มอเตอร์หุ่นยนต์ยี่ห้อ ABB รุ่น 3HAC054560-001 พร้อมพินยอนสำหรับหุ่นยนต์ IRB 460

รายละเอียดและข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

สถานการณ์การใช้งาน

การใช้งานในอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าแบบ 4 แกนที่มีขนาดกะทัดรัดรุ่น ABB IRB 460 ถูกออกแบบมาเพื่อการปฏิบัติงานที่ปลายสายการผลิตด้วยความเร็วสูง โดยมีการนำไปใช้งานอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม ยาและเวชภัณฑ์ สินค้าอุปโภคบริโภค และการผลิตทั่วไป สำหรับงานต่าง ๆ เช่น การจัดเรียงสินค้าลงพาเลท การถอดสินค้าออกจากพาเลท การบรรจุสินค้าลงกล่อง และการจัดการวัสดุ ขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วและซ้ำ ๆ กัน มอเตอร์ของแกนที่ 2 และแกนที่ 3 จะรับน้ำหนักของแขนส่วนบนและข้อมือ

มอเตอร์มักจะถูกเปลี่ยนในระหว่างการบำรุงรักษาตามกำหนด หรือหลังจากเกิดความเสียหายทางกลกับเฟือง ตลับลูกปืน หรือขดลวดอันเนื่องมาจากการทำงานซ้ำ ๆ ด้วยรอบการใช้งานสูงอย่างต่อเนื่อง

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

มอเตอร์ถูกออกแบบให้เป็นแหล่งขับเคลื่อนสำหรับแกนที่สองหรือแกนที่สามของ IRB 460 ฟันเฟืองถูกติดตั้งไว้ล่วงหน้าและจับคู่แบบไดนามิกกับเพลาของมอเตอร์ที่โรงงานแล้ว ดังนั้นหน่วยนี้จึงส่งมอบมาพร้อมใช้งานทันที — ไม่จำเป็นต้องกดฟันเฟืองแยกต่างหาก ปรับแนวเกียร์ หรือดัดแปลงเพลาแต่อย่างใด การเปลี่ยนมอเตอร์ในรูปแบบชุดสมบูรณ์ยังคงรักษาเรขาคณิตการเข้าฟันเดิมระหว่างฟันเฟืองกับเกียร์บ็อกซ์ไว้ ซึ่งมีความสำคัญยิ่งต่อการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและอายุการใช้งานที่ยาวนานของเกียร์บ็อกซ์ภายใต้สภาวะการทำงานแบบแพลเลไทซ์อย่างต่อเนื่อง

ความล้มเหลวทั่วไปและการเปลี่ยนจอยสติ๊ก

ปัญหามอเตอร์มักถูกรายงานโดยคอนโทรลเลอร์ในรูปแบบของข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับแกนหรือมอเตอร์ เงื่อนไขทั่วไปที่จำเป็นต้องซ่อมแซมหรือเปลี่ยนใหม่ ได้แก่

• สัญญาณเตือนกระแสเกินหรือโหลดเกิน — มอเตอร์ดึงกระแสไฟฟ้าผิดปกติ มักเกิดจากฉนวนขดลวดเสื่อมสภาพหรือมีส่วนประกอบทางกลในกล่องเกียร์ติดขัด
• การร้อนเกิน — มอเตอร์ตัดการทำงานเนื่องจากข้อผิดพลาดของอุณหภูมิ โดยปกติเกิดจากฉนวนที่เสื่อมสภาพ อากาศไหลเวียนไม่เพียงพอ หรือโหลดเกินเป็นเวลานานในสภาวะการทำงานแบบแพลเลไทซ์ที่มีรอบการทำงานสูง
• ข้อผิดพลาดของเอนโค้ดเดอร์ — สัญญาณย้อนกลับตำแหน่งสูญหายหรือไม่เสถียร ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการเคลื่อนที่หรือการเคลื่อนที่ลอยตัวโดยไม่มีการควบคุม
• ระบบเบรกเสียหาย — เบรกหยุดหมุนไม่สามารถยึดแกนไว้ได้เมื่อไดรฟ์ปิด ทำให้แขนหุ่นยนต์ตกหรือเคลื่อนลอย
• เสียงดังหรือการสั่นสะเทือนผิดปกติ — ตลับลูกปืนสึกหรอหรือฟันเฟืองเสียหายก่อให้เกิดเสียงขัด เสียงคลิก หรือเสียงคราง ซึ่งมักจะได้ยินชัดเจนยิ่งขึ้นในขณะเร่งความเร็วสูง
• การเสื่อมสภาพของฉนวน — ค่าความต้านทานที่วัดระหว่างขดลวดกับพื้นดินลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ความปลอดภัย ซึ่งมักตรวจพบในระหว่างการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน

รหัสแจ้งเตือนเฉพาะแต่ละแบบจะแตกต่างกันไปตามซอฟต์แวร์ของตัวควบคุมและประเภทของข้อผิดพลาด โปรดติดต่อเราพร้อมระบุเลขรหัสแจ้งเตือนที่แสดงบนตัวควบคุมของท่าน เพื่อให้เราทำการวินิจฉัยอย่างแม่นยำ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA มีประสบการณ์ในอุตสาหกรรมมากว่า 20 ปี
• ชิ้นส่วนทุกชิ้นผ่านการทดสอบและตรวจสอบโดยช่างเทคนิคผู้มีประสบการณ์ก่อนจัดส่ง
• รับประกัน 12 เดือนสำหรับชิ้นส่วนทั้งหมด ครอบคลุมการซ่อมหรือเปลี่ยนใหม่ฟรี
• มีบริการสนับสนุนด้านเทคนิคเพื่อช่วยในการติดตั้ง การแก้ไขปัญหา และการเลือกชิ้นส่วน
• ได้รับความไว้วางใจจากลูกค้าในกว่า 100 ประเทศ มีบริการจัดส่งทั่วโลกและบรรจุภัณฑ์ระดับอุตสาหกรรม

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• มอเตอร์แกนอื่นๆ ของ ABB IRB 460 (มอเตอร์แกนที่ 1 และมอเตอร์แกนที่ 4)
• หน่วยไดรฟ์ ABB สำหรับคอนโทรลเลอร์ IRC5
• เกียร์บ็อกซ์และเรดิวเซอร์ RV ของ ABB สำหรับ IRB 460
• เฟืองพินเนียนมอเตอร์และเฟืองพินเนียนสำรองของ ABB

ติดต่อเราเพื่อรับรายชื่ออะไหล่และอุปกรณ์เสริมที่เข้ากันได้ทั้งหมดสำหรับหุ่นยนต์ IRB 460 ของคุณ