ยูนิตมอเตอร์เซอร์โว MU300 ABB 3HAC040657-002 สำหรับตู้ควบคุม IRC5

หน่วยมอเตอร์เซอร์โวสำหรับแกนภายนอกแบบ MU300 — ภาพรวมด้านเทคนิค

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• Positioner และ turntable ภายในเซลล์เชื่อม ซึ่งชิ้นงานจำเป็นต้องหมุนแบบประสานกับเส้นทางของหัวเชื่อมหุ่นยนต์
• Track แบบเชิงเส้น (แกนที่ 7) ที่ขยายขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ตามความยาวของชิ้นงานขนาดใหญ่ เช่น โครงแชสซีรถบรรทุก หรือตู้รถไฟ
• อุปกรณ์จับยึดแบบเอียง และอุปกรณ์จับยึดแบบ head-tailstock สำหรับชิ้นงานเชื่อมหรือหล่อขนาดใหญ่
• ระบบ gantry และระบบ pick-and-carrier ในการจัดการวัสดุและสายการให้อาหารเครื่องจักร
• ระบบอัตโนมัติสำหรับสถานีทำงานทั่วไป โดยตัวควบคุม ABB IRC5 ทำหน้าที่ประสานการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และแกนภายนอก

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

หน่วยมอเตอร์ MU300 แปลงพลังงานไฟฟ้าจากระบบขับเคลื่อน IRC5 ให้เป็นการหมุนที่ควบคุมได้ของแกนภายนอก — ซึ่งอาจเป็นอุปกรณ์จัดตำแหน่ง (positioner) รางเลื่อน (track) หรือกลไกเอียง (tilting mechanism) — เพื่อให้ชิ้นงานหรือเครื่องมือเคลื่อนที่ร่วมกันอย่างสอดคล้องกับหุ่นยนต์ ตัวตรวจวัดตำแหน่งแบบเรโซล์เวอร์ที่ติดตั้งรวมอยู่ภายในส่งข้อมูลตำแหน่งของโรเตอร์กลับไปยังตัวควบคุม IRC5 ทำให้ระบบสามารถประสานการเคลื่อนที่ของแกนภายนอกเข้ากับเส้นทางของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์

เนื่องจากมอเตอร์นี้เป็นมอเตอร์เซอร์โวชนิดซิงโครนัสแบบแม่เหล็กถาวร ที่ออกแบบมาเฉพาะสำหรับระบบนิเวศ IRC5 จึงสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับฮาร์ดแวร์ขับเคลื่อนของ ABB และกำหนดค่าผ่านเครื่องมือ RobotWare มาตรฐาน โดยไม่จำเป็นต้องใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนหรือตัวแปลงสัญญาณจากผู้ผลิตภายนอกใด ๆ ระหว่างมอเตอร์กับตัวควบคุม

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• การตัดวงจรเนื่องจากกระแสเกินหรือความร้อนเกิน — ระบบขับเคลื่อนแจ้งเตือนภาวะมอเตอร์โหลดเกินหลังจากใช้งานแกนภายนอกต่อเนื่องเป็นเวลานาน
• สูญเสียสัญญาณตอบกลับจากเรโซล์เวอร์ — แกนภายนอกแสดงอาการเบี่ยงเบนตำแหน่ง เกิดข้อผิดพลาดในการซิงค์ หรือแจ้งเตือนขณะทำการหาตำแหน่งอ้างอิง (homing)
• ระบบเบรกหยุดนิ่งล้มเหลว — ตัวปรับตำแหน่งหรือรางเลื่อนเคลื่อนที่ผิดตำแหน่งเมื่อระบบเซอร์โวถูกปิด (ในกรณีที่มีติดตั้งเบรก)
• เสียงดังหรือการสั่นสะเทือนผิดปกติ — มักเกิดจากตลับลูกปืนสึกหรอ หรือการจัดแนวข้อต่อระหว่างมอเตอร์กับกลไกแกนภายนอกไม่ตรง
• ฉนวนชำรุดหรือเกิดการลัดวงจรกับพื้นดิน — ไดรฟ์ตัดการทำงานทันทีที่เปิดใช้งานมอเตอร์ โดยมักเกิดเร็วขึ้นจากของเหลวหล่อเย็นหรือฝุ่นเข้าไปในบริเวณสถานีทำงาน
• สูญเสียการซิงค์กับเส้นทางของหุ่นยนต์ — แกนภายนอกตามช้าหรือเร็วกว่าหุ่นยนต์ขณะเคลื่อนที่แบบประสานงาน โดยส่วนใหญ่เกิดจากปัญหาสัญญาณตอบกลับหรือการปรับแต่งพารามิเตอร์ มากกว่าความล้มเหลวของส่วนประกอบเชิงกล

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ผู้จัดจำหน่ายอะไหล่หุ่นยนต์ ABB แบบเฉพาะทาง ครอบคลุมมอเตอร์เซอร์โว หน่วยไดรฟ์ เครื่องลดความเร็ว และแผงควบคุมแบบ teach pendant สำหรับระบบที่ใช้คอนโทรลเลอร์ IRC5
• แต่ละหน่วยมอเตอร์ผ่านการตรวจสอบและทดสอบแล้ว (สัญญาณตอบกลับแบบเรโซล์เวอร์ ความต้านทานฉนวน) ก่อนบรรจุ
• รองรับรุ่นต่าง ๆ — หากสถานีของท่านใช้รุ่นสีส้ม 3HAC040657-003 แทนรุ่นสีเทาขาว 3HAC040657-002 เราจะยืนยันให้แน่ใจว่าหน่วยที่จัดส่งตรงกับการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ของท่าน
• รับประกัน 12 เดือน พร้อมสนับสนุนทางเทคนิคระยะไกลสำหรับคำถามเกี่ยวกับการติดตั้งและการนำเข้าสู่ระบบ
• รับชำระเงินหลายช่องทาง — เพย์พาล โอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) และการรับประกันการซื้อขายผ่านอาลีบาบา

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• ABB 3HAC025338-004 หน่วยไดรฟ์เซอร์โวหลัก (DSQC617) สำหรับคอนโทรลเลอร์ IRC5
• แท็บเล็ตควบคุมแบบ ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant สำหรับระบบควบคุม IRC5
• ABB 3HAC040657-003 MU300 หน่วยมอเตอร์เซอร์โวแกนภายนอก (รุ่นสีส้ม)
• ABB 3HAC021914-001 ปลั๊กจัมเปอร์แผงควบคุมแบบถือได้สำหรับ IRC5
• สายเคเบิลจ่ายไฟและส่งสัญญาณย้อนกลับสำหรับคอนโทรลเลอร์ ABB IRC5 ที่ใช้กับมอเตอร์แกนภายนอก