มอเตอร์แกนที่ 5 ABB 3HAC045978-001 พร้อมพัลเลย์สำหรับหุ่นยนต์ IRB 1200

ภาพรวมทางเทคนิคของมอเตอร์เซอร์โวแกนที่ 5 พร้อมพัลเลย์

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กและการจัดการอย่างแม่นยำในอุตสาหกรรมการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และสินค้าอุปโภคบริโภค
• การดูแลและบรรจุเครื่องจักร CNC ขนาดกะทัดรัด สถานีทดสอบ และระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ
• เซลล์งานแบบหยิบ-วาง จ่ายวัสดุ และขันสกรู ซึ่งความแม่นยำของข้อต่อข้อมือของหุ่นยนต์ IRB 1200 มีความสำคัญยิ่ง
• สายการผลิตบรรจุภัณฑ์และตรวจสอบแบบเบา ที่ต้องการหุ่นยนต์หกแกนขนาดเล็กและทำงานได้รวดเร็ว
• การจัดการผลิตภัณฑ์อาหารและเครื่องดื่มในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีพื้นที่จำกัดและต้องรักษาความสะอาดสูง

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

มอเตอร์แกนที่ 5 แปลงพลังงานไฟฟ้าจากหน่วยขับเคลื่อนให้เป็นการหมุนที่ควบคุมได้ของข้อต่อการเอียงข้อมือ (wrist pitch joint) ของหุ่นยนต์ IRB 1200 สายพานเวลาและล้อเลื่อนส่งแรงบิดไปยังข้อมือผ่านระบบขับด้วยสายพาน ซึ่งช่วยรักษาความเฉื่อยของการหมุนให้ต่ำ และทำให้โครงสร้างข้อมือมีขนาดกะทัดรัด — ซึ่งมีความสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ออกแบบมาเพื่อเข้าถึงพื้นที่ทำงานแคบได้อย่างแม่นยำสูงตามเส้นทางที่กำหนด

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• การตัดวงจรเนื่องจากกระแสเกินหรือความร้อนเกิน — หน่วยขับเคลื่อนแจ้งเตือนว่ามอเตอร์เกินภาระหลังจากข้อมือเคลื่อนที่ต่อเนื่อง
• สัญญาณตอบกลับจากเอนโค้เดอร์หรือเรโซล์เวอร์หายไป — แกนที่ 5 แสดงการคลาดเคลื่อนตำแหน่งหรือแจ้งเตือนขณะทำการตั้งศูนย์ (homing)
• ระบบเบรกหยุดนิ่งล้มเหลว — ข้อมือหย่อนหรือทรุดลงเมื่อปิดระบบเซอร์โว
• การสึกหรอของสายพานเวลาหรือล้อเลื่อน — การสึกหรอของฟันเฟืองหรือความหย่อนของสายพานก่อให้เกิดการเลื่อนกลับ (backlash), เสียงสั่นสะเทือน (chatter) หรือการคลาดเคลื่อนตำแหน่งข้อมือ
• เสียงดังหรือการสั่นสะเทือนผิดปกติ — ฟันเฟืองล้อเลื่อนสึกหรอ หรือตลับลูกปืนในโครงสร้างข้อมือแบบกะทัดรัดเสียหาย
• ฉนวนชำรุดหรือเกิดการลัดวงจรกับพื้นดิน — หน่วยขับแกนที่ 5 ตัดการทำงานทันทีที่เปิดใช้งานมอเตอร์

สำหรับขั้นตอนการวิเคราะห์หาสาเหตุหลักแบบทีละขั้นตอนและกระบวนการทำงานในการเปลี่ยนชิ้นส่วน เราขอแนะนำให้เผยแพร่บทความออนไลน์ เช่น "คู่มือการแก้ไขปัญหาของมอเตอร์แกนที่ 5 สำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB 1200" และเชื่อมโยงบทความนี้ไว้ที่นี่ ลิงก์สามารถแทรกลงได้หลังจากที่บทความถูกเผยแพร่แล้ว

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ผู้จัดจำหน่ายอะไหล่หุ่นยนต์เอแบคเฉพาะทาง ครอบคลุมมอเตอร์เซอร์โว หน่วยขับ กล่องเกียร์ และแท็บเล็ตควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ซีรีส์ IRB
• มอเตอร์แต่ละแกนได้รับการตรวจสอบและทดสอบ (สัญญาณเอนโคเดอร์ ความต้านทานฉนวน) ก่อนบรรจุภัณฑ์
• พูลเลย์ติดตั้งมาพร้อมกับตัวเครื่องและจับคู่กับระบบขับเคลื่อนสายพานเวลาไว้ล่วงหน้าที่โรงงาน — ไม่จำเป็นต้องติดตั้งพูลเลย์แยกต่างหากในระหว่างการติดตั้ง
• รับประกัน 12 เดือน พร้อมสนับสนุนทางเทคนิคระยะไกลสำหรับคำถามเกี่ยวกับการติดตั้งและการนำเข้าสู่ระบบ
• รับชำระเงินหลายช่องทาง — เพย์พาล โอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) และการรับประกันการซื้อขายผ่านอาลีบาบา

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• มอเตอร์เซอร์โวสำหรับแกนที่ 1, 2, 3, 4 และ 6 ของหุ่นยนต์ ABB IRB 1200
• สายพานเวลาและพูลเลย์สำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB 1200
• หน่วยขับเซอร์โวหุ่นยนต์เอแบค (ซีรีส์ DSQC)
• ตัวลดความเร็วและชุดข้อมือสำหรับหุ่นยนต์ ABB
• อุปกรณ์เสริมแผงควบคุมแบบถือได้ของ ABB และตัวควบคุม IRC5