ABB 3HAC050363-001 DSQC1018 หน่วยคอมพิวเตอร์หลักสำหรับระบบ IRC5

หน่วยคอมพิวเตอร์หลักสำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์ ABB IRC5

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ทำหน้าที่รันระบบปฏิบัติการ RobotWare และดำเนินการโปรแกรมแอปพลิเคชันหุ่นยนต์
• คำนวณเส้นทางการเคลื่อนที่ และประสานงานระหว่างไดรฟ์เซอร์โว พอร์ตอินพุต/เอาต์พุต (I/O) และบอร์ดความปลอดภัย
• จัดการการสื่อสารกับ FlexPendant เครือข่ายฟิลด์บัส และระบบ PLC หรือระบบภาพ (vision systems) ภายนอก
• การเปลี่ยนหน่วยคอมพิวเตอร์หลักในคอนโทรลเลอร์แบบ IRC5, IRC5 Panel Mounted และ IRC5 Compact สำหรับบริการ

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

นี่คือคอมพิวเตอร์หลักของตัวควบคุม IRC5 — โมดูลที่ทำหน้าที่รันซอฟต์แวร์ RobotWare จริง ๆ และเปลี่ยนตู้ควบคุมให้กลายเป็นตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้จริง มันไม่ใช่อะแดปเตอร์ฟิลด์บัส หรือชุดวงจรจ่ายพลังงาน แต่อยู่ในตำแหน่งหน่วยคอมพิวเตอร์หลัก และเป็นตัวกำหนดเอกลักษณ์ซอฟต์แวร์ของระบบ ได้แก่ เวอร์ชัน RobotWare ตัวเลือกต่าง ๆ ใบอนุญาต และสื่อบันทึกข้อมูล นั่นคือเหตุผลที่มันเป็นอะไหล่สำรองที่ผ่านการตั้งค่าไว้ล่วงหน้า แทนที่จะเป็นแผงวงจรเปล่า — เพราะฮาร์ดแวร์กับฐานซอฟต์แวร์ของตัวควบคุมต้องสอดคล้องและเข้ากันได้

สล็อต PCI สองช่องคือความแตกต่างเชิงสถาปัตยกรรมที่สำคัญเมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า DSQC1000 ที่มีเพียงหนึ่งสล็อต: โดยสล็อตเหล่านี้จัดเตรียมเส้นทางการขยายการเชื่อมต่อตามเอกสารอย่างเป็นทางการ สำหรับบอร์ดอินเทอร์เฟซและบอร์ดตัวเลือกต่าง ๆ เนื่องจากตัวเลือกที่ติดตั้งไว้กับเอกลักษณ์ของคอมพิวเตอร์มีความเชื่อมโยงกัน การเปลี่ยนบอร์ดจึงถือเป็นเหตุการณ์ระดับโครงการ — จำเป็นต้องรักษา RobotWare ตัวเลือก ใบอนุญาต และข้อมูลสำรองที่มีอยู่ไว้ทั้งหมด และนำกลับมาติดตั้งใหม่ ไม่ใช่แค่เปลี่ยนโมดูลทางกายภาพเพียงอย่างเดียว

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• คอนโทรลเลอร์ไม่สามารถบูตขึ้นได้ หรือหยุดทำงานระหว่างขั้นตอนเริ่มต้น / หน้าจอ BIOS
• "คอนโทรลเลอร์ไม่ตอบสนอง" หรือการสื่อสารขาดหายเป็นระยะกับ FlexPendant และไดรฟ์
• อุปกรณ์เสริมหรือใบอนุญาตไม่ตรงกันหลังการติดตั้ง — ระบบปฏิเสธการทำงานที่เคยมีอยู่ก่อนหน้านี้
• RobotWare / เวอร์ชันไม่ตรงกัน — หน่วยไม่ถูกยอมรับโดยคอนโทรลเลอร์ หรือโปรเจกต์ไม่สามารถโหลดได้
• ปัญหาเกี่ยวกับแบ็กเพลน / การระบายความร้อนภายในตู้ ทำให้เกิดการตัดวงจรเนื่องจากความร้อนสูงเกินไป หรือการทำงานไม่เสถียร
• การสูญเสียข้อมูลเมื่อทำการเปลี่ยนชิ้นส่วนโดยไม่มีการสำรองข้อมูลที่ได้รับการยืนยันและบันทึกเกี่ยวกับสื่อจัดเก็บข้อมูล

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• หน่วยคอมพิวเตอร์หลัก ABB DSQC1018 ของแท้ (3HAC050363-001) — เป็นคอมพิวเตอร์หลักของตัวควบคุม IRC5 ไม่ใช่แผงวงจรควบคุมแบบทั่วไป
• การสนับสนุนการตรวจสอบความเหมาะสม: เราตรวจสอบรูปแบบของตัวควบคุมและระบุชื่อหน่วยคอมพิวเตอร์หลักอย่างแม่นยำ (DSQC1018 เทียบกับ DSQC639) จากฉลากบนตัวควบคุมของท่าน เพื่อให้ท่านไม่สั่งซื้อหน่วยคอมพิวเตอร์หลักผิดรุ่น
• การตรวจสอบรุ่นก่อนหน้า: หน่วยนี้แทนที่รุ่น DSQC1000 (3HAC042766-001) — โปรดแจ้งรุ่นคอมพิวเตอร์ที่ท่านใช้อยู่ในปัจจุบัน และเราจะยืนยันว่าเป็นรุ่นทดแทนที่ถูกต้อง
• จัดจำหน่ายตามใบเสนอราคา โดยยืนยันสภาพของสินค้าก่อนสั่งซื้อ; ไม่มีการรับประกันว่ามีสินค้าพร้อมส่งหรือระยะเวลาจัดส่ง

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC025097-001 — หน่วยคอมพิวเตอร์หลัก ABB DSQC639 (รุ่นหน่วยคอมพิวเตอร์หลัก IRC5 อีกรูปแบบหนึ่ง) ทั้งสองรุ่นเป็นคอมพิวเตอร์หลักของระบบ IRC5 แต่ไม่สามารถใช้แทนกันได้ — โปรดยืนยันว่าตัวควบคุมของท่านระบุรุ่นใด
• 3HAC042766-001 — คอมพิวเตอร์ ABB DSQC1000 รุ่นก่อนหน้าที่มีช่องเสียบเพียงหนึ่งช่อง ซึ่งรุ่น DSQC1018 นี้เข้ามาแทนที่ โปรดยืนยันทิศทางของการเปลี่ยนรุ่นให้สอดคล้องกับการตั้งค่าของตัวควบคุมท่าน