มอเตอร์ยี่ห้อ ABB รุ่น 3HAC057542-003 พร้อมพินยอนสำหรับแกนที่ 2 ของหุ่นยนต์ IRB 6640

มอเตอร์เซอร์โวเอซีแบบหมุนสำหรับแกนที่ 2 — ภาพรวมด้านเทคนิค

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การจัดการวัสดุที่มีน้ำหนักมาก — การเคลื่อนย้ายชิ้นงานหล่อ ชิ้นงานตีขึ้น และชิ้นส่วนเหล็กขนาดใหญ่ระหว่างสถานีการทำงาน
• การดูแลเครื่องจักร — การโหลดและปลดโหลดศูนย์กลึง CNC เครื่องกด และเครื่องฉีดพลาสติก
• การเชื่อมจุดและการประกอบชิ้นส่วนตัวถังรถยนต์ขนาดใหญ่ในโรงงานผลิตตัวถังรถยนต์
• การจัดเรียงสินค้าบรรจุภัณฑ์หนักลงบนพาเลท และการถ่ายสินค้าออกจากพาเลท ที่ปลายสายการผลิต
• การลำเลียงชิ้นส่วนจากงานหล่อและงานตีขึ้นรูป — การให้คะแนน Foundry+ ทำให้มอเตอร์สามารถทำงานได้ภายใต้อุณหภูมิแวดล้อมที่สูงขึ้นและสภาพแวดล้อมที่สกปรก ซึ่งเป็นลักษณะเฉพาะของเซลล์การผลิตชิ้นส่วนแบบหล่อและตีขึ้นรูป

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

มอเตอร์แปลงพลังงานไฟฟ้าจากหน่วยขับขับแกนที่ 2 ให้เป็นการหมุนเชิงกลที่ควบคุมได้ของแขนบนของหุ่นยนต์ ฟันเฟืองแบบบูรณาการจะสัมผัสโดยตรงกับเกียร์บ็อกซ์ของแกนที่ 2 เพื่อส่งแรงบิดไปยังแขนบน ในขณะที่เรโซล์เวอร์/เอนโค้เดอร์ในตัวจะส่งข้อมูลตำแหน่งโรเตอร์ที่แม่นยำกลับไปยังคอนโทรลเลอร์ IRC5 เนื่องจาก ABB ส่งมอบมอเตอร์และฟันเฟืองเป็นชุดเดียวกันที่ผ่านการจับคู่ไว้ล่วงหน้า จึงไม่จำเป็นต้องใช้แรงดันในการติดตั้งฟันเฟือง และความคล่องตัวของเกียร์ (backlash) จะยังคงอยู่ภายในค่าความคลาดเคลื่อนที่กำหนดไว้โดยโรงงาน

The มาตรฐาน / Foundry+ การระบุนี้แสดงว่ามอเตอร์ผ่านการรับรองจาก ABB สำหรับหุ่นยนต์ IRB 6640 ทั้งแบบมาตรฐานและแบบ Foundry+ จึงเหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง ซึ่งอุณหภูมิสูง ฝุ่น หรือสิ่งปนเปื้อนมักทำให้อายุการใช้งานของมอเตอร์สั้นลง

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• การตัดวงจรเนื่องจากกระแสเกินหรือความร้อนเกิน — หน่วยขับแจ้งว่ามอเตอร์โหลดเกินหลังจากทำงานหนักต่อเนื่อง
• สัญญาณตอบกลับจากเอนโค้เดอร์หรือเรโซล์เวอร์หายไป — แกนที่ 2 เกิดการเคลื่อนตำแหน่งผิดพลาดหรือแจ้งเตือนระหว่างการตั้งศูนย์
• ระบบเบรกหยุดนิ่งล้มเหลว — แขนส่วนบนหย่อนหรือตกทันทีเมื่อปิดแหล่งจ่ายพลังงานเซอร์โว
• เสียงหรือการสั่นผิดปกติจากแกนที่ 2 — มักเกิดจากฟันเฟืองสึกหรอ ตลับลูกปืนเสียหาย หรือมีสิ่งสกปรกเข้าไปภายในมอเตอร์
• ฉนวนชำรุดหรือเกิดการลัดวงจรกับพื้นดิน — แกนขับที่ 2 เกิดการตัดวงจรทันทีที่มอเตอร์ถูกเปิดใช้งาน โดยเฉพาะในเซลล์โรงหล่อ ซึ่งความร้อนและฝุ่นเร่งให้ฉนวนเสื่อมสภาพเร็วขึ้น

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ผู้จัดจำหน่ายอะไหล่หุ่นยนต์เอแบคเฉพาะทาง ครอบคลุมมอเตอร์เซอร์โว หน่วยขับ กล่องเกียร์ และแท็บเล็ตควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ซีรีส์ IRB
• มอเตอร์แต่ละแกนได้รับการตรวจสอบและทดสอบ (สัญญาณเอนโคเดอร์ ความต้านทานฉนวน) ก่อนบรรจุภัณฑ์
• รองรับการเทียบอ้างอิงข้ามรุ่น — หากหน่วยรุ่นเก่าของท่านจัดส่งครั้งแรกภายใต้รหัส 3HAC056855-001 หรือ 3HAC033163-001 เราจะยืนยันความเข้ากันได้กับเลขที่ลำดับหุ่นยนต์ของท่าน
• รับประกัน 12 เดือน พร้อมสนับสนุนทางเทคนิคระยะไกลสำหรับคำถามเกี่ยวกับการติดตั้งและการนำเข้าสู่ระบบ
• รับชำระเงินหลายช่องทาง — เพย์พาล โอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) และการรับประกันการซื้อขายผ่านอาลีบาบา

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• มอเตอร์เซอร์โวแกนที่ 1, 3, 4, 5 และ 6 สำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB 6640
• กล่องเกียร์แกนสำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB 6640
• หน่วยขับเซอร์โวหุ่นยนต์เอแบค (ซีรีส์ DSQC)
• เฟืองเกียร์และเฟืองทดแทนสำหรับหุ่นยนต์เอแบค
• อุปกรณ์เสริมแผงควบคุมแบบถือได้ของ ABB และตัวควบคุม IRC5