ชุดเปลี่ยน SMB รุ่น ABB 3HAC046686-001 สำหรับหุ่นยนต์ IRB 4600

ชุดเปลี่ยน SMB สำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB 4600

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• เซลล์ IRB 4600 ที่ฮาร์ดแวร์วัดค่าตำแหน่งเสียหาย และจำเป็นต้องปรับค่าอ้างอิงตำแหน่งแกนใหม่
• การเปลี่ยนชุดประกอบ SMB และแบตเตอรี่ล่วงหน้าตามแผนก่อนที่เซลล์แบตเตอรี่จะถึงจุดสิ้นสุดอายุการใช้งาน เพื่อไม่ให้การหยุดทำงานตามกำหนดกลายเป็นการหยุดทำงานโดยไม่ได้วางแผน
• การกู้คืนหลังจากข้อมูลตำแหน่งสูญหาย — การปรับปรุงค่าตัวนับการหมุนและการสอบเทียบใหม่ โดยใช้ชุดอะไหล่ที่ติดตั้งเรียบร้อยแล้ว
• สถานีเชื่อมโลหะ สถานีควบคุมเครื่องจักร และสถานีจัดการวัสดุ ซึ่งความแม่นยำในการจัดตำแหน่งซ้ำมีความสำคัญ และการสูญเสียการอ้างอิงแกนจะหมายถึงการสอบเทียบหุ่นยนต์ใหม่
• งานซ่อมแซมและย้ายหุ่นยนต์ ซึ่งอุปกรณ์วัดจะได้รับการเปลี่ยนใหม่พร้อมกับแขนกล

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

บอร์ดวัดแบบอนุกรมคือส่วนที่หุ่นยนต์ใช้รับรู้ตำแหน่งของตนเอง ข้อมูลตอบกลับจากแกนจะถูกเก็บรวบรวมที่แขนจับ และการอ้างอิงตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้ที่นั่นแม้ในช่วงที่ระบบปิดลง โดยมีแบตเตอรี่เป็นตัวสำรอง ดังนั้นตัวควบคุมจึงไม่จำเป็นต้องเรียนรู้ตำแหน่งของแกนใหม่ทุกครั้งที่เริ่มทำงาน หากฮาร์ดแวร์ส่วนนี้เสียหาย หรือแบตเตอรี่ที่ใช้สำรองหมดอายุ หุ่นยนต์จะสูญเสียการอ้างอิงตำแหน่ง และการผลิตจะหยุดชะงักจนกว่าจะตั้งค่าตัวนับรอบใหม่ให้เรียบร้อย

ABB จัดจำหน่ายชุดอุปกรณ์นี้เป็นชุดเดียว ไม่ใช่เป็นชิ้นส่วนแยกต่างหาก ซึ่งเป็นการตั้งใจไว้เช่นนั้นโดยเจตนา: แผงวงจร แบตเตอรี่ และชิ้นส่วนยึดติดได้รับการจับคู่ให้สอดคล้องกับหุ่นยนต์รุ่นเฉพาะ ดังนั้น การนำแผงวงจรใหม่ไปใช้ร่วมกับเซลล์แบตเตอรี่เก่า หรือกรอบยึดที่ไม่ตรงกัน จะทำให้เกิดความล้มเหลวซ้ำรอยเดิมในเวลาต่อมาอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ดังนั้น รหัสสินค้า 3HAC046686-001 จึงต้องสั่งซื้อโดยระบุรุ่นและหมายเลขซีเรียลของหุ่นยนต์อย่างชัดเจน นอกจากนี้ ยังมีข้อจำกัดที่จำเป็นต้องวางแผนล่วงหน้า — เนื่องจากชุดนี้ประกอบด้วยแบตเตอรี่ลิเธียม จึงถูกจัดส่งในฐานะสินค้าอันตราย (UN3091) ซึ่งมีทางเลือกการขนส่งทางอากาศที่จำกัด และต้องจัดส่งแยกต่างหากจากสินค้าอื่น จึงเป็นเหตุผลที่การจัดเตรียมการขนส่งจะต้องยืนยันกับท่านโดยตรง แทนที่จะสมมุติไว้ล่วงหน้า

