ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 ซีลยางฝาครอบที่อยู่อาศัยของสายไฟแบบท่อกลวง

ปะเก็นฝาครอบที่อยู่อาศัยสายเคเบิลแบบท่อกลวงสำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB 1200

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• สายการผลิตอาหารและเครื่องดื่มที่ใช้หุ่นยนต์ IRB 1200 ซึ่งหล่อลื่นด้วยน้ำมันที่ผ่านมาตรฐานความปลอดภัยสำหรับอาหาร โดยข้อต่อข้อมือต้องสามารถทนต่อการล้างอย่างสม่ำเสมอได้
• เซลล์ห้องสะอาดและเซลล์สำหรับการบรรจุและการจัดการยาในอุตสาหกรรมเภสัชกรรม ซึ่งการรั่วไหลของอนุภาคเข้าสู่บริเวณข้อต่อข้อมืออาจก่อให้เกิดความเสี่ยงต่อการปนเปื้อน
• โรงงานหล่อ โรงงานขึ้นรูปโลหะด้วยแม่พิมพ์แรงดันสูง และสภาพแวดล้อมอื่นๆ ที่มีฝุ่นสะสมหนาแน่น ซึ่งฝุ่นที่มีฤทธิ์กัดกร่อนอาจแทรกซึมเข้าสู่ชุดสายไฟของแขนกลได้
• เซลล์สำหรับงานจัดการเครื่องจักรและงานขัดขอบในสภาพแวดล้อมที่เปียกหรือสัมผัสกับสารหล่อเย็น โดยระบุค่าระดับการป้องกัน IP67
• เซลล์สำหรับงานหยิบ-วางและบรรจุภัณฑ์แบบไฮเจนิก — ตำแหน่งเดียวกันบนหุ่นยนต์แบบไฮเจนิกจะใช้ชิ้นส่วนอีกแบบหนึ่งแทน ดังนั้นการประยุกต์ใช้งานจึงเหมือนกัน แต่รหัสชิ้นส่วนไม่เหมือนกัน
• การบำรุงรักษาข้อต่อข้อมือเชิงป้องกัน: ติดตั้งทุกครั้งที่เปลี่ยนฝาครอบทรงกระบอกหรือปลอกหุ้มสายไฟทรงกระบอก และควรจัดเก็บไว้เป็นอะไหล่สำรองในคลังสินค้า เนื่องจากราคาถูกเมื่อเทียบกับชุดสายไฟที่มันปกป้อง

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

ปลอกสายเคเบิลแบบท่อมีหน้าที่เป็นช่องทางสำหรับส่งชุดสายเคเบิลของตัวควบคุมจากแขนส่วนบนไปยังข้อมือ สำหรับหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด การที่ชุดสายเคเบิลจะถึงข้อมือได้นั้นจำเป็นต้องผ่านข้อต่อที่เคลื่อนไหวอยู่ตลอดเวลา ดังนั้น ABB จึงออกแบบช่องทางดังกล่าวให้ประกอบด้วยชิ้นส่วนแบบท่อมีความสามารถในการเปลี่ยนทดแทนได้หลายชิ้น ได้แก่ ท่อพร้อมปลอกหุ้ม ฝาครอบท่อ ปลอกสายเคเบิลแบบท่อ และฝาปิดที่ใช้ปิดผนึกปลอกท่อแต่ละชิ้น ทุกจุดเชื่อมต่อระหว่างชิ้นส่วนเหล่านี้ล้วนเป็นจุดที่สิ่งสกปรกหรือสารใดๆ ที่หุ่นยนต์ทำงานอยู่ในสภาพแวดล้อมนั้นอาจแทรกซึมเข้ามาได้ ซีลยางจะติดตั้งอยู่บริเวณรอยต่อระหว่างปลอกสายเคเบิลแบบท่อและฝาครอบของมัน โดยหน้าที่ของซีลยางนั้นมีเพียงอย่างเดียวและไม่อาจลดทอนได้: หากซีลยางเสียหาย ระดับการป้องกัน (protection class) ของข้อมือทั้งหมดจะขึ้นอยู่กับความสมบูรณ์ของรอยต่อนั้นเพียงจุดเดียวเท่านั้น และส่วนแรกที่อยู่ด้านหลังรอยต่อนั้นคือชุดสายเคเบิล ซึ่งโดยทั่วไปแล้วถือเป็นชิ้นส่วนที่มีราคาแพงที่สุดในชุดประกอบทั้งหมด

