หน่วยวัดแบบอนุกรม DSQC 633C รุ่น ABB 3HAC043904-001 สำหรับระบบควบคุมหุ่นยนต์ IRC5

ยูนิตวัดแบบอนุกรมสำหรับระบบหุ่นยนต์ ABB IRC5

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การกู้คืนเส้นทางส่งสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งบนหุ่นยนต์ ABB หลังจากหน่วยวัดแบบอนุกรมล้มเหลวหรือทำงานไม่น่าเชื่อถือ
• งานกู้คืนข้อมูลตำแหน่งแกนที่สูญหาย ซึ่งจำเป็นต้องตั้งค่าตัวนับจำนวนรอบใหม่
• การบำรุงรักษาตามแผนสำหรับเซลล์ IRC5 โดยมีการเปลี่ยนหน่วยวัดหรือแบตเตอรี่สำรองของหน่วยนั้นตามกำหนดเวลา
• เซลล์ที่ความแม่นยำในการจัดตำแหน่งซ้ำมีความสำคัญ เช่น การเชื่อม การกลึง หรือการประกอบแบบละเอียด เมื่อสูญเสียการอ้างอิงตำแหน่งแกน จะต้องปรับเทียบหุ่นยนต์ใหม่
• โครงการย้ายสถานที่หรือฟื้นฟูหุ่นยนต์ ซึ่งอุปกรณ์วัดจะได้รับการเปลี่ยนใหม่พร้อมกับแขนกล

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

คอนโทรลเลอร์ IRC5 ไม่ได้อ่านตำแหน่งของแต่ละแกนโดยตรง ข้อมูลย้อนกลับเกี่ยวกับตำแหน่งจากแขนกลจะถูกเก็บรวบรวมและส่งกลับไปยังคอนโทรลเลอร์ผ่านลิงก์การวัดแบบอนุกรม และหน่วยที่ทำหน้าที่สิ้นสุดลิงก์นี้ฝั่งแขนกลคือหน่วยการวัดแบบอนุกรม นี่คือเหตุผลที่คอนโทรลเลอร์สามารถปิดเครื่องได้แล้วรู้ตำแหน่งของแขนกลเมื่อเปิดเครื่องใหม่ — เนื่องจากข้อมูลอ้างอิงตำแหน่งแกนถูกเก็บไว้ที่แขนกล ไม่ใช่การเรียนรู้ตำแหน่งใหม่ทุกครั้งที่เริ่มต้นระบบ

เนื่องจากอ้างอิงนั้นถูกกำหนดไว้ที่ฮาร์ดแวร์ หน่วยนี้จึงเป็นอะไหล่สำหรับรุ่นเฉพาะ การ์ด DSQC 633C เป็นหนึ่งในรุ่นย่อยของตระกูลนี้ และระบุได้จากหมายเลขสินค้าเต็มรูปแบบ รวมทั้งรูปแบบของโครงยึดและลักษณะการติดต่อแบตเตอรี่ที่ใช้ร่วมกัน — แม้สองหน่วยจะดูเหมือนกันภายนอก ก็อาจไม่สามารถใช้แทนกันได้จริง อย่างไรก็ตาม การเปลี่ยนหน่วยยังไม่เสร็จสมบูรณ์เพียงแค่ติดตั้งหน่วยใหม่เข้าไปเท่านั้น: ต้องตรวจสอบหรือปรับปรุงค่าตัวนับรอบ (revolution counters) ก่อนที่หุ่นยนต์จะทำงานได้อย่างถูกต้อง และในขณะเดียวกันก็ต้องตรวจสอบสภาพแบตเตอรี่สำรองด้วย เพราะหากเซลล์แบตเตอรี่หมด จะทำให้หุ่นยนต์สูญเสียข้อมูลตำแหน่งซึ่งหน่วยนี้มีหน้าที่รักษาไว้

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• การสื่อสารวัดแบบอนุกรมไม่ทำงานหรือทำงานไม่น่าเชื่อถือ ส่งผลให้คอนโทรลเลอร์ไม่สามารถอ่านค่าตำแหน่งของแขนกลได้
• ข้อมูลตำแหน่งแกนสูญหายหลังจากแบตเตอรี่สำรองหมดพลังงาน จึงจำเป็นต้องอัปเดตตัวนับรอบและปรับเทียบใหม่
• ข้อผิดพลาดในการวัดที่เกิดขึ้นเป็นครั้งคราวขณะเคลื่อนไหวของแขนกล — โดยทั่วไปเกิดจากตัวเชื่อมต่อ สายเคเบิล หรือการสัมผัสที่ไม่แน่นพอ มากกว่าที่จะเกิดจากแผงวงจรเอง
• การกัดกร่อนหรือความชื้นที่ขั้วต่อหรือจุดสัมผัสแบตเตอรี่ในช่องฐานหุ่นยนต์
• การเปลี่ยนชิ้นส่วนเสร็จสิ้นโดยไม่อัปเดตตัวนับรอบ ทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถรันโปรแกรมได้อย่างถูกต้อง
• ติดตั้งชิ้นส่วนรุ่นที่ไม่ถูกต้อง — เป็นหน่วยวัดที่มีลักษณะคล้ายกันแต่มีโครงยึดหรือการจัดเรียงจุดสัมผัสแบตเตอรี่ต่างออกไป

รหัสแจ้งเตือนสำหรับหน่วยนี้แสดงอยู่บนหน้าจอของคอนโทรลเลอร์ กรุณาส่งรหัสข้อผิดพลาดมาให้เรา และเราจะยืนยันการวินิจฉัยพร้อมชิ้นส่วนอะไหล่ที่ตรงกัน

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• การยืนยันรุ่นก่อนจัดทำใบเสนอราคา: เราตรวจสอบรหัส DSQC 633C รูปร่างของโครงยึด และชนิดของจุดสัมผัสแบตเตอรี่เทียบกับรุ่นและหมายเลขซีเรียลของหุ่นยนต์คุณ เพื่อให้มั่นใจว่าชิ้นส่วนที่จัดส่งตรงกับที่ติดตั้งอยู่จริง
• เราแจ้งขั้นตอนการติดตั้งล่วงหน้า — ได้แก่ การอัปเดตตัวนับรอบและการตรวจสอบแบตเตอรี่ — เพื่อไม่ให้การหยุดทำงานตามแผนกลายเป็นเหตุขัดข้องซ้ำสองครั้ง
• เราสามารถจัดหาบอร์ดวัดและหน่วยแบตเตอรี่ SMB ที่เกี่ยวข้องได้ทั้งหมด เพื่อครอบคลุมเส้นทางการให้ค่าตำแหน่งแบบครบวงจร
• บริการแบบขอใบเสนอราคา — ส่งคำถามของท่านพร้อมรุ่นหุ่นยนต์ หมายเลขซีเรียล และเครื่องหมายบนหน่วยที่ท่านมีอยู่ เพื่อรับข้อเสนอที่ตรงกัน

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC044075-001 — หน่วยแบตเตอรี่ลิเทียมสำหรับวงจร SMB (พลังงานสำรองสำหรับการอ้างอิงตำแหน่ง)
• 3HAC044168-001 — บอร์ดวัดค่าแบบอนุกรม RMU101
• 3HAC046277-001 — หน่วยวัดค่าแบบอนุกรมสำหรับหุ่นยนต์ควบคุมแบบแมนิปูเลเตอร์ของ ABB
• 3HAC031851-001 — หน่วยบอร์ดวัดแบบอนุกรม
• 3HAC025097-001 — คอมพิวเตอร์หลักของ IRC5