบตำแหน่งหลังการติดตั้ง

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• การสั่นสะเทือนเพิ่มขึ้นหรือความแม่นยำในการกลับมาที่ตำแหน่งเดิมลดลง — เกียร์เสื่อมสภาพ และข้อต่อไม่สามารถคงตำแหน่งได้อย่างถูกต้องอีกต่อไป
• เสียงดังหรือการสั่นสะเทือนจากข้อต่อขณะรับภาระ ซึ่งมักเป็นสัญญาณแรกของการสึกหรอของเกียร์หรือตลับลูกปืน
• น้ำมันรั่วซึมบริเวณซีลของข้อต่อ ตามด้วยการสูญเสียน้ำมันหล่อลื่นและทำให้เกิดการสึกหรออย่างรวดเร็ว
• ฟันเกียร์หรือตลับลูกปืนเสียหายหลังจากการชน การรับน้ำหนักเกิน หรือการรับแรงกระแทกซ้ำๆ
• การเคลื่อนคลาดของตำแหน่งหรือความผิดพลาดของแกนที่ปรากฏซ้ำหลังจากดำเนินการปรับค่าศูนย์ใหม่แล้ว
• ติดตั้งเกียร์ผิดรุ่น — เลือกโดยอาศัยรูปลักษณ์ภายนอกหรือหมายเลขแกน แทนที่จะใช้หมายเลขชิ้นส่วนและหมายเลขซีเรียล

รหัสแจ้งเตือนเฉพาะนี้ไม่มีเอกสารอย่างเป็นทางการสำหรับรุ่นนี้ กรุณาติดต่อเราพร้อมระบุรหัสข้อผิดพลาดที่แสดงบนคอนโทรลเลอร์ของท่าน เพื่อการวินิจฉัยที่ถูกต้อง

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• เราจัดการการเชื่อมโยงข้อมูลให้ท่านแล้ว: เราตรวจสอบว่าเครื่องจักรของท่านใช้ชิ้นส่วนนี้หรือรหัสปัจจุบัน 3HAC039109-002 ดังนั้นแม้ป้ายชื่อเก่าจะไม่ทำให้สั่งซื้อผิดพลาด
• ยืนยันการติดตั้งก่อนเสนอราคา: ตรวจสอบตำแหน่งแกน รุ่นหุ่นยนต์ และหมายเลขซีเรียลกับรายการอะไหล่
• เราสามารถจัดส่งเกียร์ข้อต่อพร้อมน้ำมันสำหรับกล่องเกียร์และซีลได้ในคราวเดียว จึงไม่เกิดความล่าช้าจากการขาดวัสดุสิ้นเปลือง
• บริการแบบขอใบเสนอราคา — ส่งคำถามของท่านพร้อมระบุรุ่นหุ่นยนต์ หมายเลขซีเรียล แกน และเครื่องหมายบนหน่วยที่ท่านมีอยู่ เพื่อรับข้อเสนอที่ตรงกับความต้องการ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC039109-002 — เกียร์ลดรอบสำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB 2600 / IRB 4600 (หมายเลขสินค้า ABB ปัจจุบันสำหรับเกียร์ชิ้นนี้)
• 3HAC039109-004 — เครื่องลดรอบสำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB 2600 และ IRB 4600
• 3HAC032140-004 — น้ำมันหล่อลื่นเกียร์สังเคราะห์สำหรับกล่องเกียร์ข้อต่อหุ่นยนต์ ABB
• 3HAC044361-003 — เกียร์ลดรอบแบบ RV สำหรับแกนที่ 2 ของหุ่นยนต์ ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 — สายเคเบิลเชื่อมต่อผู้ใช้สำหรับหุ่นยนต์ IRB 2600 ครอบคลุมแกนที่ 1 ถึง 6