สิ่งที่ทำให้ชิ้นส่วนนี้กลายเป็นหมายเลขบทความเฉพาะของ ABB แทนที่จะเป็นโอริงทั่วไป คือ ABB ผลิตหุ่นยนต์ IRB 1200 ด้วยหลายระดับการป้องกัน — แบบมาตรฐาน (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, หล่อลื่นสำหรับอุตสาหกรรมอาหาร และแบบ Hygienic — โดยชิ้นส่วนซีลไม่เหมือนกันในแต่ละระดับ ภายในรายการอะไหล่สำรองของ ABB ซีลแหวนชิ้นนี้ระบุไว้สำหรับรุ่น IP67, Foundry Plus, Clean Room และรุ่นที่ใช้หล่อลื่นสำหรับอุตสาหกรรมอาหาร แต่ไม่ปรากฏในคอลัมน์แบบมาตรฐาน (IP40) ซึ่งแสดงว่าข้อต่อจะถูกซีลเฉพาะในหุ่นยนต์ที่มีข้อกำหนดด้านการป้องกันสูงกว่า นอกจากนี้ ABB ยังกำหนดหมายเลขชิ้นส่วนแยกต่างหากสองแบบสำหรับข้อต่อฝาครอบเดียวกัน: 3HAC056707-001 สำหรับหุ่นยนต์แบบไม่ใช่ Hygienic และ 3HAC080701-001 สำหรับหุ่นยนต์แบบ Hygienic ดังนั้น หมายเลขชิ้นส่วนจึงขึ้นอยู่กับระดับการป้องกันของหุ่นยนต์ ไม่ใช่ชื่อรุ่นของหุ่นยนต์ — และเนื่องจากซีลแหวนเป็นชิ้นส่วนราคาต่ำที่ใช้ปกป้องสายเคเบิลราคาสูง ABB จึงระบุให้เปลี่ยนเมื่อเสียหายเท่านั้น ไม่ใช่ชิ้นส่วนที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• น้ำ ของเหลวสำหรับล้างด้วยแรงดัน หรือสารหล่อเย็นรั่วซึมเข้าไปในปลอกสายเคเบิลแบบท่อกลวง ซึ่งอาจปรากฏเป็นสนิมหรือความผิดปกติของฉนวนภายในชุดสายเคเบิลในเวลาต่อมา
• ฝุ่นที่มีฤทธิ์กัดกร่อนเข้าไปถึงชุดสายเคเบิลบนเครื่องแบบ Foundry Plus และเสียดสีกับฉนวนของสายเคเบิล
• ผลิตภัณฑ์จากกระบวนการหรือของเหลวสำหรับทำความสะอาดค้างอยู่ในรอยต่อของฝาครอบบนเครื่องที่ใช้ในงานอาหารและห้องสะอาด — ซึ่งถือเป็นความล้มเหลวด้านสุขอนามัย แม้หุ่นยนต์ยังคงทำงานได้ตามปกติ
• ปะเก็นแข็งตัว แบนราบ หรือแตกร้าวจากอายุการใช้งาน ทำให้ฝาครอบไม่สามารถบีบอัดปะเก็นได้อีก และรอยต่อสูญเสียความสามารถในการซีล
• ปะเก็นถูกตัดหรือหนีบระหว่างการประกอบฝาครอบใหม่ก่อนหน้า จึงเกิดการรั่วตั้งแต่การล้างด้วยแรงดันครั้งแรก
• ปะเก็นที่ใช้แล้วซึ่งเสียรูปถาวรและไม่สามารถปิดผนึกข้อต่อได้อีก
• ไม่มีปะเก็น — ฝาครอบถูกติดตั้งกลับเข้าไปโดยไม่มีปะเก็นหลังการซ่อมแซมก่อนหน้า ทำให้ข้อต่อเปิดอยู่
• ติดตั้งชิ้นส่วนผิดรุ่น — ใช้รหัสไฮเจนิกกับหุ่นยนต์แบบไม่ไฮเจนิก หรือในทางกลับกัน หรือสั่งซื้อรหัสรุ่นเก่าจากคู่มือที่ล้าสมัย
• สกรูยึดฝาครอบคลายตัวเนื่องจากการสั่นสะเทือน เพราะปะเก็นไม่สามารถให้แรงกดเริ่มต้นตามที่ออกแบบไว้ที่ข้อต่ออีกต่อไป

