มอเตอร์แกนที่ 5 ABB 3HAC045978-001 พร้อมพัลเลย์สำหรับหุ่นยนต์ IRB 1200

มอเตอร์แกนที่ 5 รุ่น ABB 3HAC045978-001 พร้อมพูลลีย์

มอเตอร์เซอร์โว ABB รุ่น 3HAC045978-001 คือมอเตอร์เซอร์โวสำหรับแกนที่ 5 (การเอียงข้อมือ) ของหุ่นยนต์ ABB IRB 1200 (แบบ Type B ซึ่งเป็นเวอร์ชัน SafeMove 2) จัดส่งพร้อมพูลลีย์สำหรับสายพานเวลาติดตั้งอยู่บนเพลาแล้ว โปรดแจ้งเลขที่ลำดับของหุ่นยนต์คุณให้เราทราบ เพื่อเราจะตรวจสอบความตรงกันอย่างแน่นอนก่อนที่คุณจะสั่งซื้อ

ข้อมูลจำเพาะ

พารามิเตอร์ทางไฟฟ้าและกลไกเฉพาะ (แรงดันไฟฟ้า กระแสไฟฟ้า ชนิดเรโซล์เวอร์) ไม่ได้ระบุไว้ในชุดข้อมูลอ้างอิงของเราสำหรับรุ่นนี้โดยตรง โปรดส่งเลขหมายเลขอุปกรณ์หุ่นยนต์และเวอร์ชัน RobotWare ให้เราทราบ เพื่อเราจะจัดส่งแผ่นข้อมูลจำเพาะที่ตรงกับรุ่นของท่าน

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ใช้งานในหุ่นยนต์ ABB IRB 1200 สำหรับงานประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์และสินค้าอุปโภคบริโภค การจัดการแบบแม่นยำ การดูแลเครื่องจักร การหยิบและวาง การจ่ายวัสดุ และการขันสกรู
• เหมาะสำหรับสายการผลิตแบบกะทัดรัด สถานีทดสอบ อัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ รวมถึงงานบรรจุภัณฑ์เบาหรืองานตรวจสอบที่ต้องอาศัยความแม่นยำของข้อต่อข้อมือหุ่นยนต์ IRB 1200
• ใช้ได้กับหน่วย IRB 1200 รุ่นบี (SafeMove 2) โปรดยืนยันรุ่นหุ่นยนต์ของท่านจากป้ายที่ฐานก่อนสั่งซื้อ

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

มอเตอร์แกนที่ 5 แปลงพลังงานไฟฟ้าจากหน่วยขับเคลื่อนให้เป็นการหมุนที่ควบคุมได้ของข้อต่อข้อมือ IRB 1200 แบบ pitch สายพานเวลาที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้าส่งแรงบิดไปยังข้อมือผ่านระบบขับด้วยสายพาน ซึ่งช่วยรักษาความเฉื่อยของการหมุนให้ต่ำและทำให้ชุดข้อมือมีขนาดกะทัดรัด — ซึ่งมีความสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ต้องเข้าถึงพื้นที่ทำงานแคบด้วยความแม่นยำของเส้นทางสูง ตัววัดตำแหน่งแบบเรโซล์เวอร์/เอนโค้เดอร์ในตัวส่งข้อมูลตำแหน่งโรเตอร์ที่แม่นยำกลับไปยังคอนโทรลเลอร์ IRC5 เพื่อให้การเคลื่อนไหวของข้อมือเป็นไปอย่างราบรื่นและทำซ้ำได้

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• การตัดวงจรเนื่องจากกระแสเกินหรืออุณหภูมิสูงเกิน — หน่วยควบคุมขับเคลื่อนรายงานว่ามอเตอร์โหลดเกินหลังจากข้อมือเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่อง
• สูญเสียสัญญาณตอบกลับจากเอนโค้เดอร์/เรโซล์เวอร์ — แกนที่ 5 แสดงการคลาดเคลื่อนตำแหน่งหรือแจ้งเตือนข้อผิดพลาดระหว่างการตั้งศูนย์
• เบรกหยุดหมุนล้มเหลว — ข้อมือเอียงหรือตกเมื่อเซอร์โวปิดการทำงาน
• สายพานเวลาหรือเฟืองสึกหรอ — ฟันเฟืองสึกหรือสายพานหย่อนทำให้เกิดการเลื่อนกลับ (backlash) เสียงสั่นสะเทือน (chatter) หรือการคลาดเคลื่อนของข้อมือ
• เสียงหรือการสั่นสะเทือนผิดปกติ — ฟันเฟืองสึกหรือตลับลูกปืนเสียหายภายในชุดข้อมือที่มีขนาดกะทัดรัด
• ฉนวนกันไฟเสื่อมสภาพหรือเกิดกระแสลัดวงจรกับพื้นดิน — ไดรฟ์แกนที่ 5 ตัดการทำงานทันทีที่เปิดใช้งานมอเตอร์

รหัสแจ้งเตือนเฉพาะไม่ได้รับการบันทึกอย่างเป็นทางการสำหรับรุ่นนี้ กรุณาติดต่อเราพร้อมระบุรหัสข้อผิดพลาดที่แสดงบนตัวควบคุมของท่าน เพื่อการวินิจฉัยที่แม่นยำ สำหรับขั้นตอนการวิเคราะห์สาเหตุหลักและการเปลี่ยนชิ้นส่วนแบบละเอียด โปรดดูบทความของเราเรื่อง ABB IRB 1200 Axis 5 Motor Troubleshooting (จะเพิ่มลิงก์ภายในเมื่ออัปโหลด)

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับแบรนด์ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• แต่ละชิ้นส่วนผ่านการทดสอบและตรวจสอบโดยช่างเทคนิคผู้มีประสบการณ์ก่อนจัดส่ง
• มีบริการสนับสนุนทางเทคนิคเพื่อช่วยในการติดตั้งและแก้ไขปัญหา
• จัดส่งทั่วโลกจากสำนักงานของเราที่เซี่ยงไฮ้ พร้อมบรรจุภัณฑ์อุตสาหกรรมที่ได้รับการออกแบบอย่างรอบคอบ
• ให้บริการซ่อมแซมสำหรับหน่วยที่เสียหาย

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• มอเตอร์แกน IRB 1200 รุ่นอื่นๆ ที่มีพูลเลย์ — รวมถึงรุ่นที่รองรับ SafeMove 2 รหัส 3HAC061278-001 (ซึ่งแตกต่างจากรุ่นนี้; โปรดตรวจสอบความเข้ากันได้ก่อนสั่งซื้อ)
• หน่วยขับเคลื่อนแกน IRB 1200 (แกนที่ 2/3/5/6 มีความแตกต่างกันระหว่าง Type A กับ Type B)
• ชุดเครื่องมือปรับเทียบ IRB 1200 (รหัส 3HAC051256-001) ใช้ในระหว่างการเปลี่ยนมอเตอร์
• ติดต่อเราเพื่อรับรายการอุปกรณ์เสริมและอะไหล่ทดแทน IRB 1200 ที่เข้ากันได้ทั้งหมด

ขอใบเสนอราคาสำหรับ ABB 3HAC045978-001 หรือส่งหมายเลขซีเรียลของหุ่นยนต์คุณมาให้เรา เพื่อยืนยันว่าตรงกับรุ่นที่ต้องการก่อนสั่งซื้อ