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• แบตเตอรี่หมด ทำให้ข้อมูลตำแหน่งแกนสูญหาย หุ่นยนต์จึงต้องอัปเดตตัวนับรอบและปรับเทียบใหม่
• ไม่สามารถตั้งค่าการสื่อสารวัดค่าแบบอนุกรมได้ — คอนโทรลเลอร์ไม่สามารถอ่านตำแหน่งของแมเนเจอร์ได้
• ข้อผิดพลาดในการวัดที่เกิดขึ้นเป็นครั้งคราวขณะเคลื่อนที่แมเนเจอร์ ซึ่งชี้ไปที่ขั้วต่อหรือสายเคเบิล มากกว่าแผงวงจร
• มีการกัดกร่อนหรือความชื้นสะสมอยู่ที่ขั้วต่อหรือจุดสัมผัสแบตเตอรี่ภายในช่อง SMB
• การเปลี่ยนชิ้นส่วนเสร็จสิ้นโดยไม่อัปเดตตัวนับรอบ ทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถรันโปรแกรมได้อย่างถูกต้อง
• ชุดที่ติดตั้งผิด — เลือกโดยพิจารณาจากรูปลักษณ์ภายนอกหรือกลุ่มหุ่นยนต์แทนที่จะใช้เลขรหัสสินค้าและเลขที่ผลิต

รหัสแจ้งเตือนสำหรับหน่วยนี้แสดงอยู่บนหน้าจอของคอนโทรลเลอร์ กรุณาส่งรหัสข้อผิดพลาดมาให้เรา และเราจะยืนยันการวินิจฉัยพร้อมชิ้นส่วนอะไหล่ที่ตรงกัน

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• เราตรวจสอบความตรงกันของชุดกับรุ่นและเลขที่ผลิตของหุ่นยนต์คุณก่อนเสนอราคา เพื่อให้คุณได้รับชุดที่ตรงกับเครื่องของคุณอย่างแท้จริง ไม่ใช่ชุดที่ดูคล้ายกันเพียงอย่างเดียว
• การจัดการสินค้าอันตรายดำเนินการล่วงหน้า: เราแจ้งให้คุณทราบว่าชุดนี้จัดส่งภายใต้รหัส UN3091 และประสานเส้นทางการขนส่งร่วมกับสำนักงานของเราที่เซี่ยงไฮ้ แทนที่จะปล่อยให้ค้นพบในขั้นตอนการจัดส่ง
• เราทำเครื่องหมายขั้นตอนการนำเข้าสู่ระบบ — การตรวจสอบแบตเตอรี่และการอัปเดตตัวนับรอบหมุน — เพื่อไม่ให้การหยุดทำงานตามแผนกลายเป็นการหยุดทำงานครั้งที่สอง
• บริการแบบขอใบเสนอราคา — ส่งคำถามของท่านพร้อมรุ่นหุ่นยนต์ หมายเลขซีเรียล และเครื่องหมายบนหน่วยที่ท่านมีอยู่ เพื่อรับข้อเสนอที่ตรงกัน

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC044361-003 — เฟืองลดความเร็วแบบ RV สำหรับแกนที่ 2 ของหุ่นยนต์ ABB IRB 4600 (อยู่ในตระกูลหุ่นยนต์เดียวกัน)
• 3HAC044075-001 — หน่วยแบตเตอรี่ลิเธียมสำหรับวงจร SMB
• 3HAC044168-001 — บอร์ดวัดค่าแบบอนุกรม RMU101
• 3HAC046277-001 — หน่วยวัดค่าแบบอนุกรมสำหรับหุ่นยนต์ควบคุมแบบแมนิปูเลเตอร์ของ ABB
• 3HAC043904-001 — หน่วยวัดค่าแบบอนุกรม DSQC 633C