ABB ไม่ได้จัดทำรหัสแจ้งเตือนสำหรับปะเก็นที่เสียหาย — ความเสียหายจากการรั่วซึมมักปรากฏภายหลังในรูปของข้อบกพร่องที่เกี่ยวข้องกับสายไฟหรือแกนเคลื่อนที่ โปรดแจ้งรหัสข้อบกพร่องที่แสดงบนคอนโทรลเลอร์ของท่านเพื่อให้เราตรวจสอบวินิจฉัยได้อย่างแม่นยำ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• เราแยกเลขสองชุดนี้ให้ท่าน ณ ตำแหน่งนี้ คือ 3HAC056707-001 สำหรับหุ่นยนต์แบบไม่ไฮเจนิก และ 3HAC080701-001 สำหรับหุ่นยนต์แบบไฮเจนิก โปรดแจ้งประเภทการป้องกันที่ระบุบนป้ายชนิดของหุ่นยนต์ท่าน และเราจะยืนยันว่าเครื่องของท่านใช้รหัสใด
• เราเสนอราคาส่วนท่อเป็นชุด ดังนั้นฝาครอบ ปะเก็นฝาครอบ และซีลแบบเรเดียลกับซีลแบบวาไรเซลสำหรับการซ่อมแซมเดียวกันจึงสามารถจัดส่งพร้อมกันได้
• เราตรวจสอบเลขอะตอมิกตามฉบับคู่มือของท่าน เนื่องจาก ABB เตือนเองว่าเลขที่พิมพ์ในคู่มืออาจไม่ทันสมัย
• ชิ้นส่วนซีลบรรจุอย่างปลอดภัยเพื่อไม่ให้รูปทรงซีลถูกบีบหรือบิดเบี้ยวระหว่างการขนส่ง โดยใช้บรรจุภัณฑ์อุตสาหกรรมที่มั่นคงและติดตามคำสั่งซื้ออย่างครบถ้วนตั้งแต่เซี่ยงไฮ้
• บริการตามใบเสนอราคา — ส่งคำถามของท่านพร้อมรุ่นหุ่นยนต์ เลขที่ซีเรียล ประเภทการป้องกัน และฉบับคู่มือ เพื่อรับข้อเสนอที่ตรงกับความต้องการ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC080701-001 — ปะเก็นสำหรับฝาครอบที่อยู่ในท่อของสายเคเบิล รุ่นไฮเจนิกของตำแหน่งนี้ (เลขอะตอมิกต่างกัน — ทั้งสองแบบไม่สามารถใช้แทนกันได้)
• 3HAC059694-001 — ฝาครอบที่อยู่ในท่อของสายเคเบิล ซึ่งเป็นฝาครอบที่ปะเก็นนี้ใช้ปิดผนึก
• 3HAC058822-001 — ปะเก็นสำหรับฝาครอบที่อยู่ในท่อ ปะเก็นที่อยู่ข้างเคียงกันในรายการอะไหล่ที่อยู่ในท่อเดียวกัน
• 3HAC080709-001 — ปะเก็นสำหรับฝาครอบทรงท่อมีความสะอาดสูง รุ่นไฮเจนิกของปะเก็นที่อยู่ข้างเคียง
• 3HAB3701-42 — การซีลแบบรัศมี ระบุไว้ในส่วนทรงท่อเดียวกัน และระบุว่าต้องเปลี่ยนหากเสียหาย
• 3HAC044869-001 — แ Washer ระบุไว้ในส่วนทรงท่อเดียวกัน และระบุว่าต้องเปลี่ยนหากเสียหาย