มอเตอร์เซอร์โวแกนส์ที่ 2 ยี่ห้อ ABB รุ่น 3HAC054860-001 พร้อมพินยอนและโอริง

มอเตอร์เซอร์โวแกนที่ 2 พร้อมเฟืองและโอริง — ภาพรวมเชิงเทคนิค

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• หุ่นยนต์ ABB ที่รองรับน้ำหนักเบา โดยพื้นที่สำหรับมอเตอร์ของแกนที่ 2 ถูกจำกัดด้วยโครงสร้างเชิงกลที่กะทัดรัดของหุ่นยนต์
• เซลล์สำหรับงานทาสี การจ่ายวัสดุ และการจัดการชิ้นส่วนขนาดเล็ก ซึ่งอาศัยการเคลื่อนที่ที่แม่นยำของแกนที่ 2 ภายใต้รอบการทำงานแบบต่อเนื่อง
• สถานีหยิบและวาง รวมถึงสถานีประกอบเบา ที่ขับเคลื่อนด้วยคอนโทรลเลอร์ ABB IRC5
• สายการผลิตอัตโนมัติสำหรับห้องปฏิบัติการ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และอุตสาหกรรมยา ที่ใช้หุ่นยนต์รุ่นคอมแพกต์ของ ABB
• เซลล์อัตโนมัติอุตสาหกรรมทั่วไป ที่ต้องเปลี่ยนมอเตอร์แกนที่ 2 ที่สึกหรอในหุ่นยนต์ ABB รุ่นคอมแพกต์

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

มอเตอร์แปลงพลังงานไฟฟ้าจากหน่วยขับเคลื่อนแกนที่ 2 ให้เป็นการหมุนเชิงกลที่ควบคุมได้ของข้อต่อแกนที่ 2 ของหุ่นยนต์ ฟันเฟืองที่ติดตั้งอยู่ภายในจะสัมผัสโดยตรงกับเกียร์บ็อกซ์ของแกนที่ 2 เพื่อส่งถ่ายแรงบิด ในขณะที่เรโซล์เวอร์หรือเอนโค้เดอร์ในตัวจะส่งสัญญาณตำแหน่งของโรเตอร์กลับไปยังคอนโทรลเลอร์ IRC5 อย่างแม่นยำ

ด้วยการจัดส่งมอเตอร์ ฟันเฟือง และโอริงสำหรับปิดผนึกเป็นหนึ่งชุดที่ผ่านการจับคู่กันอย่างแม่นยำ ABB จึงตัดขั้นตอนการกดฟันเฟืองเข้ากับเพลาออกในการติดตั้ง และรับประกันว่าโอริงจะถูกติดตั้งอย่างถูกต้องก่อนออกจากโรงงาน — ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในงานออกแบบหุ่นยนต์แบบคอมแพกต์ ที่ช่องภายในแกนที่ 2 มีขนาดเล็กมากและยากต่อการปิดผนึกใหม่ในสถานที่จริง

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• การตัดวงจรเนื่องจากกระแสเกินหรือความร้อนเกิน — หน่วยควบคุมแจ้งเตือนว่ามอเตอร์รับโหลดเกินหลังทำงานต่อเนื่องเป็นเวลาหลายรอบ
• สัญญาณตอบกลับจากเอนโค้เดอร์หรือเรโซล์เวอร์หายไป — แกนที่ 2 เกิดการเคลื่อนตำแหน่งผิดพลาดหรือแจ้งเตือนระหว่างการตั้งศูนย์
• ระบบเบรกหยุดนิ่งล้มเหลว — แขนแกนที่ 2 หย่อนหรือทรุดลงทันทีเมื่อปิดระบบเซอร์โว
• โอริงสำหรับปิดผนึกล้มเหลว — น้ำมันหรือจาระบีรั่วซึมออกมาจากบริเวณรอยต่อมอเตอร์กับกล่องเกียร์ มักเกิดจากยางเสื่อมสภาพ การประกอบใหม่ไม่ถูกต้อง หรือสารเคมีจากตัวทำความสะอาดทำปฏิกิริยาทำลายยาง
• ฟันเฟืองสึกหรอ หรือเกิดเสียงผิดปกติ — ฟันเฟืองที่สึกหรอจะทำให้เกิดเสียงดังหรือการสั่นสะเทือนเมื่อมีภาระ
• ฉนวนชำรุดหรือเกิดการลัดวงจรกับพื้นดิน — ไดรฟ์แกนที่ 2 ตัดการทำงานทันทีที่มอเตอร์ถูกเปิดใช้งาน

สำหรับขั้นตอนการวิเคราะห์หาสาเหตุหลักแบบทีละขั้นตอน รวมถึงขั้นตอนการเปลี่ยนชิ้นส่วน เราขอแนะนำให้เผยแพร่บทความสำหรับใช้งานจริง เช่น "คู่มือการวินิจฉัยและแก้ไขปัญหามอเตอร์แกนที่ 2 แบบคอมแพกต์ของ ABB" แล้วเชื่อมโยงไปยังบทความนั้นที่นี่ ลิงก์สามารถแทรกได้หลังจากที่บทความเผยแพร่แล้ว

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ผู้จัดจำหน่ายอะไหล่หุ่นยนต์เอแบคเฉพาะทาง ครอบคลุมมอเตอร์เซอร์โว หน่วยขับ กล่องเกียร์ และแท็บเล็ตควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ซีรีส์ IRB
• มอเตอร์แต่ละแกนได้รับการตรวจสอบและทดสอบ (สัญญาณเอนโคเดอร์ ความต้านทานฉนวน) ก่อนบรรจุภัณฑ์
• เฟืองและโอริงติดตั้งมาแล้วพร้อมส่งในรูปแบบชุดประกอบที่จับคู่กันโดยโรงงาน — ไม่จำเป็นต้องกดเฟืองแยกหรือติดตั้งซีลเพิ่มเติมขณะติดตั้ง
• ให้การสนับสนุนทางเทคนิคจากระยะไกลสำหรับคำถามเกี่ยวกับการติดตั้งและการเดินเครื่อง
• รับชำระเงินหลายช่องทาง — เพย์พาล โอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) และการรับประกันการซื้อขายผ่านอาลีบาบา

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• มอเตอร์เซอร์โวแกนที่ 1, 3, 4, 5 และ 6 ของ ABB สำหรับหุ่นยนต์ ABB รูปแบบกะทัดรัด
• กล่องเกียร์แกนของ ABB สำหรับหุ่นยนต์ ABB รุ่นกะทัดรัด
• หน่วยขับเซอร์โวหุ่นยนต์เอแบค (ซีรีส์ DSQC)
• เฟืองเกลียวตรง โอ-ริง และซีลสำรองสำหรับหุ่นยนต์ ABB
• อุปกรณ์เสริมแผงควบคุมแบบถือได้ของ ABB และตัวควบคุม IRC5